Исследование алгоритмов управления мобильным роботом для контроля сварных швов трубопроводов
| Parent link: | Неразрушающий контроль: сборник трудов VI Всероссийской научно-практической конференции "Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность", Томск, 23-27 мая 2016 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2016 Т. 2.— 2016.— [4 с.] |
|---|---|
| Main Author: | Непорожняя Т. Г. |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Кафедра промышленной и медицинской электроники (ПМЭ) |
| Other Authors: | Солдатов А. И. Алексей Иванович (научный руководитель) |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана |
| Language: | Russian |
| Published: |
2016
|
| Series: | Электронно-измерительные устройства контроля и диагностики в технике и медицине |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/32728 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=620657 |
Similar Items
Практика оценки состояния сварных швов по измерениям магнитной характеристики - коэрцитивной силы металла; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 1
by: Безлюдько Г. Я.
Published: (2004)
by: Безлюдько Г. Я.
Published: (2004)
Радиографический метод контроля сварных швов трубопроводов; Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения
by: Назаренко С. Ю.
Published: (2018)
by: Назаренко С. Ю.
Published: (2018)
Дефекты сварных швов
by: Деев Г. Ф. Герман Федорович
Published: (Киев, Наукова думка, 1984)
by: Деев Г. Ф. Герман Федорович
Published: (Киев, Наукова думка, 1984)
Исследование напряжённого состояния пластин с дефектами в виде трещин различной глубины; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 3
by: Бойчук О. И.
Published: (2004)
by: Бойчук О. И.
Published: (2004)
Применение непараметрической статистики для обработки экспериментальных данных сварных швов трубопроводов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Максимов М. С.
Published: (2017)
by: Максимов М. С.
Published: (2017)
Ультразвуковой контроль сварных швов
by: Гурвич А. К. Анатолий Константинович
Published: (Киев, Технiка, 1972)
by: Гурвич А. К. Анатолий Константинович
Published: (Киев, Технiка, 1972)
Металлография сварных швов: учебное пособие
by: Воздвиженский И. Н. Илья Николаевич
Published: (Москва, Спутник, 2015)
by: Воздвиженский И. Н. Илья Николаевич
Published: (Москва, Спутник, 2015)
Технологическая подготовка производства сварных конструкций в машиностроении
by: Виноградов В. С. Василий Сергеевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1981)
by: Виноградов В. С. Василий Сергеевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1981)
Методика определения напряженного состояния при пластическом деформировании сварного соединения; Прочность и пластичность материалов; Ч. 2
by: Дель Г. Д.
Published: (1970)
by: Дель Г. Д.
Published: (1970)
Магнитографический контроль сварных швов: учебное пособие
by: Хусанов М. Х. Мухамед Хамидулович
Published: (Москва, Недра, 1973)
by: Хусанов М. Х. Мухамед Хамидулович
Published: (Москва, Недра, 1973)
Радиографический контроль сварных швов. Параметры контроля; Дефектоскопия; № 2
by: Антипов В. С.
Published: (2006)
by: Антипов В. С.
Published: (2006)
Количественная оценка напряжений сварных швов контейнеров с оят с различными типами дефектов; VIII Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
by: Седанова Е. П. Елизавета Павловна
Published: (2017)
by: Седанова Е. П. Елизавета Павловна
Published: (2017)
Технология производства сварных конструкций. Часть 2 Учебное пособие
by: Щ и. Ю.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
by: Щ и. Ю.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
Способы повышения достоверности УЗК сварных швов труб с валиком усиления; В мире неразрушающего контроля; № 3
Published: (2004)
Published: (2004)
Снижение металлоемкости сварных швов стальных конструкций
by: Аснис А. Е. Аркадий Ефимович
Published: (Киев, Технiка, 1987)
by: Аснис А. Е. Аркадий Ефимович
Published: (Киев, Технiка, 1987)
Производство сварных конструкций: учебно-методическое пособие
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
Производство сварных конструкций: учебное пособие
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Использование угловых отражателей при ультразвуковом контроле сварных швов пластмассовых трубопроводов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 305, вып. 5
by: Редько Л. А. Людмила Анатольевна
Published: (2002)
by: Редько Л. А. Людмила Анатольевна
Published: (2002)
Производство сварных конструкций: учебно-методическое пособие
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)
Цифровая радиография сварных швов большеразмерных алюминиевых деталей; Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность; Т. 1
by: Евсевлеев С. Г.
Published: (2013)
by: Евсевлеев С. Г.
Published: (2013)
Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом учеб. пособие
by: Ронжин А. Л.
Published: (Санкт-Петербург, СПб ФИЦ РАН, 2012)
by: Ронжин А. Л.
Published: (Санкт-Петербург, СПб ФИЦ РАН, 2012)
Производство сварных конструкций: учебное пособие
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
by: Азаров Н. А. Николай Антонович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Разработка уточненной методики неразрушающего контроля напряжений магнитоупругим методом; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 4
Published: (2005)
Published: (2005)
Справочник по оборудованию для дефектоскопии сварных швов
Published: (Киев, Технiка, 1987)
Published: (Киев, Технiка, 1987)
Разводороживание сварных швов облучением электронами; Металловедение и термическая обработка металлов; № 6
by: Тюрин Ю. И. Юрий Иванович
Published: (2018)
by: Тюрин Ю. И. Юрий Иванович
Published: (2018)
Разработка механизма крепления рентгеновского аппарата для контроля сварных швов труб диаметром 108-159 мм; Неразрушающий контроль; Т. 2
by: Зворыгин Р. А.
Published: (2016)
by: Зворыгин Р. А.
Published: (2016)
Алгоритм обработки радиографических цифровых изображений сварных соединений на основе нейросетевого подхода; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее
by: Назаренко С. Ю.
Published: (2018)
by: Назаренко С. Ю.
Published: (2018)
Технологическая прочность сварных швов в процессе кристаллизации: [монография]
by: Прохоров Н. Н. Николай Николаевич
Published: (Москва, Металлургия, 1979)
by: Прохоров Н. Н. Николай Николаевич
Published: (Москва, Металлургия, 1979)
Прочность сварных конструкций и требования контроля: [сборник]
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1980)
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1980)
Повышение эксплуатационных свойств высокоответственных сварных соединений; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Неразрушающий контроль и диагностика
by: Анисимова И. Н.
Published: (2008)
by: Анисимова И. Н.
Published: (2008)
Применение ультразвуковой томографии для неразрушающего контроля аустенитных сварных швов; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее
by: Жвырбля В. Ю. Вадим Юрьевич
Published: (2022)
by: Жвырбля В. Ю. Вадим Юрьевич
Published: (2022)
Система автоматического контроля состояния сварных швов металлоконструкций башенных кранов; Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения
by: Абрамович А. С.
Published: (2017)
by: Абрамович А. С.
Published: (2017)
Металлография сварных соединений чугуна
Published: (Киев, Наукова думка, 1987)
Published: (Киев, Наукова думка, 1987)
Нормирование дефектов и достоверность неразрушающего контроля сварных соединений
by: Коновалов Н. Н.
Published: (Москва, Промышленная безопасность, 2006)
by: Коновалов Н. Н.
Published: (Москва, Промышленная безопасность, 2006)
Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)
Расчет деталей при сложном напряженном состоянии
by: Андреев А. В. Алексей Владимирович
Published: (Москва, Машиностроение, 1981)
by: Андреев А. В. Алексей Владимирович
Published: (Москва, Машиностроение, 1981)
Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
Эксплуатационная надежность и прочностный ресурс сварных стыков технологических трубопроводов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Национальный институт нефти и газа, 2006)
Published: (Москва, Национальный институт нефти и газа, 2006)
Контроль качества сварных соединений
by: Ханапетов М. В. Михаил Васильевич
Published: (Москва, Стройиздат, 1979)
by: Ханапетов М. В. Михаил Васильевич
Published: (Москва, Стройиздат, 1979)
Способы и оборудование для повышения надёжности автоматизированного ультразвукового контроля продольных сварных швов труб в условиях их массового производства; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 4
Published: (2004)
Published: (2004)
Similar Items
-
Практика оценки состояния сварных швов по измерениям магнитной характеристики - коэрцитивной силы металла; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 1
by: Безлюдько Г. Я.
Published: (2004) -
Радиографический метод контроля сварных швов трубопроводов; Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения
by: Назаренко С. Ю.
Published: (2018) -
Дефекты сварных швов
by: Деев Г. Ф. Герман Федорович
Published: (Киев, Наукова думка, 1984) -
Исследование напряжённого состояния пластин с дефектами в виде трещин различной глубины; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 3
by: Бойчук О. И.
Published: (2004) -
Применение непараметрической статистики для обработки экспериментальных данных сварных швов трубопроводов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Максимов М. С.
Published: (2017)