Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Библиографические подробности
Источник:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 331-332]
Главный автор:	Чугунов Р. А.
Автор-организация:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК)
Другие авторы:	Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (научный руководитель)
Примечания:	Заглавие с титульного экрана
Язык:	русский
Опубликовано:	2016
Серии:	Автоматизация и управление в технических системах
Предметы:	труды учёных ТПУ электронный ресурс нейронные сети навигация мобильные роботы робототехнические средства компьютерное зрение
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36927
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622200

Схожие документы

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
по: Иванов Е. А.
Опубликовано: (2020)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2014)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
по: Ельцов А. С.
Опубликовано: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
по: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Опубликовано: (2022)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
по: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубликовано: (2020)

Разработка алгоритма слежения за распознанными по видеопотоку объектами; Молодежь и современные информационные технологии
Опубликовано: (2018)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
по: Кошарный И. В.
Опубликовано: (2011)

Исследование свёрточных нейронных сетей класса YOLO длямобильных систем детектирования объектов на изображениях; ГрафиКон-2018
по: Береснев А. П. Алексей Павлович
Опубликовано: (2018)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Катков В. В.
Опубликовано: (2016)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
по: Поберезкин Н. Никита
Опубликовано: (2020)

Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4; Молодежь и современные информационные технологии
по: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Опубликовано: (2022)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
по: Пантюхин А. Р.
Опубликовано: (2014)

Разработка системы комьютерного зрения для сельскохозяйственной техники; Молодежь и современные информационные технологии
по: Лошаков К. П.
Опубликовано: (2019)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
по: Буй Ван Шон
Опубликовано: (2014)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
по: Усенко К. Ю.
Опубликовано: (2019)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Опубликовано: (2022)

Детектирование трудноразличимых объектов с применением свёрточной нейронной сети YOLO Nan; Молодежь и современные информационные технологии
по: Беляев С. И.
Опубликовано: (2022)

Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Борзяк Н. О.
Опубликовано: (2016)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2021)

Анализ эффективности компактных моделей сверточных нейронных сетей класса YOLO при решении задачи классификации объектов на изображениях; Молодежь и современные информационные технологии
по: Беляев С. И.
Опубликовано: (2023)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
по: Власов А. С.
Опубликовано: (2017)

Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением; Молодежь и современные информационные технологии
по: Мороз Ю. С.
Опубликовано: (2013)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
по: Поберезкин Н. Никита
Опубликовано: (2020)

Детектирование летающих объектов на изображениях с помощью свёрточных нейронных сетей семейства YOLO; Молодежь и современные информационные технологии
по: Мунько А. С.
Опубликовано: (2023)

Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с фр.
по: Кауфе Ф. Филипп
Опубликовано: (Москва, Мир, 1985)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
по: Курганов С. М.
Опубликовано: (2012)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
по: Мяхор Д. А.
Опубликовано: (2018)

Сравнительный анализ способов отслеживания и обнаружения объектов при помощи алгоритмов и нейронных сетей; Интеллектуальная энергетика
Опубликовано: (2024)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Рудь М. Н.
Опубликовано: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
по: Веретенников А. Д.
Опубликовано: (2018)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
по: Цайтлер А. С.
Опубликовано: (2018)

Аппаратная реализация на ПЛИС свёрточных нейронных сетей дляраспознавания объектов на изображениях; ГрафиКон-2018
Опубликовано: (2018)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
по: Лукьянов А. А.
Опубликовано: (2004)

Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне; Молодежь и современные информационные технологии
по: Сорокопудов Н.
Опубликовано: (2025)

Нейрофизическая модель мобильного робототехнического комплекса; Молодежь и современные информационные технологии
по: Дружинин Н. С.
Опубликовано: (2023)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Балабенко С. В.
Опубликовано: (2016)

Проектирование мобильного приложения для навигации с использованием технологий дополненной реальности на базе открытых картографических данных; Молодежь и современные информационные технологии
по: Лоскутов В. В. Виталий Валерьевич
Опубликовано: (2022)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Опубликовано: (2014)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам: тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.); Ч. II
Опубликовано: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
по: Филипас А. А. Александр Александрович
Опубликовано: (2024)