Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора

Detaylı Bibliyografya
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.].— , 2014 Т. 1.— 2014.— [С. 384-385]
Yazar:	Рудь М. Н.
Müşterek Yazar:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Diğer Yazarlar:	Пантюхин А. Р.
Özet:	Заглавие с титульного экрана
Dil:	Rusça
Baskı/Yayın Bilgisi:	2014
Seri Bilgileri:	Интеллектуальные и виртуальные системы
Konular:	труды учёных ТПУ электронный ресурс локализация мобильные роботы графические процессоры метод Монте-Карло роботы
Online Erişim:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20180 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C04/V1/183.pdf
Materyal Türü:	Elektronik Kitap Bölümü
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610706

Benzer Materyaller

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
Yazar:: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
Yazar:: Лукьянов А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)

Навигация мобильного робота
Yazar:: Кошарный И. В.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot
Yazar:: Rud M. N.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
Yazar:: Ельцов А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Система навигации мобильного робота
Yazar:: Буй Ван Шон
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
Yazar:: Брылев О. А. Олег Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
Yazar:: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
Yazar:: Поберезкин Н. Никита
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

GPU-accelerated mobile robot localization
Yazar:: Rud M. N.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
Yazar:: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
Yazar:: Пантюхин А. Р.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
Yazar:: Курганов С. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
Yazar:: Сунь Чан
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
Yazar:: Поберезкин Н. Никита
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
Yazar:: Шпакова А. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
Yazar:: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
Yazar:: Брылев О. А. Олег Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Yazar:: Рудко М. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
Yazar:: Иванов Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
Yazar:: Филипас А. А. Александр Александрович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
Yazar:: Чугунов Р. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
Yazar:: Цайтлер А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Обнаружение роботов в компьютерных играх с использованием нейронных сетей
Yazar:: Задорожных Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
Yazar:: Звонцова К. К.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi
Yazar:: Ivanov E. A.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
Yazar:: Рудко М. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
Yazar:: Власов А. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Симуляция и визуализация водного потока с помощью графического процессора (GPU)
Yazar:: Рудь М. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
Yazar:: Лихолат А. Д.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
Yazar:: Веретенников А. Д.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
Yazar:: Момот П. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
Yazar:: Стерехова В. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)

Разработка шагающей мобильной платформы
Yazar:: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
Yazar:: Бройнль Т. Томас
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
Yazar:: Репин Д. Н.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
Yazar:: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Компьютерное управление мобильным роботом
Yazar:: Нго К. Х.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
Yazar:: Шпакова А. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)