Об уменьшении погрешности инерциальных датчиков на основе модулей MPU- 6050 и HMC5883L
| Parent link: | Неразрушающий контроль: сборник трудов VI Всероссийской научно-практической конференции "Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность", Томск, 23-27 мая 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2016 Т. 2.— 2016.— [6 с.] |
|---|---|
| Main Author: | Выонг Суан Чьен |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Кафедра точного приборостроения (ТПС) |
| Other Authors: | Гормаков А. Н. Анатолий Николаевич (727) |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана В данной работе рассмотрены пути уменьшения погрешностей инерциальных датчиков на базе модулей MPU- 6050 (акселерометр и гироскоп) и HMC5883L (магнитометр). |
| Published: |
2016
|
| Series: | Электронно-измерительные устройства контроля и диагностики в технике и медицине |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/32890 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=620807 |
Similar Items
Статические методы калибровки бесплатформенных микроэлектромеханических датчиков ускорения в инерциальных навигационных системах
by: Шаврин В. В.
Published: (2012)
by: Шаврин В. В.
Published: (2012)
Калибровка типовых магнитометров на примере HMC5883L
by: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Published: (2016)
by: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Published: (2016)
Теория инерциальных систем навигации
by: Бромберг П. В. Павел Владимирович
Published: (Москва, Наука, 1979)
by: Бромберг П. В. Павел Владимирович
Published: (Москва, Наука, 1979)
Кинематика инерциальных систем навигации
by: Захарин М. И. Михаил Иванович
Published: (Москва, Машиностроение, 1968)
by: Захарин М. И. Михаил Иванович
Published: (Москва, Машиностроение, 1968)
Исследование динамики инерциальных навигационных систем управления беспилотных летательных аппаратов: практикум [для вузов]
by: Алексеева К. С.
Published: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)
by: Алексеева К. С.
Published: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)
Гиростабилизаторы инерциальных систем управления
by: Северов Л. А. Леонид Анатольевич
Published: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1979)
by: Северов Л. А. Леонид Анатольевич
Published: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1979)
Определение положения объекта в пространстве с помощью инерциальных измерительных устройств
by: Цайтлер А. С.
Published: (2016)
by: Цайтлер А. С.
Published: (2016)
Оценка погрешности косвенных однократных измерений учебно-методическое пособие
by: Антропов Л. А.
Published: (Екатеринбург, УГГУ, 2022)
by: Антропов Л. А.
Published: (Екатеринбург, УГГУ, 2022)
Оценка погрешности прямых однократных измерений учебно-методическое пособие
by: Антропов Л. А.
Published: (Екатеринбург, УГГУ, 2022)
by: Антропов Л. А.
Published: (Екатеринбург, УГГУ, 2022)
Развитие механики гироскопических и инерциальных систем
Published: (Москва, Наука, 1973)
Published: (Москва, Наука, 1973)
Частные случаи расчетов погрешности (неопределенности) результатов прямых измерений с многократными наблюдениями
by: Костылева Ю. Г.
Published: (2004)
by: Костылева Ю. Г.
Published: (2004)
Погрешности измерения физических величин учебное пособие для вузов
by: Ларионов А. Н.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2009)
by: Ларионов А. Н.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2009)
Курс «Численные методы»: Численное интегрирование и анализ погрешности (Модуль 12.4) учебно-методическое пособие
by: Стронгина Н. Р.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
by: Стронгина Н. Р.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
Калибровка датчиков вибрации лазерно-голографическими методами
Published: (2002)
Published: (2002)
Влияние качания датчиков вибрации на погрешность их калибровки
by: Атавин В. Г.
Published: (2003)
by: Атавин В. Г.
Published: (2003)
О математических выражениях относительной погрешности измерения и средств измерений
by: Попов В. С.
Published: (2003)
by: Попов В. С.
Published: (2003)
Методическая погрешность датчика растояния на базе частотно-модулированного дальномера с весовым сглаживанием погрешности дискретности
by: Езерский В. В.
Published: (2003)
by: Езерский В. В.
Published: (2003)
Метод снижения погрешности передачи размера единицы энергии лазерного излучения
by: Щипунов А. Н.
Published: (2002)
by: Щипунов А. Н.
Published: (2002)
Курс «Численные методы»: Интерполяция полиномами и анализ погрешности (Модуль 12.2) учебно-методическое пособие
by: Стронгина Н. Р.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
by: Стронгина Н. Р.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
Оптимизация весового метода сглаживания погрешности дискретности датчика расстояния на основе частотного дальномера
by: Езерский В. В.
Published: (2004)
by: Езерский В. В.
Published: (2004)
Инерциальные методы в инженерной геодезии
by: Дмитриев С. П. Сергей Петрович
Published: (СПб., ЦНИИ Электроприбор, 1997)
by: Дмитриев С. П. Сергей Петрович
Published: (СПб., ЦНИИ Электроприбор, 1997)
Виброизмерительная аппаратура: структура, работа датчиков, калибровка каналов учебное пособие
by: Грибков В. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011)
by: Грибков В. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011)
О возможности компенсации аэрозольной погрешности фильтровых озонометров и спектрофотометра Добсона
by: Асадов Х. Г.
Published: (2004)
by: Асадов Х. Г.
Published: (2004)
Возможность снижения погрешности измерений мощности СВЧ подстройкой сопротивления термистора измерительного преобразователя
by: Воронов В. Л.
Published: (2004)
by: Воронов В. Л.
Published: (2004)
Курс «Численные методы»: Операторы численного дифференцирования и анализ погрешности (Модуль 12.3) учебно-методическое пособие
by: Стронгина Н. Р.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
by: Стронгина Н. Р.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)
Основы теории точности измерительных систем учебно-методическое пособие
by: Шилин А. Н.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2020)
by: Шилин А. Н.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2020)
Системы инерциальной ориентировки учебное пособие
by: Ткачев Л. И.
Published: (Москва, Изд-во МЭИ, 1973)
by: Ткачев Л. И.
Published: (Москва, Изд-во МЭИ, 1973)
Инерциальные навигационные системы
by: Горенштейн И. А. Иосиф Анатольевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1970)
by: Горенштейн И. А. Иосиф Анатольевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1970)
О возможности полной компенсации погрешности измерения в трёхволновом озонометре
by: Асадов Х. Г.
Published: (2004)
by: Асадов Х. Г.
Published: (2004)
Создание системы калибровки датчиков для подводных роботов: проектирование и программирование
by: Булуев И. И.
Published: (2015)
by: Булуев И. И.
Published: (2015)
Высокоточные системы навигации конспект лекций
by: Черников С. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
by: Черников С. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)
Системы приборов инерциальной навигации учебное пособие для вузов
by: Ефремов Н. И.
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1963)
by: Ефремов Н. И.
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1963)
Структурные методы повышения точности измерительных цепей ёмкостных и индуктивных датчиков монография
by: Арбузов В. П. Виктор Петрович
Published: (Пенза, Изд-во ПГУ, 2008)
by: Арбузов В. П. Виктор Петрович
Published: (Пенза, Изд-во ПГУ, 2008)
Оценка погрешности измерения ТЭП в различных условиях теплового контакта
by: Яшутина О. С. Ольга Сергеевна
Published: (2014)
by: Яшутина О. С. Ольга Сергеевна
Published: (2014)
Лазерная флуоресцентная диагностика состояния растений
by: Белов М. Л.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)
by: Белов М. Л.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)
Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов
by: Момот М. В. Михаил Викторович
Published: (2019)
by: Момот М. В. Михаил Викторович
Published: (2019)
Методические указания. Прибор для измерения кинематической погрешности зубчатых колес типа БВ-5058. Методика поверки. МИ 794-85
Published: (Москва, Изд-во стандартов, 1985)
Published: (Москва, Изд-во стандартов, 1985)
Определение погрешности математической модели программы калибровки по эффективности LabSOCS
by: Никишкин Т. Г.
Published: (2015)
by: Никишкин Т. Г.
Published: (2015)
Метрология и измерительная техника. Технические требования к средствам измерений электронный учебник
by: Богомолова С. А.
Published: (Москва, МИСИС, 2019)
by: Богомолова С. А.
Published: (Москва, МИСИС, 2019)
Отечественные микромеханические инерциальные датчики: результаты проработки и испытаний прототипов
Published: (2017)
Published: (2017)
Similar Items
-
Статические методы калибровки бесплатформенных микроэлектромеханических датчиков ускорения в инерциальных навигационных системах
by: Шаврин В. В.
Published: (2012) -
Калибровка типовых магнитометров на примере HMC5883L
by: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Published: (2016) -
Теория инерциальных систем навигации
by: Бромберг П. В. Павел Владимирович
Published: (Москва, Наука, 1979) -
Кинематика инерциальных систем навигации
by: Захарин М. И. Михаил Иванович
Published: (Москва, Машиностроение, 1968) -
Исследование динамики инерциальных навигационных систем управления беспилотных летательных аппаратов: практикум [для вузов]
by: Алексеева К. С.
Published: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)