Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2012.— [С. 279-281]
Autore principale:	Яковлев А. С.
Ente Autore:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
Altri autori:	Малышенко А. М. Александр Максимович (научный руководитель)
Riassunto:	Заглавие с титульного экрана
Lingua:	russo
Pubblicazione:	2012
Serie:	Автоматизация и управление в технических системах
Soggetti:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматизированные системы кинематические цепи параметры Денавита-Хартенберга кинематический анализ манипуляционные механизмы
Accesso online:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2012/C04/114.pdf
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610912

Documenti analoghi

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения
Pubblicazione: (2025)

Методы и средства управления промышленными роботами учебное пособие
di: Вильбергер М. Е.
Pubblicazione: (Новосибирск, НГТУ, 2022)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
di: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Pubblicazione: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Системы управления манипуляционных роботов
di: Медведев В. С. Владимир Степанович
Pubblicazione: (Ленинград, Наука, 1978)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Яковлев А. С.
Pubblicazione: (2014)

Динамика манипуляционных систем роботов
di: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Яковлев А. С.
Pubblicazione: (2016)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
di: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Pubblicazione: (Новосибирск, Наука, 1992)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов
Pubblicazione: (Москва, Высшая школа, 2001)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
di: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Pubblicazione: (Москва, Юрайт, 2011)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
di: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2009)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением: Заключительный отчет о НИР; Тема: г/б ДНТС
Pubblicazione: (Томск, 1991)

Приборы кинематического контроля
di: Ионак В. Ф. Валентин Филиппович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1981)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
di: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 01.02.06.
di: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
Pubblicazione: (Иркутск, 1989)

Теория механизмов и механика машин: учебник
Pubblicazione: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и машин методические указания к выполнению контрольной работы студентов по дисциплинам: «теоретическая и прикладная механика, «теоретическая и техническая механика», направление подготовки 21.03.01 «нефтегазовое дело»
di: Кочина Т. Б.
Pubblicazione: (Нижневартовск, НВГУ, 2020)

Строение и кинематика механизмов учебное пособие
di: Дюндик О. С.
Pubblicazione: (Омск, ОмГТУ, 2017)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов учебное пособие
di: Алюшин Ю. А.
Pubblicazione: (Москва, МИСИС, 2015)

Анализ рычажных механизмов учебное пособие для обучающихся по образовательной программе высшего образования по специальности 23.05.01 наземные транспортно-технологические средства
di: Клещарева Г. А.
Pubblicazione: (Оренбург, ОГУ, 2019)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
di: Белова О. В.
Pubblicazione: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Формализация описания, систематика и структурный синтез плоских механизмов учебное пособие
di: Волков Г. Ю.
Pubblicazione: (Курган, КГУ, 2014)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
di: Вукобратович М. Миомир
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1985)

Теория механизмов и машин: курс лекций
di: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Pubblicazione: (Москва, Высшее образование, 2009)

Человек, среда, общество. Проблемы формализованного описания
di: Моисеев Н. Н.
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1982)

Влияние кинематического генератора на функционирование управляемых вибрационных механизмов; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи; Т. 1
di: Ангаткина О. О. Оюна Ользоновна
Pubblicazione: (2013)

Графы зубчатых механизмов
di: Сушков Ю. А. Юрий Акимович
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1983)

Методика изложения кинематического синтеза кулачковского механизма с использованием ЭВМ; Вопросы методики преподавания в вузе
di: Тимофеев В. П.
Pubblicazione: (1977)

Практикум по теории механизмов и машин в среде MatLab учеб. пособие
di: Ермак В. Н.
Pubblicazione: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2009)

Вып. 48; Теория механизмов и машин
Pubblicazione: (1990)

Моделирование дискретно-непрерывных технологий учебное пособие
di: Лозовой В. А.
Pubblicazione: (Красноярск, СибГУ им. академика М. Ф. Решетнёва, 2024)

Детали машин и основы конструирования практикум
di: сост. М. А.
Pubblicazione: (Кемерово, Кузбасский ГАУ, 2023)

Теория механизмов и машин учебное пособие
di: Хохлова О. А.
Pubblicazione: (Астрахань, АГТУ, 2021)

Анализ и проектирование гибридных трансмиссий транспортных средств на основе планетарных механизмов
di: Харитонов С. А.
Pubblicazione: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
di: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Pubblicazione: (Москва, Юрайт, 2010)

Теория механизмов и машин. Лабораторный практикум
di: Кшникаткин С. А.
Pubblicazione: (Пенза, ПГАУ, 2023)

Особенности зацепления кинематического торцового волнового редуктора; Проблемы механики современных машин; Т. 1
di: Джасем М. Мохамад
Pubblicazione: (2018)