Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1

Detalhes bibliográficos
Parent link:	Интеллектуальные энергосистемы: труды V Международного молодёжного форума, 9-13 октября 2017 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Энергетический институт (ЭНИН).— , 2017 Т. 1.— 2017.— [С. 162-165]
Autor principal:	Власов А. С.
Autor Corporativo:	Южно-Российский государственный политехнический университет (Новочеркасский политехнический институт) (ЮРГПУ (НПИ))
Outros Autores:	Круглова Т. Н. (научный руководитель)
Resumo:	Заглавие с титульного экрана
Idioma:	russo
Publicado em:	2017
coleção:	Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Assuntos:	электронный ресурс моделирование траектории передвижения мобильные роботы приводы колеса искусственные нейронные сети препятствия
Acesso em linha:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45167
Formato:	Recurso Eletrônico Capítulo de Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=625406

Registros relacionados

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
por: Круглова Т. Н.
Publicado em: (2017)

Основы техники передвижения на коньках
por: Зиганшин О. З.
Publicado em: (Хабаровск, ДВГАФК, 2020)

Расчет механизма передвижения грузоподъёмных машин учебно-методическое пособие
por: Черемисинов В. И.
Publicado em: (Киров, Вятский ГАТУ, 2016)

Исследование влияния естественных препятствий на характеристики дифракционного поля УКВ: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
por: Абарыков В. Н.
Publicado em: (Улан-Удэ, 1973)

Проектирование дополнительных участков веревочной полосы препятствий с целью тренировки спасателей; Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения
por: Медведев Д. О.
Publicado em: (2017)

Отслеживание и обход препятствий платформой на микроконтроллере Arduino Uno с использованием радара на ИК датчике; Современные техника и технологии; Т. 2
por: Черных А. А.
Publicado em: (2013)

Гражданство и свобода передвижения; Нормативные акты и документы
Publicado em: (Москва, Юридическая литература, 1994)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
por: Иванов Е. А.
Publicado em: (2020)

Обзор и анализ индивидуальных средств передвижения в городской среде; Молодежь и современные информационные технологии
por: Фаныгина А. Д.
Publicado em: (2020)

Моноколесо как решение проблемы персонального средства передвижения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Дмитриев И. О.
Publicado em: (2016)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
por: Каширин А. С.
Publicado em: (2019)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Протопопов А. А.
Publicado em: (2016)

Системный подход при создании вспомогательного средства передвижения в городских условиях в зимний период; Молодежь и современные информационные технологии
por: Буданова Ю. В.
Publicado em: (2020)

Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
por: Манзаров В. С.
Publicado em: (2026)

Космические траектории: сборник статей
Publicado em: (Москва, Иностранная литература, 1963)

Сравнительная оценка применения дисковых и колодочных тормозов в механизмах передвижения и изменения вылета строительных башенных кранов серии КБ; Механизация строительства; Т. 78, № 3
por: Носко А. Л. Андрей Леонидович
Publicado em: (2017)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
por: Горитов А. Н.
Publicado em: (2006)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
por: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicado em: (2021)

Расчет параметров межпланетных траекторий по методу сфер влияния
por: Фомичев А. В.
Publicado em: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Исследование важности энергетических характеристик при определение проскальзывания колес мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
por: Нужный А. О.
Publicado em: (2025)

Оценка безопасности дорожного движения на пересечениях транспортных потоков монография
por: Старков В. В.
Publicado em: (Екатеринбург, УГЛТУ, 2018)

NEM and MFEM Simulation of Interaction between Time-dependent Waves and Obstacles; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 81 : Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials
por: Perminov V. A. Valeriy Afanasievich
Publicado em: (2015)

Реализация индивидуальных образовательных траекторий в LMS MOODLE; Энергетика: состояние, проблемы, перспективы
Publicado em: (2014)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
por: Шпакова А. М.
Publicado em: (2013)

Что сдерживает применение труб из полимерных материалов в строительстве?; Трубопроводы и экология; № 4
por: Зайцева А. И.
Publicado em: (2004)

Топология
por: Новиков С. П. Сергей Петрович
Publicado em: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2002)

Массовое проникновение в системах с непреодолимым препятствием; Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири (СИБРЕСУРС- 16 - 2010)
por: Ковалёнок В. И.
Publicado em: (2010)

Analysis of the advantages and obstacles of Vietnamese business in Russia; Journal of Economics and Social Sciences; № 9
por: Pershikov A. N. Anatoly Nikolaevich
Publicado em: (2017)

Структурные ограничения российской экономики; Прорывные экономические реформы в условиях риска и неопределенности
por: Таран Е. А. Екатерина Александровна
Publicado em: (2018)

Административные барьеры в деятельности субъектов малого бизнеса; Энергия молодых - экономике России; Ч. 3
por: Блейхер О. В. Оксана Владимировна
Publicado em: (2008)

Расчет траекторий. Определение летных характеристик самолета: конспект лекций
por: Андреевский В. В.
Publicado em: (Москва, Изд-во МАИ, 1975)

Менеджмент профессиональной траектории учебно-методическое пособие
por: Маслов В. П.
Publicado em: (Самара, СамГУПС, 2023)

Зональная навигация с применением навигационных характеристик учебное пособие
por: Липин А. В.
Publicado em: (Санкт-Петербург, СПБГУ ГА им. А.А. Новикова, 2017)

Теория струй идеальной жидкости
por: Гуревич М. И. Максим Исидорович
Publicado em: (Москва, Наука, 1979)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
por: Щербинин С. В.
Publicado em: (2009)

Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом; Проблемы управления; № 5
por: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Publicado em: (2013)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
por: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Publicado em: (2019)

Алгебраическая топология: пер. с англ.
por: Спеньер Э. Эдвин
Publicado em: (Москва, Мир, 1971)

Струи, следы и каверны: пер. с англ.
por: Биркгоф Г. Гаррет
Publicado em: (Москва, Мир, 1964)

Автоматизация процесса формирования образовательных траекторий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Гиберт И. А.
Publicado em: (2016)