Выделение калибровочного шаблона и определение координат его реперных точек; Современные техника и технологии; Т. 2
| Parent link: | Современные техника и технологии: сборник трудов XXI международной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 5-9 октября 2015 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2015 Т. 2.— 2015.— [С. 95-97] |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Körperschaft: | |
| Weitere Verfasser: | , |
| Zusammenfassung: | Заглавие с титульного экрана An algorithm of calibration pattern’s feature points detection was proposed for stereo vision systems calibration tasks. The principle of this work is the analysis of the form of feature points and their spatial arrangement. Test results shows a significant detection in conditions of noise and rotation relative to the camera in a wide range (up to 45 degrees) without loss of accuracy. That is achieved by the following detailed calculations and statistical analysis (geometric or spatial) of feature points. When using the pixel accuracy of the coordinates of points of the calibration pattern in the plane of projection proposed algorithm provides an average error of 1.2 pixel. |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
2015
|
| Schriftenreihe: | Автоматическое управление и системная инженерия |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/22043 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C01/V2/028.pdf |
| Format: | Elektronisch Buchkapitel |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=615223 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 615223 | ||
| 005 | 20260603170850.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\13422 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\13420 | ||
| 090 | |a 615223 | ||
| 100 | |a 20151030d2015 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drgn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Выделение калибровочного шаблона и определение координат его реперных точек |d Calibration pattern detection and feature points coordinates determination |f В. О. Чемезов, П. С. Любутин |g науч. рук. С. В. Панин | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Автоматическое управление и системная инженерия | |
| 300 | |a Заглавие с титульного экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 97 (6 назв.)] | ||
| 330 | |a An algorithm of calibration pattern’s feature points detection was proposed for stereo vision systems calibration tasks. The principle of this work is the analysis of the form of feature points and their spatial arrangement. Test results shows a significant detection in conditions of noise and rotation relative to the camera in a wide range (up to 45 degrees) without loss of accuracy. That is achieved by the following detailed calculations and statistical analysis (geometric or spatial) of feature points. When using the pixel accuracy of the coordinates of points of the calibration pattern in the plane of projection proposed algorithm provides an average error of 1.2 pixel. | ||
| 337 | |a Adobe Reader | ||
| 461 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\13102 |t Современные техника и технологии |o сборник трудов XXI международной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 5-9 октября 2015 г. |o в 2 т. |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |d 2015 | |
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\13105 |t Т. 2 |f под ред. А. М. Малышенко [и др.] |v [С. 95-97] |d 2015 | |
| 510 | 1 | |a Calibration pattern detection and feature points coordinates determination |z eng | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a калибровочные шаблоны | |
| 610 | 1 | |a координаты | |
| 610 | 1 | |a реперные точки | |
| 700 | 1 | |a Чемезов |b В. О. | |
| 701 | 1 | |a Любутин |b П. С. |c специалист в области материаловедения |c инженер Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1981- |g Павел Степанович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\32913 | |
| 702 | 1 | |a Панин |b С. В. |c специалист в области материаловедения |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1971- |g Сергей Викторович |4 727 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |b Институт физики высоких технологий (ИФВТ) |b Кафедра материаловедения в машиностроении (ММС) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18688 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20210120 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/22043 | |
| 856 | 4 | |u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C01/V2/028.pdf | |
| 942 | |c BK | ||