Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Podrobná bibliografie
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 263-265]
Hlavní autor:	Протопопов А. А.
Korporativní autor:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Управление проректора по научной работе и инновациям (НРиИ) Центр RASA в Томске Лаборатория дизайна медицинских изделий (Лаб. ДМИ)
Další autoři:	Стерехова В. С., Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Shrnutí:	Заглавие с титульного экрана
Jazyk:	ruština
Vydáno:	2016
Edice:	Автоматизация и управление в технических системах
Témata:	труды учёных ТПУ электронный ресурс связанные осцилляторы генерация траектории перемещения антропоморфные роботы роботы устойчивость стабилизация
On-line přístup:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37022
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=622171

Podobné jednotky

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Протопопов А. А.
Vydáno: (2019)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Стерехова В. С.
Vydáno: (2016)

Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Протопопов А. А.
Vydáno: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
Autor: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Vydáno: (2014)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
Autor: Горитов А. Н.
Vydáno: (2006)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
Autor: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Vydáno: (2016)

Реализация Kinect управления антропоморфным роботом Bioloid; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Autor: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Vydáno: (2013)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Каширин А. С.
Vydáno: (2019)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
Autor: Власов А. С.
Vydáno: (2017)

Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Манзаров В. С.
Vydáno: (2026)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
Autor: Круглова Т. Н.
Vydáno: (2017)

Стабилизация движения робота по показаниям электронного компаса; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Веретенников А. Д.
Vydáno: (2018)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
Autor: Иванов Е. А.
Vydáno: (2020)

Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов учебное пособие для вузов
Autor: Антонов А. А.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2026)

Напряженно-связанные конструкции в робототехнике; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Исмоилов И. З.
Vydáno: (2024)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Мяхор Д. А.
Vydáno: (2018)

Не счесть у робота профессий
Vydáno: (Москва, Мир, 1987)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Vydáno: (2022)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
Autor: Лукьянов А. А.
Vydáno: (2004)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
Autor: Шпакова А. М.
Vydáno: (2013)

Разработка средств адаптации для специализированного робота; Неразрушающий контроль
Autor: Дёминов К. С.
Vydáno: (2011)

Причинность по Грейнджеру : разработка, тестирование, приложение к задачам нейрофизиологии
Autor: Сысоев И. В.
Vydáno: (Саратов, СГУ, 2019)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Autor: Репин Д. Н.
Vydáno: (2014)

Системы управления движением робота
Autor: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1979)

Wegmesssysteme an Industrierobotern
Autor: Ketting M. Michael
Vydáno: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
Autor: Канарейкин А. В. Андрей Владимирович
Vydáno: (Санкт-Петербург, Страта, 2019)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Мяхор Д. А.
Vydáno: (2016)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
Autor: Евлоев О. В.
Vydáno: (2003)

Экспериментальное исследование изменения траекторий движения капель воды в потоке высокотемпературных газов; Теоретические основы химической технологии; Т. 51, № 5
Autor: Волков Р. С. Роман Сергеевич
Vydáno: (2017)

Введение в робототехнику: механика и управление
Autor: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Vydáno: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Autor: Рудко М. И.
Vydáno: (2015)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Биктимиров А. С.
Vydáno: (2013)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Vydáno: (2014)

Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Усольцев Д. В.
Vydáno: (2016)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Маркелов И. А.
Vydáno: (2020)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Рудь М. Н.
Vydáno: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Рудко М. И.
Vydáno: (2014)

Абсолютные датчики углового положения с интерфейсом SSI; Современные технологии автоматизации; № 1
Autor: Жданкин В.
Vydáno: (2004)

Система геометрической адаптации специализированного робота для сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов; Современные техника и технологии; Т. 1.
Autor: Неклюдов С. В.
Vydáno: (2003)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
Autor: Каличкин К. К.
Vydáno: (2024)