"Boxnep" advanced modular underwater robot
| Parent link: | Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых: сборник научных трудов VII Всероссийской конференции, г. Томск, 27-29 апреля 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). [С. 244-246].— , 2016 |
|---|---|
| Príomhchruthaitheoir: | Buluev I. Ilia |
| Údar corparáideach: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| Rannpháirtithe: | Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich (727) |
| Achoimre: | Заглавие с экрана The article discusses the relevance of the underwater vehicles' ability to solve a wide range of problems. The idea put in the basis of this research is designing a modular underwater robot. It allows to mount various equipment and test it in underwater environment. The paper deals with the concept of the robot and its characteristics. |
| Teanga: | Béarla |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
2016
|
| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38093 |
| Formáid: | Leictreonach Caibidil leabhair |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622479 |
Míreanna comhchosúla
Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий
de réir: Булуев И. И.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Булуев И. И.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Developing an underwater robot control system
de réir: Fedorov E. A.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Fedorov E. A.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Разработка подводного робота "Odyssey"
de réir: Федоров Е. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Федоров Е. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
de réir: Росновский Р. С.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)
de réir: Росновский Р. С.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)
Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle
de réir: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
de réir: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, 2023)
de réir: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, 2023)
Программные комплексы для решения задач мехатроники и робототехники
de réir: Ринчинов Т. Б.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)
de réir: Ринчинов Т. Б.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)
The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles
de réir: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)
de réir: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)
Первый опыт работы с онлайн-курсом "Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника" на платформе COURSERA
de réir: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Бюджетная инерциальная система навигации, адаптированная для использования в подводной робототехнике
de réir: Нурмухаметов Р. А. Руслан Александрович
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)
de réir: Нурмухаметов Р. А. Руслан Александрович
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)
Мехатроника, автоматизация, управление теоретический и прикладной научно-технический журнал
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Новые технологии, 2002-2017, 2019-)
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Новые технологии, 2002-2017, 2019-)
Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта
de réir: Емельянов В. Е.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)
de réir: Емельянов В. Е.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)
Комплексный подход к структуре образовательных программ магистратуры на примере направления 15.04.00
Foilsithe / Cruthaithe: (2025)
Foilsithe / Cruthaithe: (2025)
Микроконвертор ADuC812 учебное пособие
de réir: Круглов С. П.
Foilsithe / Cruthaithe: (Иркутск, ИрГУПС, 2020)
de réir: Круглов С. П.
Foilsithe / Cruthaithe: (Иркутск, ИрГУПС, 2020)
The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle
de réir: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Первый опыт работы с онлайн-курсом "Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника" на платформе COURSERA
de réir: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Mechatronics
de réir: Cetinkunt S. Sabri
Foilsithe / Cruthaithe: (New Jersey, Wiley, 2007)
de réir: Cetinkunt S. Sabri
Foilsithe / Cruthaithe: (New Jersey, Wiley, 2007)
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств учебное пособие для вузов
de réir: Лукинов А. П.
Foilsithe / Cruthaithe: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
de réir: Лукинов А. П.
Foilsithe / Cruthaithe: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
Применение OC QNX в подводной робототехнике
de réir: Ваулин Ю. Юрий
Foilsithe / Cruthaithe: (2002)
de réir: Ваулин Ю. Юрий
Foilsithe / Cruthaithe: (2002)
Resource-efficient modular space greenhouse with LED lighting
de réir: Bylkov D. V.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)
de réir: Bylkov D. V.
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)
Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
de réir: Безумнов Д. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, МТУСИ, 2024)
de réir: Безумнов Д. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, МТУСИ, 2024)
Underwater and above ground pipelining
de réir: Sonina E. V.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
de réir: Sonina E. V.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)
Информационные системы в мехатронике учебное пособие
de réir: Сырямкин В. И. Владимир Иванович
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)
de réir: Сырямкин В. И. Владимир Иванович
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)
Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback
de réir: Chekh V.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)
de réir: Chekh V.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
de réir: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, 2023)
de réir: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, 2023)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
de réir: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, 2023)
de réir: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Foilsithe / Cruthaithe: (Томск, 2023)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2022)
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2022)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2024)
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2024)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебник для вузов
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2025)
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2025)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2023)
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2023)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2021)
de réir: Архипов М. В. Максим Викторович
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Юрайт, 2021)
"Water bath" effect during the electrical underwater wire explosionn
de réir: Oreshkin V. I. Vladimir Ivanovich
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)
de réir: Oreshkin V. I. Vladimir Ivanovich
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)
СТИН. СТанки ИНструмент научно-технический журнал
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Стин, 1993-)
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Стин, 1993-)
Робототехника. Тексты по специальности Учебное пособие по РКИ (русскому языку как иностранному)
de réir: М. Н. Золотарева
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Ай Пи Ар Медиа, 2024)
de réir: М. Н. Золотарева
Foilsithe / Cruthaithe: (Москва, Ай Пи Ар Медиа, 2024)
Исследование метода распознавания подводного мяча
de réir: Пань Нин
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)
de réir: Пань Нин
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)
Simulation of pipeline in the area of the underwater crossing
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)
Asymmetric Satellite-Underwater Visible Light Communication System for Oceanic Monitoring
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)
An orbital angular momentum acoustic metasurface for underwater defect detection
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)
Методические указания к организации и проведению практик для студентов специальности 15.02.10 «Мехатроника и робототехника (по отраслям)»
de réir: Коротков В. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (Воронеж, ВГТУ, 2025)
de réir: Коротков В. Н.
Foilsithe / Cruthaithe: (Воронеж, ВГТУ, 2025)
Míreanna comhchosúla
-
Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий
de réir: Булуев И. И.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016) -
Developing an underwater robot control system
de réir: Fedorov E. A.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016) -
Разработка подводного робота "Odyssey"
de réir: Федоров Е. А.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016) -
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
de réir: Росновский Р. С.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024) -
Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle
de réir: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)