Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Бібліографічні деталі
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.].— , 2014 Т. 1.— 2014.— [С. 384-385]
Автор:	Рудь М. Н.
Співавтор:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Інші автори:	Пантюхин А. Р.
Резюме:	Заглавие с титульного экрана
Мова:	Російська
Опубліковано:	2014
Серія:	Интеллектуальные и виртуальные системы
Предмети:	труды учёных ТПУ электронный ресурс локализация мобильные роботы графические процессоры метод Монте-Карло роботы
Онлайн доступ:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20180 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C04/V1/183.pdf
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610706

Схожі ресурси

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2014)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Ельцов А. С.
Опубліковано: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Опубліковано: (2022)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2021)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2020)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
за авторством: Лукьянов А. А.
Опубліковано: (2004)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Курганов С. М.
Опубліковано: (2012)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
за авторством: Rud M. N.
Опубліковано: (2014)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Кошарный И. В.
Опубліковано: (2011)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
за авторством: Rud M. N.
Опубліковано: (2015)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Цайтлер А. С.
Опубліковано: (2018)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Чугунов Р. А.
Опубліковано: (2016)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Буй Ван Шон
Опубліковано: (2014)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Иванов Е. А.
Опубліковано: (2020)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2014)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Звонцова К. К.
Опубліковано: (2014)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
за авторством: Сунь Чан
Опубліковано: (2025)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
за авторством: Филипас А. А. Александр Александрович
Опубліковано: (2024)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Шпакова А. М.
Опубліковано: (2013)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Пантюхин А. Р.
Опубліковано: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2015)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Опубліковано: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2021)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Опубліковано: (2022)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
за авторством: Ivanov E. A.
Опубліковано: (2021)

Обнаружение роботов в компьютерных играх с использованием нейронных сетей; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
за авторством: Задорожных Е. А.
Опубліковано: (2022)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2014)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
за авторством: Власов А. С.
Опубліковано: (2017)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Шпакова А. М.
Опубліковано: (2013)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Стерехова В. С.
Опубліковано: (2016)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Мяхор Д. А.
Опубліковано: (2018)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
за авторством: Веретенников А. Д.
Опубліковано: (2018)

Симуляция и визуализация водного потока с помощью графического процессора (GPU); Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Рудь М. Н.
Опубліковано: (2014)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Кушнарев О. Ю.
Опубліковано: (2022)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Лихолат А. Д.
Опубліковано: (2014)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
за авторством: Момот П. М.
Опубліковано: (2018)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Маркелов И. А.
Опубліковано: (2020)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Репин Д. Н.
Опубліковано: (2014)