Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Մատենագիտական մանրամասներ
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 278-279]
Հիմնական հեղինակ:	Федоров Е. А.
Համատեղ հեղինակ:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК)
Այլ հեղինակներ:	Булуев И. И. (научный руководитель), Гончаров В. И. Валерий Иванович
Ամփոփում:	Заглавие с титульного экрана
Լեզու:	ռուսերեն
Հրապարակվել է:	2016
Շարք:	Автоматизация и управление в технических системах
Խորագրեր:	труды учёных ТПУ электронный ресурс подводные роботы робототехника подводные аппараты телеуправляемые подводные аппараты математические модели
Առցանց հասանելիություն:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37028
Ձևաչափ:	Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622177

Նմանատիպ նյութեր

Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink; Современные проблемы науки и образования; № 2, ч. 1
‌: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Հրապարակվել է: (2015)

Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата; Современные технологии, экономика и образование
‌: Правикова А. А.
Հրապարակվել է: (2020)

Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
‌: Булуев И. И.
Հրապարակվել է: (2016)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
‌: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Հրապարակվել է: (Томск, 2023)

Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
Հրապարակվել է: (2017)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
‌: Пань Нин
Հրապարակվել է: (2022)

Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе; Современные техника и технологии; Т. 1
‌: Рулевский В. М.
Հրապարակվել է: (2006)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
‌: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2006)

Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов переменного тока мощностью свыше 10 кВт; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 4 : Энергетика
‌: Мишин В. Н. Вадим Николаевич
Հրապարակվել է: (2013)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.09.03
‌: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2006)

Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
‌: Ваулин Ю. Юрий
Հրապարակվել է: (2002)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
‌: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2006)

Системы управления подводными роботами
Հրապարակվել է: (Москва, Круглый год, 2001)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
‌: Росновский Р. С.
Հրապարակվել է: (2024)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
‌: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Հրապարակվել է: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
‌: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Հրապարակվել է: (Томск, 2023)

Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 307, № 5
‌: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Հրապարակվել է: (2004)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 1
‌: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Հրապարակվել է: (2006)

Разработка и конструкционный анализ подводного дистанционно управляемого аппарата lля научно-исследовательских задач; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Осман Р. А.
Հրապարակվել է: (2026)

Бюджетная инерциальная система навигации, адаптированная для использования в подводной робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Нурмухаметов Р. А. Руслан Александрович
Հրապարակվել է: (2019)

Одиссея подводного флота России; Природа; № 2
‌: Лисицын А. П.
Հրապարակվել է: (2004)

"Boxnep" advanced modular underwater robot; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
‌: Buluev I. Ilia
Հրապարակվել է: (2016)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
‌: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Հրապարակվել է: (2016)

Результаты испытаний российского подводного робота в арктическом Восточно-Сибирском море; Творчество юных - шаг в успешное будущее
‌: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Հրապարակվել է: (2016)

Сравнительный анализ систем управления ориентацией необитаемого подводного аппарата на основе углов Эйлера-Крылова и кватернионов; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Гительман В. С.
Հրապարակվել է: (2026)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
‌: Мотовилов Е. А.
Հրապարակվել է: (2006)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
‌: Булуев И. И.
Հրապարակվել է: (2014)

Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
‌: Чех В. А. Вадим Андреевич
Հրապարակվել է: (Томск, [Б. и.], 2022)

Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
‌: Fedorov E. A.
Հրապարակվել է: (2016)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
‌: Рулевский В. М.
Հրապարակվել է: (2005)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов; Современные техника и технологии; Т. 1
‌: Рулевский В. М.
Հրապարակվել է: (2004)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
‌: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Հրապարակվել է: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Призы за подводные исследования; Природа; № 1
‌: Короткевич Г. В.
Հրապարակվել է: (2004)

Имитационная модель мониторинга участка акватории с помощью группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Ковальчук С. С.
Հրապարակվել է: (2020)

Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
‌: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Հրապարակվել է: (2016)

Исследование алгоритмов подводного зрения роботов; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов; Т. 1
‌: Пань Нин
Հրապարակվել է: (2021)

Советские атомные подводные лодки второго поколения; Энергия: экономика, техника, экология; № 7
‌: Ларин В.
Հրապարակվել է: (2004)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
‌: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Հրապարակվել է: (2017)

Подводная техника морских нефтепромыслов
‌: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Հրապարակվել է: (Ленинград, Судостроение, 1980)

Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
‌: Chekh V.
Հրապարակվել է: (2021)