Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата

Bibliografiset tiedot
Parent link:	Архитекторы будущего: сборник научных трудов Всероссийской научной школы по инженерному изобретательству, проектированию и разработке инноваций, 14-16 ноября 2014 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). [С. 9-12].— , 2014
Päätekijä:	Булуев И. И.
Yhteisötekijä:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Yhteenveto:	Заглавие с титульного экрана Целью исследования является разработка системы автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Задачей исследования является изучение различных конструкционных подходов к решению проблемы. В работе используется метод декомпозиции при проектировании системы. Формируется структурная схема будущей системы. После выбора элементов с нужными характеристиками, составляются функциональная и принципиальная схема, проектируется конечная система. Результатом работы является система, спроектированная по принципу декомпозиции.
Julkaistu:	2014
Aiheet:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматическая калибровка магнитометры подводные аппараты шаговые двигатели
Linkit:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/21866
Aineistotyyppi:	Elektroninen Kirjan osa
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=617795

Samankaltaisia teoksia

Привод для системы автоматической калибровки глубоководного магнитометра
Tekijä: Булуев И. И.
Julkaistu: (2014)

Система калибровки магнитометра: особенности разработки и проектирования устройства
Tekijä: Булуев И. И.
Julkaistu: (2016)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
Tekijä: Росновский Р. С.
Julkaistu: (2024)

Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата
Tekijä: Старков Е. Г.
Julkaistu: (2009)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата
Tekijä: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Julkaistu: (2017)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Tekijä: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Julkaistu: (Томск, 2023)

Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата
Tekijä: Правикова А. А.
Julkaistu: (2020)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата
Tekijä: Мотовилов Е. А.
Julkaistu: (2006)

Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа
Tekijä: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Julkaistu: (2016)

Создание однородного магнитного поля с помощью системы аксиальных катушек для калибровки магнитометров
Julkaistu: (2015)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Tekijä: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Julkaistu: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Tekijä: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Julkaistu: (Томск, 2023)

Разработка подводного робота "Odyssey"
Tekijä: Федоров Е. А.
Julkaistu: (2016)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров
Tekijä: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Julkaistu: (2016)

Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink
Tekijä: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Julkaistu: (2015)

Исследование метода распознавания подводного мяча
Tekijä: Пань Нин
Julkaistu: (2022)

Проектирование и программирование магнитометра
Tekijä: Федоров Е. А.
Julkaistu: (2015)

Разработка однокомпонентного феррозондового магнитометра
Tekijä: Огай В. Е. Виталия Евгеньевна
Julkaistu: (2012)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
Tekijä: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Julkaistu: (Томск, [Б. и.], 2006)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.09.03
Tekijä: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Julkaistu: (Томск, [Б. и.], 2006)

Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
Tekijä: Чех В. А. Вадим Андреевич
Julkaistu: (Томск, [Б. и.], 2022)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Tekijä: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Julkaistu: (Томск, [Б. и.], 2006)

Особенности разработки магнитометра на основе эффекта Холла
Tekijä: Федоров Е. А.
Julkaistu: (2016)

Исследование магнитометра на датчиках Холла
Tekijä: Федоров Е. А.
Julkaistu: (2014)

Калибровка типовых магнитометров на примере HMC5883L
Tekijä: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Julkaistu: (2016)

Transmission system for automatic calibration test of eepwater magnetometer
Tekijä: Buluev I. I.
Julkaistu: (2014)

Контроль качества сердечников из нанокристалических сплавов, предназначенных для первичных преобразователей скважинного магнитометра-инклинометра
Julkaistu: (2004)

Одиссея подводного флота России
Tekijä: Лисицын А. П.
Julkaistu: (2004)

Феррозондовый магнитометр для системы ориентации космического аппарата
Tekijä: Тараканец Е. А. Евгений Александрович
Julkaistu: (2016)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата
Tekijä: Рулевский В. М.
Julkaistu: (2005)

Система питания и регулирования для автомобильного газодизеля
Julkaistu: (2004)

Контроллер шагового двигателя
Tekijä: Грязин Л.
Julkaistu: (2004)

Способ увеличения чувствительности стрелки магнитометра Тиберга-Талена при измерении горизонтальной составляющей
Tekijä: Миков Д. С. Дмитрий Степанович
Julkaistu: (1948)

Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе
Tekijä: Рулевский В. М.
Julkaistu: (2006)

Исследование характера распределения магнитного поля, создаваемого кольцами Гельмгольца, для проверки магнитометров инклинометров в среде COMSOL
Tekijä: Торбогошев А. А.
Julkaistu: (2018)

Концепция построения 3-х компонентного магнитометра на магниторезисторах для космического применения
Tekijä: Дайнаков А. Н.
Julkaistu: (2013)

Измерение слабого магнитного поля на основе феррозондового датчика диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.11.01
Tekijä: Баранова В. Е. Виталия Евгеньевна
Julkaistu: (Томск, [Б. и.], 2015)

Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе
Julkaistu: (2017)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата
Tekijä: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Julkaistu: (2006)

Системы с силовыми шаговыми двигателями для металлургической промышленности
Tekijä: Рубцов В. П. Виктор Петрович
Julkaistu: (Москва, Энергия, 1967)