Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам

Podrobná bibliografie
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 331-332]
Hlavní autor:	Чугунов Р. А.
Korporativní autor:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК)
Další autoři:	Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (727)
Shrnutí:	Заглавие с титульного экрана
Jazyk:	ruština
Vydáno:	2016
Edice:	Автоматизация и управление в технических системах
Témata:	труды учёных ТПУ электронный ресурс нейронные сети навигация мобильные роботы робототехнические средства компьютерное зрение
On-line přístup:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36927
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622200

Podobné jednotky

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2014)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
Autor: Иванов Е. А.
Vydáno: (2020)

Навигация мобильного робота
Autor: Кошарный И. В.
Vydáno: (2011)

Исследование свёрточных нейронных сетей класса YOLO длямобильных систем детектирования объектов на изображениях
Autor: Береснев А. П. Алексей Павлович
Vydáno: (2018)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
Autor: Ельцов А. С.
Vydáno: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
Autor: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Vydáno: (2022)

Разработка алгоритма слежения за распознанными по видеопотоку объектами
Vydáno: (2018)

Система навигации мобильного робота
Autor: Буй Ван Шон
Vydáno: (2014)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Vydáno: (2022)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
Autor: Брылев О. А. Олег Александрович
Vydáno: (2020)

Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4
Autor: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Vydáno: (2022)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
Autor: Поберезкин Н. Никита
Vydáno: (2020)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
Autor: Пантюхин А. Р.
Vydáno: (2014)

Разработка системы комьютерного зрения для сельскохозяйственной техники
Autor: Лошаков К. П.
Vydáno: (2019)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
Autor: Власов А. С.
Vydáno: (2017)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
Autor: Катков В. В.
Vydáno: (2016)

Сравнительный анализ способов отслеживания и обнаружения объектов при помощи алгоритмов и нейронных сетей
Vydáno: (2024)

Применение нейронных сетей глубокого обучения для решения задачи сегментации лесных пожаров на спутниковых снимках
Vydáno: (2021)

Аппаратная реализация на ПЛИС свёрточных нейронных сетей дляраспознавания объектов на изображениях
Vydáno: (2018)

Анализ эффективности компактных моделей сверточных нейронных сетей класса YOLO при решении задачи классификации объектов на изображениях
Autor: Беляев С. И.
Vydáno: (2023)

Детектирование трудноразличимых объектов с применением свёрточной нейронной сети YOLO Nan
Autor: Беляев С. И.
Vydáno: (2022)

Детектирование летающих объектов на изображениях с помощью свёрточных нейронных сетей семейства YOLO
Autor: Мунько А. С.
Vydáno: (2023)

Computing unite of a mobile computer vision system
Autor: Zoev I. V. Ivan Vladimirovich
Vydáno: (2021)

Взаимодействие робота с внешней средой пер. с фр.
Autor: Кауфе Ф. Филипп
Vydáno: (Москва, Мир, 1985)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
Autor: Бройнль Т. Томас
Vydáno: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
Autor: Веретенников А. Д.
Vydáno: (2018)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
Autor: Лукьянов А. А.
Vydáno: (2004)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
Autor: Усенко К. Ю.
Vydáno: (2019)

Применение нейронных сетей в обучении ИЯ
Autor: Чимров А. В.
Vydáno: (2020)

Нахождение линий и границ для разнообразных реальных объектов с помощью систем компьютерного зрения
Autor: Борзяк Н. О.
Vydáno: (2016)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2021)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
Autor: Сунь Чан
Vydáno: (2025)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
Autor: Шпакова А. М.
Vydáno: (2013)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Vydáno: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
Autor: Филипас А. А. Александр Александрович
Vydáno: (2024)

Перспективные нейронные сети для реализации на ПЛИС
Autor: Береснев А. П. Алексей Павлович
Vydáno: (2018)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
Autor: Nehmzow U. Ulrich
Vydáno: (London, Springer, 2000)

Сегментации текста дореволюционных газет с применением нейросетевой модели YOLO
Autor: Ломтев И. К.
Vydáno: (2024)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
Autor: Поберезкин Н. Никита
Vydáno: (2020)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
Autor: Рудь М. Н.
Vydáno: (2014)