Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 225-226]
Main Author:	Яковлев А. С.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors:	Малышенко А. М. Александр Максимович (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2016
Series:	Автоматизация и управление в технических системах
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматические системы кинематика манипуляционные механизмы программные средства управление
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/17143
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=617596

Similar Items

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Яковлев А. С.
Published: (2014)

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Яковлев А. С.
Published: (2012)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
by: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Published: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Вып. 47; Теория механизмов и машин
Published: (1989)

Динамика манипуляционных систем роботов
by: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
by: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Published: (Новосибирск, Наука, 1992)

Вып. 48; Теория механизмов и машин
Published: (1990)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов
Published: (Москва, Высшая школа, 2001)

Вып. 45; Теория механизмов и машин
Published: (1988)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2009)

Вып. 42; Теория механизмов и машин
Published: (1987)

Вып. 44; Теория механизмов и машин
Published: (1988)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением: Заключительный отчет о НИР; Тема: г/б ДНТС
Published: (Томск, 1991)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Зуева С. В.
Published: (2016)

Теория механизмов и механика машин: учебник
Published: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 01.02.06.
by: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
Published: (Иркутск, 1989)

Автоматизированное формирование уравнений кинематики раскрытия крыльев солнечных батарей космических аппаратов; Инженерия для освоения космоса
by: Яковлев А. С.
Published: (2016)

Основы строительной робототехники
by: Булгаков А. Г.
Published: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
by: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Published: (Москва, Юрайт, 2010)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Теория механизмов и машин: курс лекций
by: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Published: (Москва, Высшее образование, 2009)

Кинематика механизмов; Ч. 1
by: Яковлев Н. А.
Published: (Москва, ОНТИ НКТП, 1933)

Теоретическая механика. Решение задач статики и кинематики
by: Максимов А. Б.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Кинетика и динамика механизмов
Published: (Тбилиси, ГТИ, 1990)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Нгуен Х. Т.
Published: (2025)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
by: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Published: (Москва, Юрайт, 2011)

Исследование кинематики поворотно-координатного стола; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Симачева А. В.
Published: (2013)

Теория механизмов и машин: учебник и практикум для вузов
by: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Published: (Москва, Юрайт, 2020)

Программное обеспечение для автоматического формирования уравнений кинематики в символьной и численной формах для механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями и сочленениями третьего, четвертого и пятого классов: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
by: Яковлев А. С.
Published: ()

Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
by: Саночкин Е. П.
Published: (2004)

Кинематика и динамика механизмов: сборник научных трудов
Published: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1986)

Основы динамики промышленных роботов
by: Коловский М. З. Михаил Захарович
Published: (Москва, Наука, 1988)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Яковлев А. С.
Published: (2012)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Тавхелидзе Д. Д.
Published: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Кинематика и динамика механизмов
Published: (Тбилиси, ГПИ, 1989)

Исследование кинематики и динамики воздухораспределительных механизмов с целью улучшения технико-экономических показателей пневматических машин ударного действия: Отчет о НИР; Тема: № 4-64/73
Published: (Томск, 1973)