Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 9-13 ноября 2015 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; под ред. Т. Е. Мамоновой [и др.].— , 2016 Т. 1.— 2016.— [С. 225-226]
Autor principal:	Яковлев А. С.
Autor corporatiu:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Altres autors:	Малышенко А. М. Александр Максимович (727)
Sumari:	Заглавие с титульного экрана
Idioma:	rus
Publicat:	2016
Col·lecció:	Автоматизация и управление в технических системах
Matèries:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматические системы кинематика манипуляционные механизмы программные средства управление
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/17143
Format:	Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=617596

Ítems similars

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2014)

Механика манипуляционных систем учебное пособие
per: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Publicat: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2012)

Системы управления манипуляционных роботов
per: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publicat: (Ленинград, Наука, 1978)

Динамика манипуляционных систем роботов
per: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Вып. 47
Publicat: (1989)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов учебное пособие для вузов
Publicat: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
per: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicat: (Новосибирск, Наука, 1992)

Теория механизмов и механика машин учебник для втузов
Publicat: (Москва, Высшая школа, 2001)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов
per: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Publicat: (2009)

Системы управления манипуляционных роботов учебное пособие
per: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Publicat: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением Заключительный отчет о НИР Тема: г/б ДНТС
Publicat: (Томск, 1991)

Автоматизированное формирование уравнений кинематики раскрытия крыльев солнечных батарей космических аппаратов
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2016)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики
per: Зуева С. В.
Publicat: (2016)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 01.02.06.
per: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
Publicat: (Иркутск, 1989)

Основы строительной робототехники
per: Булгаков А. Г.
Publicat: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)

Теория механизмов и механика машин учебник
Publicat: (Москва, Высшая школа, 2003)

Вып. 48
Publicat: (1990)

Теория механизмов и механика машин учебник для вузов
Publicat: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Исследование кинематики поворотно-координатного стола
per: Симачева А. В.
Publicat: (2013)

Вып. 45
Publicat: (1988)

Теория механизмов и машин учебное пособие для вузов
per: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Publicat: (Москва, Юрайт, 2010)

Кинематика механизмов
per: Яковлев Н. А.
Publicat: (Москва, ОНТИ НКТП, 1933)

Теория механизмов и машин курс лекций
per: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Publicat: (Москва, Высшее образование, 2009)

Теория механизмов и машин учебное пособие для вузов
per: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Publicat: (Москва, Юрайт, 2011)

Теория механизмов и машин учебник и практикум для вузов
per: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Publicat: (Москва, Юрайт, 2020)

Точность манипуляционных механизмов роботов учебное пособие
per: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicat: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

[Вып. 12]
Publicat: (1984)

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов
per: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicat: (2021)

Кинетика и динамика механизмов
Publicat: (Тбилиси, ГТИ, 1990)

Основы динамики промышленных роботов
per: Коловский М. З. Михаил Захарович
Publicat: (Москва, Наука, 1988)

Кинематика и динамика механизмов сборник научных трудов
Publicat: (Тбилиси, Изд-во ГПИ, 1986)

Вып. 42
Publicat: (1987)

Вып. 44
Publicat: (1988)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
per: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Publicat: (Москва, Наука, 1989)

Кинематика и динамика механизмов
Publicat: (Тбилиси, ГПИ, 1989)

Вып. 16
Publicat: (1987)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями
per: Нгуен Х. Т.
Publicat: (2025)

Программное обеспечение для автоматического формирования уравнений кинематики в символьной и численной формах для механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями и сочленениями третьего, четвертого и пятого классов свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
per: Яковлев А. С.
Publicat: ()

Робототехника межвузовский сборник
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)