Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 294-295]
Autore principale:	Репин Д. Н.
Ente Autore:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Altri autori:	Тутов И. А. Иван Андреевич (727)
Riassunto:	Заглавие с титульного экрана
Pubblicazione:	2016
Serie:	Автоматизация и управление в технических системах
Soggetti:	труды учёных ТПУ электронный ресурс программное обеспечение алгоритмические системы системы управления робототехника шагающие роботы
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16940
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=617626

Documenti analoghi

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
di: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда
di: Зуева С. В.
Pubblicazione: (2019)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2013)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
di: Балабенко С. В.
Pubblicazione: (2016)

Разработка системы управления роботом для регламента - роботраффик
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2016)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2014)

Разработка математического и программно-алгоритмического обеспечения компьютеризированного испытательного стенда для тестирования параметров асинхронных электродвигателей
di: Боловин Е. В. Евгений Владимирович
Pubblicazione: (2015)

Языки программирования промышленных роботов обзор
di: Назарова А. В.
Pubblicazione: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)

Новые механизмы в современной робототехнике
Pubblicazione: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Pubblicazione: (Москва, Техносфера, 2021)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения прикладной геоинформационной системы с интернет-доступом
di: Макаров М. П. Максим Павлович
Pubblicazione: (2013)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
di: Бройнль Т. Томас
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории
di: Кобринский А. А. Анатолий Аронович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1985)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2018)

Модели роботизированных производств
di: Дзамоев Э. Р. Эмиль Робертович
Pubblicazione: (Кишинев, Штиинца, 1985)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2016)

Разработка программного обеспечения для распознавания объектов на видео
di: Мороз Ю. С. Юрий Сергеевич
Pubblicazione: (2013)

Промышленные роботы - переворот в производстве пер. с англ.
di: Скотт П. Питер
Pubblicazione: (Москва, Экономика, 1987)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения прикладной геоинформационной системы с интернет-доступом
di: Макаров М. П. Максим Павлович
Pubblicazione: (2013)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения мобильного приложения
di: Цибенко А. С.
Pubblicazione: (2016)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
di: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Pubblicazione: (Киев, Наукова думка, 1989)

Системы управления роботами аннотированный указатель изобретений
Pubblicazione: (Новосибирск, [Б. и.], 1983)

Вопросы проектирования системы управления промышленным роботом позиционного типа
di: Кудрин А. А.
Pubblicazione: (2006)

Theory of Automatic Robot Assembly and Programming
di: Nnaji B. O. Bartholomew
Pubblicazione: (London, Springer Science+Business Media, B. V., 2013)

Перспективные технологии и машины лесного комплекса учебное пособие для студентов направления подготовки 15.04.02 «технологические машины и оборудование»
di: Андронов А. В.
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2022)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
di: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора
di: Каширин А. С.
Pubblicazione: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
di: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Pubblicazione: (2014)

Кн. 9 : МикроЭВМ в системах управления оборудованием
di: Тимофеев П. А. Петр Александрович
Pubblicazione: (1988)

Вопросы разработки алгоритмического и программного обеспечения специализированных вычислительных комплексов сборник научных трудов
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1981)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
di: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1977)

Разработка алгоритмического и аппаратно-программного обеспечения микропроцессорного кардиостимулятора
di: Антошкин С. А.
Pubblicazione: (2005)

Динамика управления роботами
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984)

Основы робототехники и области её применения учебное пособие
di: Соловьёв В. В.
Pubblicazione: (Ухта , УГТУ, 2022)

Применение OC QNX в подводной робототехнике
di: Ваулин Ю. Юрий
Pubblicazione: (2002)

Промышленная робототехника
Pubblicazione: (Киев, Технiка, 1984)

Моделирование гидро- и пневмопривода в средах FluidSim и Siemens Simatic STEP 7 учебное пособие
di: Ковыршин С. В.
Pubblicazione: (Иркутск, ИрГУПС, 2020)

Разработка программно-алгоритмического обеспечения и исследование двухкоординатной сервосистемы
di: Сливенко М. В.
Pubblicazione: (2009)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Pubblicazione: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)