Developing an underwater robot control system
| Parent link: | Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых: сборник научных трудов VII Всероссийской конференции, г. Томск, 27-29 апреля 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). [С. 247-250].— , 2016 |
|---|---|
| Hovedforfatter: | |
| Institution som forfatter: | |
| Andre forfattere: | |
| Summary: | Заглавие с экрана |
| Sprog: | engelsk |
| Udgivet: |
2016
|
| Fag: | |
| Online adgang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38094 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622480 |
Lignende værker
Призы за подводные исследования
af: Короткевич Г. В.
Udgivet: (2004)
af: Короткевич Г. В.
Udgivet: (2004)
"Boxnep" advanced modular underwater robot
af: Buluev I. Ilia
Udgivet: (2016)
af: Buluev I. Ilia
Udgivet: (2016)
Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle
af: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Udgivet: (2016)
af: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Udgivet: (2016)
Роль Российской науки в создании отечественного подводного флота
Udgivet: (Москва, Наука, 2008)
Udgivet: (Москва, Наука, 2008)
Разработка подводного робота "Odyssey"
af: Федоров Е. А.
Udgivet: (2016)
af: Федоров Е. А.
Udgivet: (2016)
Artificial intelligence in robot control systems
af: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Udgivet: (2018)
af: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Udgivet: (2018)
Подводная техника морских нефтепромыслов
af: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1980)
af: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1980)
Загадки подводного мира пер. с англ.
af: Нидхем К. Кейт
Udgivet: (Москва, Росмэн, 1997)
af: Нидхем К. Кейт
Udgivet: (Москва, Росмэн, 1997)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
Исследование метода распознавания подводного мяча
af: Пань Нин
Udgivet: (2022)
af: Пань Нин
Udgivet: (2022)
Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
af: Поезжаева Е. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
af: Поезжаева Е. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
Developing an underwater robot control system
af: Kazantseva E. S.
Udgivet: (2016)
af: Kazantseva E. S.
Udgivet: (2016)
Применение OC QNX в подводной робототехнике
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)
Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle
af: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Udgivet: (2016)
af: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Udgivet: (2016)
Разведчики океанских глубин
af: Дмитриев А. Н. Александр Николаевич
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1968)
af: Дмитриев А. Н. Александр Николаевич
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1968)
Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2016)
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2016)
Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2018)
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2018)
Mysteries of the ocean
af: Bekirova K. V.
Udgivet: (2014)
af: Bekirova K. V.
Udgivet: (2014)
Mysteries of the deep
af: Garbuz Y. N.
Udgivet: (2014)
af: Garbuz Y. N.
Udgivet: (2014)
The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle
Udgivet: (2016)
Udgivet: (2016)
История и технические тенденции развития комплексов торпедно-ракетного вооружения подводных лодок ВМС США монография
af: Михлин В. Г.
Udgivet: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
af: Михлин В. Г.
Udgivet: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2017)
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2017)
Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot
af: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Udgivet: (2015)
af: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Udgivet: (2015)
Покорение глубин
af: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1964)
af: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1964)
Конструкторы подводных кораблей: Документальные рассказы о создателях советского флота морских глубин
af: Стволинский Ю. М. Юрий Моисеевич
Udgivet: (Ленинград, Лениздат, 1984)
af: Стволинский Ю. М. Юрий Моисеевич
Udgivet: (Ленинград, Лениздат, 1984)
Из бездны вод летопись отечественного подводного флота в мемуарах подводников
Udgivet: (Москва, Современник, 1990)
Udgivet: (Москва, Современник, 1990)
Подводные тайны Арктики
af: Мишунина А. С. Александра Сергеевна
Udgivet: (2014)
af: Мишунина А. С. Александра Сергеевна
Udgivet: (2014)
Технология добычи полезных ископаемых со дна озер, морей и океанов
Udgivet: (Москва, Недра, 1979)
Udgivet: (Москва, Недра, 1979)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)
A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor
af: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Udgivet: (2016)
af: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Udgivet: (2016)
Подводная техника и технологии освоения морских месторождений углеводородов
Udgivet: (Москва, Недра, 2017)
Udgivet: (Москва, Недра, 2017)
Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback
af: Chekh V.
Udgivet: (2021)
af: Chekh V.
Udgivet: (2021)
Взрывные работы под водой
af: Галкин В. В. Виктор Васильевич
Udgivet: (Москва, Недра, 1987)
af: Галкин В. В. Виктор Васильевич
Udgivet: (Москва, Недра, 1987)
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата учебное пособие
af: Вельтищев В. В.
Udgivet: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
af: Вельтищев В. В.
Udgivet: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
Атака на неизведанное пер. с нем.
af: Брозин Г.-Ю. Ганс-Юрген
Udgivet: (Москва, Знание, 1977)
af: Брозин Г.-Ю. Ганс-Юрген
Udgivet: (Москва, Знание, 1977)
Underwater and above ground pipelining
af: Sonina E. V.
Udgivet: (2016)
af: Sonina E. V.
Udgivet: (2016)
Asymmetric Satellite-Underwater Visible Light Communication System for Oceanic Monitoring
Udgivet: (2019)
Udgivet: (2019)
Океанский максимум
af: Усенко Н. В. Николай Васильевич
Udgivet: (Москва, Воениздат, 1980)
af: Усенко Н. В. Николай Васильевич
Udgivet: (Москва, Воениздат, 1980)
Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters
Udgivet: (2020)
Udgivet: (2020)