Разработка системы управления несколькими квадракоптерами

Разработка системы управления несколькими квадракоптерами

Библиографические подробности
Источник:	Перспективы развития фундаментальных наук=Prospects of Fundamental Sciences Development: сборник научных трудов XIV Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 25-28 апреля 2017 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. И. А. Курзиной, Г. А. Вороновой.— , 2017 Т. 7 : IT-технологии и электроника.— 2017.— [С. 75-77]
Главный автор:	Мальцев М. И.
Другие авторы:	Матолыгин А. А. (727)
Примечания:	Заглавие с экрана This report examines the method of controlling several quadrocopters. Each separate quadrocopter based on the microcontroller "Arduino" is proposed to be used as a signal transmitter using a wireless "Wi-Fi" network, which allows increasing the command signal range. As a control panel, it is proposed to use a smartphone based on the Android operating system.
Опубликовано:	2017
Предметы:	электронные ресурсы беспилотные летательные аппараты системы управления квадрокоптеры пульты управления радиосигналы беспроводные сети
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45333
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=625685

Схожие документы

Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом
по: Буй В. Ш.
Опубликовано: (2015)

Моделирование динамики БЛА
по: Логинов А. Н.
Опубликовано: (2014)

Испытательный стенд для точного отслеживания положения беспилотного летательного аппарата в пространстве
по: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Опубликовано: (2021)

Устройство для исследования переходных процессов беспилотного летательного аппарата
по: Сыздыков К. М.
Опубликовано: (2024)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)

Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)

Разработка математической модели квадрокоптера на основе модели Parrot Minidrone Rolling Spider
по: Каширин А. С.
Опубликовано: (2019)

Настройка акселерометра для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)

Разработка подсистемы радиосвязи для координации группы БВС в режиме реального времени
по: Перминов Р. И.
Опубликовано: (2018)

Математическое моделирование беспилотного летательного аппарата
по: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Опубликовано: (2018)

Применение беспилотных летательных аппаратов для организации беспроводных сетей пятого поколения в системе умного города
по: Жакишева Т. М.
Опубликовано: (2018)

Информационное моделирование и разработка системы управления серводвигателем БПЛА
по: Яковлева Е. М. Елена Максимовна
Опубликовано: (2017)

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2018)

Мультикоптерный летательный аппарат как объект управления
по: Юнусов И. И.
Опубликовано: (2015)

Практика перевода англоязычных технических текстов на тему "Разработка встраиваемых систем, безопасное программирование в области робототехники" учебное пособие
по: Осьмина К. С.
Опубликовано: (Москва, МАИ, 2024)

Determination technique of quasireference value of a carrier radio signal frequency of uncooperated onboard lighting source during radio monitoring
Опубликовано: (2019)

Перевод англоязычных специальных текстов на тему "Беспилотные летательные аппараты" учебное пособие
по: Степанов С. А.
Опубликовано: (Москва, МАИ, 2024)

Communication and networking technologies for UAVs: A survey
Опубликовано: (2020)

Исследование возможности обнаружения БПЛА по признакам электромагнитного излучения в области низких частот
по: Бомбизов А. А.
Опубликовано: (2017)

Using drones in our life
по: Chichmanov K. N.
Опубликовано: (2016)

Система аэромониторинга линейных объектов трубопроводного транспорта
по: Морозов М. Н. Максим Николаевич
Опубликовано: (2016)

Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих пер. с англ.
по: Бейктал Дж. Джон
Опубликовано: (Москва, Лаборатория знаний, 2019)

Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов
по: Шалыгин А. С.
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 2012)

Исследование динамики инерциальных навигационных систем управления беспилотных летательных аппаратов: практикум [для вузов]
по: Алексеева К. С.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)

Симуляция средств управления беспилотным летательным аппаратом с использованием технологий виртуальной реальности
по: Дмитриев А. Д.
Опубликовано: (2022)

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
Опубликовано: (2023)

Миниатюрный гидропривод монография
по: Пузанов А. В.
Опубликовано: (Ковров, КГТА имени В. А. Дегтярева, 2022)

Классификация пихты, поврежденной уссурийским полиграфом, по снимкам С БПЛА с использованием нейронной сети U-Net
по: Маслов К. А.
Опубликовано: (2020)

Беспилотные авиационные системы: терминология, классификация, структура учебное пособие для вузов
по: Фетисов В. С.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Evaluation of the potential accuracy of the pulsed radio signals source coordinate determination by the positioning system using a single UAV-sensor
Опубликовано: (2020)

Я в БПЛА для распознавания дронов
по: Гелимов А. И.
Опубликовано: (2024)

Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления
Опубликовано: (Москва, Наука, 2006)

Unmanned Aerial Vehicles on the World Market
по: Beryozkina Y. A.
Опубликовано: (2015)

A possible way to improve the performance of electro aerodynamics aircrafts
по: Шахова Н. Б. Нина Борисовна
Опубликовано: (2022)

Измерительные устройства систем управления лекции
по: Метельский В. И. Василий Игнатьевич
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1978)

Разработка четырехроторного беспилотного летательного аппарата
по: Гребенников А. А. Андрей Александрович
Опубликовано: (2013)

Навигационно-телекоммуникационные системы мониторинга подвижных объектов, мобильных групп и центров управления
по: Сонькин М. А. Михаил Аркадьевич
Опубликовано: (2011)

Commutatorless motors as a source of energy for drones
по: Teuschakov K. O.
Опубликовано: (2016)

Интеллектуальные технологии в беспилотных системах учебник
по: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
Опубликовано: (Москва, Инфра-М, 2023)

Исследование моделей сверточных нейронных сетей YOLOv5 и YOLOv8 при детектировании летающих объектов на изображениях
по: Клековкин В. А.
Опубликовано: (2025)