Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

Detaylı Bibliyografya
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2012.— [С. 279-281]
Yazar:	Яковлев А. С.
Müşterek Yazar:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Diğer Yazarlar:	Малышенко А. М. Александр Максимович (научный руководитель)
Özet:	Заглавие с титульного экрана
Dil:	Rusça
Baskı/Yayın Bilgisi:	2012
Seri Bilgileri:	Автоматизация и управление в технических системах
Konular:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматизированные системы кинематические цепи параметры Денавита-Хартенберга кинематический анализ манипуляционные механизмы
Online Erişim:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2012/C04/114.pdf
Materyal Türü:	Elektronik Kitap Bölümü
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610912

Benzer Materyaller

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Методы и средства управления промышленными роботами учебное пособие
Yazar:: Вильбергер М. Е.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
Yazar:: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Системы управления манипуляционных роботов
Yazar:: Медведев В. С. Владимир Степанович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, Наука, 1978)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Яковлев А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Динамика манипуляционных систем роботов
Yazar:: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Яковлев А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
Yazar:: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Новосибирск, Наука, 1992)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Высшая школа, 2001)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
Yazar:: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Юрайт, 2011)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
Yazar:: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
Yazar:: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением: Заключительный отчет о НИР; Тема: г/б ДНТС
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 1991)

Приборы кинематического контроля
Yazar:: Ионак В. Ф. Валентин Филиппович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Машиностроение, 1981)

Теория механизмов и механика машин: учебник
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Строение и кинематика механизмов учебное пособие
Yazar:: Дюндик О. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Омск, ОмГТУ, 2017)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 01.02.06.
Yazar:: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Иркутск, 1989)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
Yazar:: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Теория механизмов и машин методические указания к выполнению контрольной работы студентов по дисциплинам: «теоретическая и прикладная механика, «теоретическая и техническая механика», направление подготовки 21.03.01 «нефтегазовое дело»
Yazar:: Кочина Т. Б.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Нижневартовск, НВГУ, 2020)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
Yazar:: Белова О. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов учебное пособие
Yazar:: Алюшин Ю. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, МИСИС, 2015)

Теория механизмов и машин: курс лекций
Yazar:: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Высшее образование, 2009)

Анализ рычажных механизмов учебное пособие для обучающихся по образовательной программе высшего образования по специальности 23.05.01 наземные транспортно-технологические средства
Yazar:: Клещарева Г. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Оренбург, ОГУ, 2019)

Формализация описания, систематика и структурный синтез плоских механизмов учебное пособие
Yazar:: Волков Г. Ю.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Курган, КГУ, 2014)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
Yazar:: Вукобратович М. Миомир
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Наука, 1985)

Графы зубчатых механизмов
Yazar:: Сушков Ю. А. Юрий Акимович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Ленинград, Машиностроение, 1983)

Человек, среда, общество. Проблемы формализованного описания
Yazar:: Моисеев Н. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Наука, 1982)

Влияние кинематического генератора на функционирование управляемых вибрационных механизмов; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи; Т. 1
Yazar:: Ангаткина О. О. Оюна Ользоновна
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Практикум по теории механизмов и машин в среде MatLab учеб. пособие
Yazar:: Ермак В. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2009)

Методика изложения кинематического синтеза кулачковского механизма с использованием ЭВМ; Вопросы методики преподавания в вузе
Yazar:: Тимофеев В. П.
Baskı/Yayın Bilgisi: (1977)

Вып. 48; Теория механизмов и машин
Baskı/Yayın Bilgisi: (1990)

Детали машин и основы конструирования практикум
Yazar:: сост. М. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Кемерово, Кузбасский ГАУ, 2023)

Теория механизмов и машин учебное пособие
Yazar:: Хохлова О. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Астрахань, АГТУ, 2021)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
Yazar:: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Юрайт, 2010)

Особенности зацепления кинематического торцового волнового редуктора; Проблемы механики современных машин; Т. 1
Yazar:: Джасем М. Мохамад
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Теория механизмов и машин. Лабораторный практикум
Yazar:: Кшникаткин С. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (Пенза, ПГАУ, 2023)

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
Yazar:: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Моделирование систем и процессов: учебное пособие
Yazar:: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, РИОР, 2015)