Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 282-283] |
|---|---|
| Main Author: | Хожаев И. В. Иван Валерьевич |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| Other Authors: | Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (727) |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана |
| Published: |
2016
|
| Series: | Автоматизация и управление в технических системах |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16933 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=617620 |
Similar Items
Параметрический синтез линейного регулятора, обеспечивающего максимальную степень устойчивовсти и заданную точность САУ
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Параметрический синтез линейного регулятора САУ на основе достаточных условий максимальной степени устойчивости и колебательности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Параметрический синтез робастного регулятора, максимизирующего степень устойчивости интервальной системы
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Параметрический синтез ПИ-регулятора линейной САУ на основе коэффициентных оценок степени устойчивости и заданной добротности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы максимальной робастной степени апериодической устойчивости
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе нелинейного программирования
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе коэффициентных оценок показателей качества
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Параметрический синтез линейного регулятора интервальной системы с гарантированными корневыми показателями качества
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2007)
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2007)
Определение максимальной степени устойчивости интервальной системы
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
Частотный метод параметрического синтеза ПИД-регулятора для стационарных, интервальных и многосвязных САУ диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.06
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2015)
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2015)
Частотный метод параметрического синтеза ПИД-регулятора для стационарных, интервальных и многосвязных САУ диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.06
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, 2015)
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, 2015)
Частотный метод параметрического синтеза ПИД-регулятора для стационарных, интервальных и многосвязных САУ автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.06
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2015)
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2015)
Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата
by: Булуев И. И.
Published: (2014)
by: Булуев И. И.
Published: (2014)
Частотный метод параметрического синтеза ПИД-регулятора для стационарных, интервальных и многосвязных САУ автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.06
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, 2015)
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, 2015)
Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
К вопросу о максимизации робастной степени устойчивости интервальной системы
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2013)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2013)
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
by: Росновский Р. С.
Published: (2024)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Параметрический синтез линейного регулятора на основе робастного D-разбиения
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2020)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2020)
Причины зависания компьютера
by: Платонов Ю. М. Юрий Михайлович
Published: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2007)
by: Платонов Ю. М. Юрий Михайлович
Published: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2007)
Параметрический синтез регулятора системы управления котельным агрегатом с использованием пакета RASIS
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2011)
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2011)
Адаптация настроечных параметров регулятора гарантирующих требуемые прямые показатели качества САУ
by: Колпащиков К. В.
Published: (2014)
by: Колпащиков К. В.
Published: (2014)
Расчет профиля и имитационное моделирование работы фокусирующей насадки гребного винта для движителя необитаемого подводного аппарата
by: Агалаков Д. А.
Published: (2025)
by: Агалаков Д. А.
Published: (2025)
Размещение вещественного интервального доминирующего полюса САУ с интервальными параметрами методом деления полиномов
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
Условия возникновения параметрического резонанса гироскопа с двумя степенями свободы
by: Котов В. И.
Published: (1975)
by: Котов В. И.
Published: (1975)
Автоматика. Сборник тестовых заданий с комментариями учебное пособие
by: Рожнов А. В.
Published: (пос. Караваево, КГСХА, 2021)
by: Рожнов А. В.
Published: (пос. Караваево, КГСХА, 2021)
Параметрический резонанс однороторного гирокомпаса, установленного на вибрирующем основании
by: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
Published: (1971)
by: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
Published: (1971)
Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата
by: Правикова А. А.
Published: (2020)
by: Правикова А. А.
Published: (2020)
Теория автоматического управления учебно-методическое пособие
by: Ивченко В. Д.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)
by: Ивченко В. Д.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2020)
Системы автоматического управления учебно-методическое-пособие
by: Кабанов В. Н.
Published: (Екатеринбург, 2018)
by: Кабанов В. Н.
Published: (Екатеринбург, 2018)
Структурно-параметрический синтез нейросетевого классификатора
by: Кондратьев В. В.
Published: (2003)
by: Кондратьев В. В.
Published: (2003)
Основы программного моделирования. Практикум
by: Бугаев Ю. В.
Published: (Воронеж, ВГУИТ, 2013)
by: Бугаев Ю. В.
Published: (Воронеж, ВГУИТ, 2013)
Автоматическое управление в энергомашиностроении. Введение в теорию учебное пособие
by: Зайцев Н. Н.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2008)
by: Зайцев Н. Н.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2008)
Настройка ПИД-регулятора для максимизации степени устойчивости интервальной системы
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2013)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2013)
Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: (2011)
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: (2011)
Программа структурно-параметрического синтеза СВЧ-устройств на основе генетического алгоритма
by: Гарайс Д. В.
Published: (2012)
by: Гарайс Д. В.
Published: (2012)
Оптимальный параметрический синтез: электротехнические устройства и системы
by: Черноруцкий И. Г. Игорь Георгиевич
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1987)
by: Черноруцкий И. Г. Игорь Георгиевич
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1987)
Нелинейные колебания токонесущей струны в магнитном поле
by: Томилин А. К. Александр Константинович
Published: (2023)
by: Томилин А. К. Александр Константинович
Published: (2023)
Similar Items
-
Параметрический синтез линейного регулятора, обеспечивающего максимальную степень устойчивовсти и заданную точность САУ
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012) -
Параметрический синтез линейного регулятора САУ на основе достаточных условий максимальной степени устойчивости и колебательности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012) -
Параметрический синтез робастного регулятора, максимизирующего степень устойчивости интервальной системы
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012) -
Параметрический синтез ПИ-регулятора линейной САУ на основе коэффициентных оценок степени устойчивости и заданной добротности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012) -
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы максимальной робастной степени апериодической устойчивости
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)