Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1

Bibliographic Details
Parent link:	Интеллектуальные энергосистемы: труды V Международного молодёжного форума, 9-13 октября 2017 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Энергетический институт (ЭНИН).— , 2017 Т. 1.— 2017.— [С. 159-162]
Main Author:	Круглова Т. Н.
Corporate Author:	Южно-Российский государственный политехнический университет (Новочеркасский политехнический институт) (ЮРГПУ (НПИ))
Other Authors:	Власов А. С. (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2017
Series:	Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Subjects:	электронный ресурс нейросетевое планирование траектории обходы препятствия мобильные роботы автоматизация лазерные дальномеры
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45166
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=625404

Similar Items

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
Published: (Москва, Физматлит, 2014)

Нейросетевое моделирование процессов добычи нефти; Нефтяное хозяйство; № 12
by: Иваненко Б. П.
Published: (2003)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Нго К. Х.
Published: (2011)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Искусственный интеллект и нейросетевое управление: учебное пособие
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2020)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Published: (2019)

Обучение с подкреплением как метод управления мобильным роботом: сравнение с пи-регулятором; Молодежь и современные информационные технологии
by: Дружинин Н. С.
Published: (2024)

Проектирование дополнительных участков веревочной полосы препятствий с целью тренировки спасателей; Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения
by: Медведев Д. О.
Published: (2017)

Исследование влияния естественных препятствий на характеристики дифракционного поля УКВ: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Абарыков В. Н.
Published: (Улан-Удэ, 1973)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Питер С. С.
Published: (2017)

Отслеживание и обход препятствий платформой на микроконтроллере Arduino Uno с использованием радара на ИК датчике; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Черных А. А.
Published: (2013)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
by: Shikhman M. V.
Published: (2018)

Формирователь траектории поворота вала заслонки газопровода; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
Published: (2016)

Разработка и реализация алгоритма для определения объектов и их сортировки мобильным LEGO роботом; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Курганов С. М.
Published: (2012)

Нейросетевое выделение и распознавание автомобильных номерных знаков на изображениях со сложным фоном; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Друки А. А. Алексей Алексеевич
Published: (2014)

Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
by: Манзаров В. С.
Published: (2026)

Лекции по теории графов: учебное пособие
Published: (Москва, Наука, 1990)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
by: Щербинин С. В.
Published: (2009)

Компактный рентгеновский мультиметр с мобильным компьютером; Медицинская техника; № 5
by: Бердяков Г. И.
Published: (2004)

Вып. 58; Труды учебных институтов связи
Published: (1972)

Лазерная дальнометрия
Published: (Москва, Радио и связь, 1995)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Высокоскоростной лазерный дальномер; Схемотехника; № 11
by: Селиванов Д.
Published: (2003)

Космические траектории: сборник статей
Published: (Москва, Иностранная литература, 1963)

Нейросетевое прогнозирование реологических параметров бурового раствора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 333, № 8
Published: (2022)

Массовое проникновение в системах с непреодолимым препятствием; Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири (СИБРЕСУРС- 16 - 2010)
by: Ковалёнок В. И.
Published: (2010)

Новые теодолиты и оптические дальномеры
by: Захаров А. И. Анатолий Иванович
Published: (Москва, Недра, 1978)

Реализация индивидуальных образовательных траекторий в LMS MOODLE; Энергетика: состояние, проблемы, перспективы
Published: (2014)

Кн. 2: Имитация информационной деятельности; Естественная информационная технология
Published: (1993)

Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом; Проблемы управления; № 5
by: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Published: (2013)

Требования к мобильным системам жизнеобеспечения в стационарных медицинских учреждениях; Молодежь и современные информационные технологии
by: Козлова Л. О.
Published: (2019)

Расчет траекторий. Определение летных характеристик самолета: конспект лекций
by: Андреевский В. В.
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1975)

Исследование алгоритмов управления мобильным роботом для контроля сварных швов трубопроводов; Неразрушающий контроль; Т. 2
by: Непорожняя Т. Г.
Published: (2016)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Published: (2022)

Теоретические основы системного анализа
Published: (Москва, Майор, 2006)

Оптико-электронные системы ближней дальнометрии
by: Мусьяков М. П. Марат Павлович
Published: (Москва, Радио и связь, 1991)

Автоматизация процесса формирования образовательных траекторий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Гиберт И. А.
Published: (2016)

NEM and MFEM Simulation of Interaction between Time-dependent Waves and Obstacles; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 81 : Radiation-Thermal Effects and Processes in Inorganic Materials
by: Perminov V. A. Valeriy Afanasievich
Published: (2015)