Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики

Bibliographic Details
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 22-23 марта 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш [и др.]. [С. 45-47].— , 2016
Main Author:	Зуева С. В.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Summary:	Заглавие с титульного экрана Using Microsoft visual studio for solving direct and inverse tasks of navigation.
Published:	2016
Series:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:	труды учёных ТПУ электронные ресурсы кинематика манипуляторы автоматические установки программное обеспечение роботизированные комплексы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33205
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=620864

Similar Items

Промышленные роботы, манипуляторы и комплектующие изделия к ним каталог
Published: (Москва, ВНИИТЭМР, 1991)

Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов учебное пособие
by: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Автоматические манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с программным управлением сборник научных трудов
Published: (Тула, [Б. и.], 1983)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений
by: Нгуен Хоанг Тиен
Published: (2025)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства Заключительный отчет о НИР Тема: х/д 4-78-82
Published: (Томск, 1983)

Технология роботизированного производства сборник научных трудов
Published: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов межвузовский сборник научных трудов
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)

Ч. 2
Published: (1983)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов
by: Яковлев А. С.
Published: (2016)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов межвузовский сборник научных трудов
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1978)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов
by: Яковлев А. С.
Published: (2012)

Роботизированная рука с дистанционным управлением
by: Шадрин Д. В.
Published: (2016)

Робототехнические устройства учебник для вузов
by: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)

Промышленные роботы: конструирование и применение учебное пособие для вузов
by: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Published: (Киев, Вища школа, 1985)

Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)

Автоматические линии, комплексы и машины с программным управлением сборник
Published: (Воронеж, Изд-во ЭНИКМАШ, 1980)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора
by: Авад П. А.
Published: (2024)

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems
by: Dolmatov D. O. Dmitry Olegovich
Published: (2021)

Автоматизированное и роботизированное литье под давлением тяжелых цветных сплавов
by: Глазман Б. С. Борис Семенович
Published: (Ростов-на-Дону, Изд-во Ростовского ун-та, 1990)

Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке учебное пособие для вузов
by: Климов А. С.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)

Лабораторный роботизированный комплекс упорядоченной раскладки объектов
by: Валдер А. А.
Published: (2004)

Промышленные роботы межвузовский сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
by: Angeles J. Jorge
Published: (New York, Springer, 2014)

Кинематика манипуляторов учебное пособие
by: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Published: (Москва, МИРЭА, 1991)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов
by: Яковлев А. С.
Published: (2014)

Робототехника межвузовский сборник
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Вып. 87
Published: (1988)

Вып. 85
Published: (1988)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Знакомство с Microsoft Visual Studio 2005 Team System пер. с англ.
by: Хандхаузен Р. Ричард
Published: (СПб., Питер, 2006)

Системы управления промышленными роботами
by: Костюк В. И. Всеволод Иванович
Published: (Киев, [Б. и.], 1981)

Вып. 37
Published: (1986)

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2021)

Требование предъявляемые к электромеханическим модулям роботизированных комплексов
by: Чиков И. Н. Иван Николаевич
Published: (2015)

Роботизация производства сварных конструкций сборник научных статей
Published: (Киев, Изд-во ИЭС, 1988)

Исследование эффективности позиций промежуточного хранения в роботизированных комплексах
by: Галайда С. В.
Published: (2006)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда
by: Зуева С. В.
Published: (2019)

Электропривод, автоматизация и надежность ПТМ сборник научных трудов
Published: (Москва, [Б. и.], 1983)