Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.].— , 2014 Т. 1.— 2014.— [С. 341-342] |
|---|---|
| Autor Principal: | Пякилля Б. И. Борис Иванович |
| Autor Corporativo: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| Outros autores: | Гончаров В. И. Валерий Иванович |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана |
| Publicado: |
2014
|
| Series: | Интеллектуальные и виртуальные системы |
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20157 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C04/V1/162.pdf |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610673 |
Títulos similares
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
por: Мяхор Д. А.
Publicado: (2018)
por: Мяхор Д. А.
Publicado: (2018)
Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
por: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Publicado: (Новосибирск, Наука, 1991)
por: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Publicado: (Новосибирск, Наука, 1991)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
por: Стрекаловский И. С.
Publicado: (2021)
por: Стрекаловский И. С.
Publicado: (2021)
Основы динамики промышленных роботов
por: Коловский М. З. Михаил Захарович
Publicado: (Москва, Наука, 1988)
por: Коловский М. З. Михаил Захарович
Publicado: (Москва, Наука, 1988)
Модернизация промышленного робота Циклон-5
por: Карышев А. С.
Publicado: (2010)
por: Карышев А. С.
Publicado: (2010)
Робототехнические системы II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция тезисы докладов
Publicado: (Киев, [Б. и.], 1980)
Publicado: (Киев, [Б. и.], 1980)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
por: Ельцов А. С.
Publicado: (2020)
por: Ельцов А. С.
Publicado: (2020)
Трёхкоординатный электропривод промышленного робота М10П
por: Вавилов П. Г.
Publicado: (2002)
por: Вавилов П. Г.
Publicado: (2002)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
por: Поберезкин Н. Никита
Publicado: (2020)
por: Поберезкин Н. Никита
Publicado: (2020)
Промышленные роботы научно-технический сборник
Publicado: (Ленинград, Машиностроение, 1982)
Publicado: (Ленинград, Машиностроение, 1982)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
por: Чугунов Р. А.
Publicado: (2016)
por: Чугунов Р. А.
Publicado: (2016)
Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора
Publicado: (2019)
Publicado: (2019)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Publicado: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Publicado: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Управление робототехническими системами и их очувствление
Publicado: (Москва, Наука, 1983)
Publicado: (Москва, Наука, 1983)
Не счесть у робота профессий
Publicado: (Москва, Мир, 1987)
Publicado: (Москва, Мир, 1987)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Publicado: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Publicado: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
por: Burger E. Erich
Publicado: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
por: Burger E. Erich
Publicado: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Publicado: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Publicado: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Взаимодействие робота с внешней средой пер. с фр.
por: Кауфе Ф. Филипп
Publicado: (Москва, Мир, 1985)
por: Кауфе Ф. Филипп
Publicado: (Москва, Мир, 1985)
Динамика и оптимизация робототехнических систем
por: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publicado: (Киев, Наукова думка, 1989)
por: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publicado: (Киев, Наукова думка, 1989)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
por: Иванов Е. А.
Publicado: (2020)
por: Иванов Е. А.
Publicado: (2020)
Электроприводы промышленных роботов с внешними магнитными системами
por: Литвиненко А. М. Александр Михайлович
Publicado: (Воронеж, Изд-во Воронежского гос. ун-та, 1989)
por: Литвиненко А. М. Александр Михайлович
Publicado: (Воронеж, Изд-во Воронежского гос. ун-та, 1989)
Микропроцессорные системы управления и робототехнические комплексы
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1985)
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1985)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
por: Звонцова К. К.
Publicado: (2014)
por: Звонцова К. К.
Publicado: (2014)
Industrieroboter
Publicado: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)
Publicado: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)
Применение промышленных роботов
por: Рапопорт Г. Н. Георгий Наумович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1985)
por: Рапопорт Г. Н. Георгий Наумович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1985)
Системы технического зрения в робототехнике
por: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1991)
por: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1991)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
por: Рудко М. И.
Publicado: (2014)
por: Рудко М. И.
Publicado: (2014)
Алгоритмы и роботы
por: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Publicado: (Москва, Радио и связь, 1983)
por: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Publicado: (Москва, Радио и связь, 1983)
Идентификация математической модели робототехнической системы
por: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Publicado: (2014)
por: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Publicado: (2014)
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
Publicado: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Publicado: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Динамическая модель робота-станка
por: Евлоев О. В.
Publicado: (2003)
por: Евлоев О. В.
Publicado: (2003)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado: (2020)
por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado: (2020)
Разработка подводного робота "Odyssey"
por: Федоров Е. А.
Publicado: (2016)
por: Федоров Е. А.
Publicado: (2016)
Новые механизмы в современной робототехнике
Publicado: (Москва, Техносфера, 2018)
Publicado: (Москва, Техносфера, 2018)
Новые механизмы в современной робототехнике
Publicado: (Москва, Техносфера, 2021)
Publicado: (Москва, Техносфера, 2021)
Roboter in der Gerätetechnik
Publicado: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Publicado: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Создание лабораторного макета на базе транспортного робота "Ротор-1"
por: Розум Д. И.
Publicado: (2002)
por: Розум Д. И.
Publicado: (2002)
Робототехника берет старт
por: Маслов В. А. Виктор Андреевич
Publicado: (Москва, Политиздат, 1986)
por: Маслов В. А. Виктор Андреевич
Publicado: (Москва, Политиздат, 1986)
Научные проблемы робототехники сборник
Publicado: (Москва, Наука, 1980)
Publicado: (Москва, Наука, 1980)
Títulos similares
-
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
por: Мяхор Д. А.
Publicado: (2018) -
Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
por: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Publicado: (Новосибирск, Наука, 1991) -
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
por: Стрекаловский И. С.
Publicado: (2021) -
Основы динамики промышленных роботов
por: Коловский М. З. Михаил Захарович
Publicado: (Москва, Наука, 1988) -
Модернизация промышленного робота Циклон-5
por: Карышев А. С.
Publicado: (2010)