Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Detaylı Bibliyografya
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 225-226]
Yazar:	Яковлев А. С.
Müşterek Yazar:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Diğer Yazarlar:	Малышенко А. М. Александр Максимович (научный руководитель)
Özet:	Заглавие с титульного экрана
Dil:	Rusça
Baskı/Yayın Bilgisi:	2016
Seri Bilgileri:	Автоматизация и управление в технических системах
Konular:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматические системы кинематика манипуляционные механизмы программные средства управление
Online Erişim:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/17143
Materyal Türü:	Elektronik Kitap Bölümü
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=617596

Benzer Materyaller

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Яковлев А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Яковлев А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
Yazar:: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Вып. 47; Теория механизмов и машин
Baskı/Yayın Bilgisi: (1989)

Системы управления манипуляционных роботов
Yazar:: Медведев В. С. Владимир Степанович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, Наука, 1978)

Динамика манипуляционных систем роботов
Yazar:: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
Yazar:: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Новосибирск, Наука, 1992)

Вып. 48; Теория механизмов и машин
Baskı/Yayın Bilgisi: (1990)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Высшая школа, 2001)

Вып. 45; Теория механизмов и машин
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
Yazar:: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
Yazar:: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Вып. 44; Теория механизмов и машин
Baskı/Yayın Bilgisi: (1988)

Вып. 42; Теория механизмов и машин
Baskı/Yayın Bilgisi: (1987)

Теория механизмов и механика машин: учебник
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Высшая школа, 2003)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Yazar:: Зуева С. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением: Заключительный отчет о НИР; Тема: г/б ДНТС
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 1991)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 01.02.06.
Yazar:: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Иркутск, 1989)

Автоматизированное формирование уравнений кинематики раскрытия крыльев солнечных батарей космических аппаратов; Инженерия для освоения космоса
Yazar:: Яковлев А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
Yazar:: Вукобратович М. Миомир
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Наука, 1985)

Основы строительной робототехники
Yazar:: Булгаков А. Г.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
Yazar:: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Юрайт, 2010)

Кинематика механизмов; Ч. 1
Yazar:: Яковлев Н. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, ОНТИ НКТП, 1933)

Теоретическая механика. Решение задач статики и кинематики
Yazar:: Максимов А. Б.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
Yazar:: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Теория механизмов и машин: курс лекций
Yazar:: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Высшее образование, 2009)

Кинетика и динамика механизмов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Тбилиси, ГТИ, 1990)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Нгуен Х. Т.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
Yazar:: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Юрайт, 2011)

Исследование кинематики поворотно-координатного стола; Современные техника и технологии; Т. 1
Yazar:: Симачева А. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Программное обеспечение для автоматического формирования уравнений кинематики в символьной и численной формах для механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями и сочленениями третьего, четвертого и пятого классов: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
Yazar:: Яковлев А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: ()

Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Саночкин Е. П.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Теория механизмов и машин: учебник и практикум для вузов
Yazar:: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Юрайт, 2020)

Кинематика и динамика механизмов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Тбилиси, ГПИ, 1989)

Типовые задачи по теории механизмов и машин: учебное пособие
Yazar:: Абрамов Б. М. Борис Меерович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Харьков, Вища школа, 1976)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Яковлев А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Исследование кинематики и динамики воздухораспределительных механизмов с целью улучшения технико-экономических показателей пневматических машин ударного действия: Отчет о НИР; Тема: № 4-64/73
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 1973)

Кинематика и динамика механизмов: сборник научных трудов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1986)