Joint limits avoidance strategy in robotic scanning system

Joint limits avoidance strategy in robotic scanning system

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2016).— 2016.— [С. 452-453]
Autor principal:	Татарников Д. А. Денис Алексеевич
Autor corporatiu:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Международная научно-образовательная лаборатория неразрушающего контроля (МНОЛ НК), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Altres autors:	Цапко Г. П. Геннадий Павлович (727)
Sumari:	Заглавие с титульного экрана
Idioma:	anglès
Publicat:	2016
Col·lecció:	Проблемы надежности машиностроения и машиностроительные технологии
Matèries:	труды учёных ТПУ электронные ресурсы роботизированные системы сканирование автоматизированные процессы ультразвуковые технологии дефекты
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/36423
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=621872

Ítems similars

Route reconstruction for scanning of complex surfaces in the robotic system
per: Татарников Д. А. Денис Алексеевич
Publicat: (2016)

Методика бесконтактной калибровки роботизированного ультразвукового томографа
Publicat: (2015)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
per: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Publicat: (2021)

Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке учебное пособие для вузов
per: Климов А. С.
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)

The imaging algorithm for the ultrasonic evaluation of metal castings by the application of automated testing systems based on a six degree of freedom robotic manipulators
Publicat: (2018)

Application of basic image reconstruction methods for the ionizing radiation beam profile obtaining by multi-angle scanning
Publicat: (2023)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики
per: Зуева С. В.
Publicat: (2016)

Использования фазированных антенных решеток при обследования внутренних органов
per: Булгакова О. В.
Publicat: (2016)

Ультразвуковая дефектометрия металлов с применением голографических методов
Publicat: (Москва, Машиностроение, 2008)

Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing
per: Groover M. Mikell
Publicat: (Harlow, Pearson, 2014)

Разработка блока энергетического сканирования для комптоновской томографии
per: Силантьев Н. И.
Publicat: (2007)

Optimization of Image Synthesis for Complex Geometry Objects in the Robotic Ultrasonic System
per: Tatarnikov D. A. Denis Alekseevich
Publicat: (2015)

Разработка и исследование радара подповерхностного зондирования с коммутируемой антенной системой
per: Балзовский Е. В. Евгений Владимирович
Publicat: (2017)

Тепловизоры в медицине
per: Хабаров А. Н.
Publicat: (2016)

Программно-аппаратная платформа для сканирования 3D-объектов с применением ультразвуковых волн
per: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Publicat: (2014)

Оценка физико-механических свойств образцов Ti-45Nb, полученных селективным лазерным сплавлением
per: Беляков А. В.
Publicat: (2016)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
per: Angeles J. Jorge
Publicat: (New York, Springer, 2014)

Robotic model car: theory and practice of construction and application
per: Starshinov V. S.
Publicat: (2014)

Возможности высоких технологий
per: Лайон Р. Роджер
Publicat: (2005)

Модифицированный алгоритм обратного проецирования для томографической реконструкции при сканировании образца с пошаговым сдвигом
per: Оздиев А. Х. Али Хосенович
Publicat: (2016)

Лазерный триангуляционный профилометр для контроля состояния железнодорожных рельсов
per: Бугаев Е. А.
Publicat: (2016)

Выбор схем томографического сканирования протяженных объектов с симметрией
per: Чинь Ван Бак
Publicat: (2016)

Angular-translational x-ray tomographic scanning approach for non-rotating samples
per: Ozdiev A. H. Ali Hosenovich
Publicat: (2020)

Registration Process of Geometric Scan Data of an Object
per: Tsapko I. V. Irina Valerievna
Publicat: (2015)

Тенденции развития устройств томографического сканирования в ТПУ
per: Голоцевич Ю. А.
Publicat: (2014)

Цифровая радиография стальных канатов
per: Жумабекова Ш. Т.
Publicat: (2016)

Трехмерная ультразвуковая томография с применением матричных фазированных решеток
per: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Publicat: (2017)

The concept of robotics implementation in a technical university
per: Plotnikova I. V. Inna Vasilievna
Publicat: (2017)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства Заключительный отчет о НИР Тема: х/д 4-78-82
Publicat: (Томск, 1983)

Линейное перемещение объектов томографического контроля по направляющим
per: Стасевский В. И. Виктор Игоревич
Publicat: (2016)

Полная оценка сварочных объемных дефектов в интракоронарном проводнике методом компьютерной томографии
per: Хегай А. Г. Артем Григорьевич
Publicat: (2017)

The Selection of Computed Tomography Scanning Schemes for Lengthy Symmetric Objects
per: Trinh V. B.
Publicat: (2017)

Определение размеров дефектов сварных соединений по сканированным рентгеновским снимкам
per: Круглова Е. В.
Publicat: (2004)

Optimized filtered backprojection tomographic reconstruction algorithm for step-shift scanning of the sample
per: Ozdiev A. H. Ali Hosenovich
Publicat: (2017)

Cognitive and sociocultural aspects of robotized technology: innovative processes of adaptation
Publicat: (2018)

Technology of object recognition situation, based on the data of air laser scanning
per: Protasova A. R.
Publicat: (2019)

Информативные возможности вихретоковой томографии
per: Гольдштейн А. Е. Александр Ефремович
Publicat: (2019)

Ультразвуковой дефектоскоп ПЕЛЕНГ-115
per: Горковенко Е. Ю.
Publicat: (2019)

Mathematical modeling of tomographic scanning of cylindrically shaped test objects
Publicat: (2018)

Технология получения первичных томографических данных в контроле сильнопоглощающих объектов из УУКМ
per: Волчкова А. В. Анастасия Валентиновна
Publicat: (2019)