Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

書誌詳細
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2012.— [С. 279-281]
第一著者:	Яковлев А. С.
団体著者:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
その他の著者:	Малышенко А. М. Александр Максимович (научный руководитель)
要約:	Заглавие с титульного экрана
言語:	ロシア語
出版事項:	2012
シリーズ:	Автоматизация и управление в технических системах
主題:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматизированные системы кинематические цепи параметры Денавита-Хартенберга кинематический анализ манипуляционные механизмы
オンライン･アクセス:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2012/C04/114.pdf
フォーマット:	電子媒体図書の章
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610912

類似資料

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения
出版事項: (2025)

Методы и средства управления промышленными роботами учебное пособие
著者:: Вильбергер М. Е.
出版事項: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
著者:: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
出版事項: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Системы управления манипуляционных роботов
著者:: Медведев В. С. Владимир Степанович
出版事項: (Ленинград, Наука, 1978)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
著者:: Яковлев А. С.
出版事項: (2014)

Динамика манипуляционных систем роботов
著者:: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
出版事項: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
著者:: Яковлев А. С.
出版事項: (2016)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
著者:: Елисеев С. В. Сергей Викторович
出版事項: (Новосибирск, Наука, 1992)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
出版事項: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов
出版事項: (Москва, Высшая школа, 2001)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
著者:: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
出版事項: (Москва, Юрайт, 2011)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
著者:: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
出版事項: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
著者:: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
出版事項: (2009)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением: Заключительный отчет о НИР; Тема: г/б ДНТС
出版事項: (Томск, 1991)

Приборы кинематического контроля
著者:: Ионак В. Ф. Валентин Филиппович
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1981)

Строение и кинематика механизмов учебное пособие
著者:: Дюндик О. С.
出版事項: (Омск, ОмГТУ, 2017)

Теория механизмов и механика машин: учебник
出版事項: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и машин методические указания к выполнению контрольной работы студентов по дисциплинам: «теоретическая и прикладная механика, «теоретическая и техническая механика», направление подготовки 21.03.01 «нефтегазовое дело»
著者:: Кочина Т. Б.
出版事項: (Нижневартовск, НВГУ, 2020)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
著者:: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
出版事項: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
出版事項: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 01.02.06.
著者:: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
出版事項: (Иркутск, 1989)

Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов учебное пособие
著者:: Алюшин Ю. А.
出版事項: (Москва, МИСИС, 2015)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
著者:: Белова О. В.
出版事項: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Анализ рычажных механизмов учебное пособие для обучающихся по образовательной программе высшего образования по специальности 23.05.01 наземные транспортно-технологические средства
著者:: Клещарева Г. А.
出版事項: (Оренбург, ОГУ, 2019)

Формализация описания, систематика и структурный синтез плоских механизмов учебное пособие
著者:: Волков Г. Ю.
出版事項: (Курган, КГУ, 2014)

Теория механизмов и машин: курс лекций
著者:: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
出版事項: (Москва, Высшее образование, 2009)

Графы зубчатых механизмов
著者:: Сушков Ю. А. Юрий Акимович
出版事項: (Ленинград, Машиностроение, 1983)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
著者:: Вукобратович М. Миомир
出版事項: (Москва, Наука, 1985)

Влияние кинематического генератора на функционирование управляемых вибрационных механизмов; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи; Т. 1
著者:: Ангаткина О. О. Оюна Ользоновна
出版事項: (2013)

Методика изложения кинематического синтеза кулачковского механизма с использованием ЭВМ; Вопросы методики преподавания в вузе
著者:: Тимофеев В. П.
出版事項: (1977)

Человек, среда, общество. Проблемы формализованного описания
著者:: Моисеев Н. Н.
出版事項: (Москва, Наука, 1982)

Вып. 48; Теория механизмов и машин
出版事項: (1990)

Теория механизмов и машин учебное пособие
著者:: Хохлова О. А.
出版事項: (Астрахань, АГТУ, 2021)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
著者:: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
出版事項: (Москва, Юрайт, 2010)

Теория механизмов и машин. Лабораторный практикум
著者:: Кшникаткин С. А.
出版事項: (Пенза, ПГАУ, 2023)

Особенности зацепления кинематического торцового волнового редуктора; Проблемы механики современных машин; Т. 1
著者:: Джасем М. Мохамад
出版事項: (2018)

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
著者:: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
出版事項: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Моделирование систем и процессов: учебное пособие
著者:: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
出版事項: (Москва, РИОР, 2015)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
著者:: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
出版事項: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Вып. 37; Теория механизмов и машин
出版事項: (1984)