Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2012.— [С. 279-281]
Main Author:	Яковлев А. С.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors:	Малышенко А. М. Александр Максимович (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2012
Series:	Автоматизация и управление в технических системах
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс автоматизированные системы кинематические цепи параметры Денавита-Хартенберга кинематический анализ манипуляционные механизмы
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2012/C04/114.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610912

Similar Items

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения
Published: (2025)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
by: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Published: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Яковлев А. С.
Published: (2014)

Динамика манипуляционных систем роботов
by: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
by: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Published: (Новосибирск, Наука, 1992)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Яковлев А. С.
Published: (2016)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов
Published: (Москва, Высшая школа, 2001)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Приборы кинематического контроля
by: Ионак В. Ф. Валентин Филиппович
Published: (Москва, Машиностроение, 1981)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2009)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением: Заключительный отчет о НИР; Тема: г/б ДНТС
Published: (Томск, 1991)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
by: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Published: (Москва, Юрайт, 2011)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Методика изложения кинематического синтеза кулачковского механизма с использованием ЭВМ; Вопросы методики преподавания в вузе
by: Тимофеев В. П.
Published: (1977)

Влияние кинематического генератора на функционирование управляемых вибрационных механизмов; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи; Т. 1
by: Ангаткина О. О. Оюна Ользоновна
Published: (2013)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 01.02.06.
by: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
Published: (Иркутск, 1989)

Человек, среда, общество. Проблемы формализованного описания
by: Моисеев Н. Н.
Published: (Москва, Наука, 1982)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Наука, 1985)

Теория механизмов и механика машин: учебник
Published: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и механика машин: учебник для вузов
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Графы зубчатых механизмов
by: Сушков Ю. А. Юрий Акимович
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1983)

Особенности зацепления кинематического торцового волнового редуктора; Проблемы механики современных машин; Т. 1
by: Джасем М. Мохамад
Published: (2018)

Вып. 48; Теория механизмов и машин
Published: (1990)

Теория механизмов и машин: курс лекций
by: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Published: (Москва, Высшее образование, 2009)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Особенности динамических характеристик кинематического генератора при инерционном характере нагрузки на его гидропривод; Современные техника и технологии; Т. 1.
by: Шакиров А. В.
Published: (2003)

Опыт использования формализованного протокола для описания цифровых флюорограмм; Медицинская техника; № 5
by: Ефтимьевский Л. В.
Published: (2003)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Мир, 1989)

Вып. 37; Теория механизмов и машин
Published: (1984)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
by: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Published: (Москва, Юрайт, 2010)

Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие
by: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2023)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры; Справочник. Инженерный журнал; № 5
by: Смоленцев А. Н.
Published: (2003)

Вывод уравнений кинематики для кривошипно-ползунного механизма на основе структурно-параметрического описания его кинематической цепи; Современные технологии, экономика и образование
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (2019)

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
by: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Моделирование систем и процессов: учебное пособие
by: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Published: (Москва, РИОР, 2015)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
by: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Published: (Москва, Наука, 1989)

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, МГТУ, 2004)