Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Интеллектуальные энергосистемы: труды V Международного молодёжного форума, 9-13 октября 2017 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Энергетический институт (ЭНИН).— , 2017 Т. 1.— 2017.— [С. 162-165]
Autore principale:	Власов А. С.
Ente Autore:	Южно-Российский государственный политехнический университет (Новочеркасский политехнический институт) (ЮРГПУ (НПИ))
Altri autori:	Круглова Т. Н. (научный руководитель)
Riassunto:	Заглавие с титульного экрана
Lingua:	russo
Pubblicazione:	2017
Serie:	Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Soggetti:	электронный ресурс моделирование траектории передвижения мобильные роботы приводы колеса искусственные нейронные сети препятствия
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45167
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=625406

Documenti analoghi

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
di: Круглова Т. Н.
Pubblicazione: (2017)

Основы техники передвижения на коньках
di: Зиганшин О. З.
Pubblicazione: (Хабаровск, ДВГАФК, 2020)

Расчет механизма передвижения грузоподъёмных машин учебно-методическое пособие
di: Черемисинов В. И.
Pubblicazione: (Киров, Вятский ГАТУ, 2016)

Гражданство и свобода передвижения; Нормативные акты и документы
Pubblicazione: (Москва, Юридическая литература, 1994)

Исследование влияния естественных препятствий на характеристики дифракционного поля УКВ: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
di: Абарыков В. Н.
Pubblicazione: (Улан-Удэ, 1973)

Проектирование дополнительных участков веревочной полосы препятствий с целью тренировки спасателей; Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения
di: Медведев Д. О.
Pubblicazione: (2017)

Отслеживание и обход препятствий платформой на микроконтроллере Arduino Uno с использованием радара на ИК датчике; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Черных А. А.
Pubblicazione: (2013)

Обзор и анализ индивидуальных средств передвижения в городской среде; Молодежь и современные информационные технологии
di: Фаныгина А. Д.
Pubblicazione: (2020)

Моноколесо как решение проблемы персонального средства передвижения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Дмитриев И. О.
Pubblicazione: (2016)

Планирование поведения интеллектуального робота
di: Берштейн Л. С. Леонид Самойлович
Pubblicazione: (Москва, Энергоатомиздат, 1994)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
di: Иванов Е. А.
Pubblicazione: (2020)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
di: Каширин А. С.
Pubblicazione: (2019)

Системный подход при создании вспомогательного средства передвижения в городских условиях в зимний период; Молодежь и современные информационные технологии
di: Буданова Ю. В.
Pubblicazione: (2020)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Протопопов А. А.
Pubblicazione: (2016)

Сравнительная оценка применения дисковых и колодочных тормозов в механизмах передвижения и изменения вылета строительных башенных кранов серии КБ; Механизация строительства; Т. 78, № 3
di: Носко А. Л. Андрей Леонидович
Pubblicazione: (2017)

Космические траектории: сборник статей
Pubblicazione: (Москва, Иностранная литература, 1963)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
di: Горитов А. Н.
Pubblicazione: (2006)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2021)

Расчет параметров межпланетных траекторий по методу сфер влияния
di: Фомичев А. В.
Pubblicazione: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Реализация индивидуальных образовательных траекторий в LMS MOODLE; Энергетика: состояние, проблемы, перспективы
Pubblicazione: (2014)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Шпакова А. М.
Pubblicazione: (2013)

Оценка безопасности дорожного движения на пересечениях транспортных потоков монография
di: Старков В. В.
Pubblicazione: (Екатеринбург, УГЛТУ, 2018)

NEM and MFEM Simulation of Interaction between Time-dependent Waves and Obstacles; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 81 : Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials
di: Perminov V. A. Valeriy Afanasievich
Pubblicazione: (2015)

Расчет траекторий. Определение летных характеристик самолета: конспект лекций
di: Андреевский В. В.
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МАИ, 1975)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
di: Щербинин С. В.
Pubblicazione: (2009)

Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом; Проблемы управления; № 5
di: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Pubblicazione: (2013)

Менеджмент профессиональной траектории учебно-методическое пособие
di: Маслов В. П.
Pubblicazione: (Самара, СамГУПС, 2023)

Массовое проникновение в системах с непреодолимым препятствием; Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири (СИБРЕСУРС- 16 - 2010)
di: Ковалёнок В. И.
Pubblicazione: (2010)

Топология
di: Новиков С. П. Сергей Петрович
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2002)

Что сдерживает применение труб из полимерных материалов в строительстве?; Трубопроводы и экология; № 4
di: Зайцева А. И.
Pubblicazione: (2004)

Административные барьеры в деятельности субъектов малого бизнеса; Энергия молодых - экономике России; Ч. 3
di: Блейхер О. В. Оксана Владимировна
Pubblicazione: (2008)

Analysis of the advantages and obstacles of Vietnamese business in Russia; Journal of Economics and Social Sciences; № 9
di: Pershikov A. N. Anatoly Nikolaevich
Pubblicazione: (2017)

Структурные ограничения российской экономики; Прорывные экономические реформы в условиях риска и неопределенности
di: Таран Е. А. Екатерина Александровна
Pubblicazione: (2018)

Автоматизация процесса формирования образовательных траекторий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Гиберт И. А.
Pubblicazione: (2016)

Mobile fahrzeug; Перспективы развития фундаментальных наук
di: Halo A. S.
Pubblicazione: (2012)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2021)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
di: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Pubblicazione: (2019)

Алгебраическая топология: пер. с англ.
di: Спеньер Э. Эдвин
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1971)

Струи, следы и каверны: пер. с англ.
di: Биркгоф Г. Гаррет
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1964)

Теория струй идеальной жидкости
di: Гуревич М. И. Максим Исидорович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1979)