Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии

Библиографические подробности
Источник:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2012.— [С. 277-279]
Главный автор:	Яковлев А. С.
Автор-организация:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Другие авторы:	Малышенко А. М. Александр Максимович (научный руководитель)
Примечания:	Заглавие с титульного экрана
Язык:	русский
Опубликовано:	2012
Серии:	Автоматизация и управление в технических системах
Предметы:	труды учёных ТПУ электронный ресурс кинематика автоматизированные системы модели кинематические цепи манипуляторы
Online-ссылка:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2012/C04/113.pdf
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610911

Схожие документы

Точность и оптимизация кинематических цепей станков
по: Плужников А. И. Александр Иванович
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1983)

Автоматизированное формирование уравнений кинематики раскрытия крыльев солнечных батарей космических аппаратов; Инженерия для освоения космоса
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: (2016)

Точность кинематических цепей приборов
по: Куцоконь В. А. Владимир Артемьевич
Опубликовано: (Ленинград, Машиностроение, 1980)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
по: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Опубликовано: (2020)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
по: Светлякова Е. В.
Опубликовано: (2013)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
по: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Опубликовано: (Москва, МИРЭА, 1991)

Программное обеспечение для автоматического формирования уравнений кинематики в символьной и численной формах для механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями и сочленениями третьего, четвертого и пятого классов: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: ()

Вывод уравнений кинематики для кривошипно-ползунного механизма на основе структурно-параметрического описания его кинематической цепи; Современные технологии, экономика и образование
по: Малышенко А. М. Александр Максимович
Опубликовано: (2019)

Нетрадиционные производственные машины. Принципы построения и перспективы их использования; Молодежь и современные информационные технологии
по: Новикова Е. С.
Опубликовано: (2003)

Программное обеспечение для автоматизированного формирования математических моделей разомкнутых кинематических цепей механизмов: программа для ЭВМ; Рег. номер: 2012617906, 31.08.2012; Программы для ЭВМ. Базы данных. Топологии интегральных микросхем; № 4, ч. 2
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: (2012)

Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
по: Yakovlev A. S.
Опубликовано: (2014)

Исследование фазочастотных характеристик отражённых волн в задаче оценивания кинематических параметров; Молодежь и современные информационные технологии
по: Нехорошева О. В.
Опубликовано: (2003)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
по: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Опубликовано: (2014)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
по: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Опубликовано: (Москва, Наука, 1979)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
по: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Опубликовано: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: (2012)

Теория механизмов, машин и манипуляторов
по: Борисенко Л. А.
Опубликовано: (Минск, Новое знание, 2011)

Комплекс практических работ по приводам вращения главного движения универсальных металлорежущих станков: учебно-методическое пособие
по: Чурбанов А. П. Александр Павлович
Опубликовано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
по: Шпякин И. К.
Опубликовано: (2013)

Проектирование приводов манипуляторов
по: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Опубликовано: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
по: Зуева С. В.
Опубликовано: (2016)

Разработка многофункционального манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями для компенсации веса; Молодежь и современные информационные технологии
по: Бугаков А. И.
Опубликовано: (2020)

Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
по: Борисенко Л. А. Леонид Анатольевич
Опубликовано: (Минск, Новое знание, 2015)

К вопросу о классификации кинематических пар
по: Верховский А. В. Александр Васильевич
Опубликовано: ([Б. м.], [Б. и.], [Б. г.])

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
по: Нгуен Хоанг Тиен
Опубликовано: (2025)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
по: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1977)

Математические аспекты кинематики твердого тела: учебное пособие
по: Кирпичников С. Н. Сергей Нолаевич
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1986)

Введение в автоматизированное проектирование электрических и электронных цепей: учебное пособие
по: Перфильев Ю. С. Юрий Серафимович
Опубликовано: (Красноярск, Изд-во Краснояр. ун-та, 1989)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Опубликовано: (1998)

Теория кинематических пар и соединений: учебное пособие
по: Дворников Л. Т. Леонид Трофимович
Опубликовано: (Новокузнецк, Изд-во СибГИУ, 2001)

Следящие системы автоматических манипуляторов
по: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1987)

Описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов, ориентированное на автоматизированное решение прямых и обратных задач кинематики; Динамические станочные системы гибкого автоматизированного производства:
по: Малышенко А. М. Александр Максимович
Опубликовано: (1988)

Теория механизмов и машин: курс лекций с контрольными вопросами; спец. 080700
по: Саруев Л. А. Лев Алексеевич
Опубликовано: ([Б. и.], 2008)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
по: Заблонский К. И. Константин Иванович
Опубликовано: (Киев, Тэхника, 1989)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
по: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Опубликовано: (2019)

Формирование уравнений кинематики крыльев солнечных батарей космических аппаратов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: (2016)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
по: Стрекаловский И. С.
Опубликовано: (2021)

Кинематическая структура металлорежущих станков
по: Федотенок А. А. Алексей Антонович
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1970)

Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
по: Перевозчиков А. Г.
Опубликовано: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)

Пространственные шарнирные механизмы: замкнутые и открытые кинематические цепи
по: Воробьёв Е. И. Евгений Иванович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1991)