Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 263-265]
Main Author:	Протопопов А. А.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Управление проректора по научной работе и инновациям (НРиИ) Центр RASA в Томске Лаборатория дизайна медицинских изделий (Лаб. ДМИ)
Other Authors:	Стерехова В. С., Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2016
Series:	Автоматизация и управление в технических системах
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс связанные осцилляторы генерация траектории перемещения антропоморфные роботы роботы устойчивость стабилизация
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37022
Format:	MixedMaterials Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622171

Similar Items

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Протопопов А. А.
Published: (2019)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Стерехова В. С.
Published: (2016)

Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Протопопов А. А.
Published: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
by: Горитов А. Н.
Published: (2006)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2016)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Каширин А. С.
Published: (2019)

Реализация Kinect управления антропоморфным роботом Bioloid; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2013)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)

Стабилизация движения робота по показаниям электронного компаса; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Published: (2022)

Напряженно-связанные конструкции в робототехнике; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Исмоилов И. З.
Published: (2024)

Не счесть у робота профессий
Published: (Москва, Мир, 1987)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Разработка средств адаптации для специализированного робота; Неразрушающий контроль
by: Дёминов К. С.
Published: (2011)

Причинность по Грейнджеру : разработка, тестирование, приложение к задачам нейрофизиологии
by: Сысоев И. В.
Published: (Саратов, СГУ, 2019)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Мяхор Д. А.
Published: (2016)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Усольцев Д. В.
Published: (2016)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2014)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Маркелов И. А.
Published: (2020)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
by: Канарейкин А. В. Андрей Владимирович
Published: (Санкт-Петербург, Страта, 2019)

Wegmesssysteme an Industrierobotern
by: Ketting M. Michael
Published: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Введение в робототехнику: механика и управление
by: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)

Система геометрической адаптации специализированного робота для сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов; Современные техника и технологии; Т. 1.
by: Неклюдов С. В.
Published: (2003)

Разработка эскиза робота "Чистильщик"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2014)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Абсолютные датчики углового положения с интерфейсом SSI; Современные технологии автоматизации; № 1
by: Жданкин В.
Published: (2004)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)