|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
622171 |
| 005 |
20231101133210.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\20823
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\20822
|
| 090 |
|
|
|a 622171
|
| 100 |
|
|
|a 20170208d2016 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|g rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 101zy
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
|f А. А. Протопопов, В. С. Стерехова, Е. Е. Шеломенцев
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Автоматизация и управление в технических системах
|
| 230 |
|
|
|a 1 компьютерный файл (pdf; 891 Кb)
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 264-265 (3 назв.)]
|
| 461 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\20573
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 7-11 ноября 2016 г.
|o в 2 т.
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. В. С. Аврамчук [и др.]
|d 2016
|
| 463 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\20574
|t Т. 1
|v [С. 263-265]
|d 2016
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a связанные осцилляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a генерация
|
| 610 |
1 |
|
|a траектории
|
| 610 |
1 |
|
|a перемещения
|
| 610 |
1 |
|
|a антропоморфные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизация
|
| 700 |
|
1 |
|a Протопопов
|b А. А.
|
| 701 |
|
1 |
|a Стерехова
|b В. С.
|
| 701 |
|
1 |
|a Шеломенцев
|b Е. Е.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c ассистент кафедры Томского политехнического университета
|f 1993-
|g Егор Евгеньевич
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\31572
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
|b Управление проректора по научной работе и инновациям (НРиИ)
|b Центр RASA в Томске
|b Лаборатория дизайна медицинских изделий (Лаб. ДМИ)
|h 7605
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\22092
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20170210
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37022
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
