Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1

Bibliographische Detailangaben
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.].— , 2014 Т. 1.— 2014.— [С. 287-288]
1. Verfasser:	Репин Д. Н.
Körperschaft:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Weitere Verfasser:	Тутов И. А. Иван Андреевич (научный руководитель)
Zusammenfassung:	Заглавие с титульного экрана
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	2014
Schriftenreihe:	Интеллектуальные и виртуальные системы
Schlagworte:	труды учёных ТПУ электронный ресурс разработки математические модели шагающие роботы квадроподы роботы программные среды алгоритмы
Online-Zugang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20132 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C04/V1/135.pdf
Format:	Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610651

Ähnliche Einträge

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Репин Д. Н.
Veröffentlicht: (2014)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий; Молодежь и современные информационные технологии
von: Мяхор Д. А.
Veröffentlicht: (2018)

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280; Молодежь и современные информационные технологии
von: Репин Д. Н.
Veröffentlicht: (2013)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Мяхор Д. А.
Veröffentlicht: (2016)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Репин Д. Н.
Veröffentlicht: (2016)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Veröffentlicht: (2013)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
von: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Veröffentlicht: (Москва, Наука, 1984)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы; Современные техника и технологии; Т. 2
von: Репин Д. Н.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
von: Протопопов А. А.
Veröffentlicht: (2019)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Балабенко С. В.
Veröffentlicht: (2016)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
von: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Veröffentlicht: (Киев, Наукова думка, 1989)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
von: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Veröffentlicht: (Москва, Наука, 1984)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Звонцова К. К.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка робототехнической платформы для интеллектуального ремонта дорожного полотна; Молодежь и современные информационные технологии
Veröffentlicht: (2019)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
von: Бройнль Т. Томас
Veröffentlicht: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Разработка алгоритма слежения за распознанными по видеопотоку объектами; Молодежь и современные информационные технологии
Veröffentlicht: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Рудко М. И.
Veröffentlicht: (2014)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
von: Рот В. И.
Veröffentlicht: (2019)

Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
von: Мяхор Д. А.
Veröffentlicht: (2018)

Разработка программно-аппаратного комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
von: Рот В. И.
Veröffentlicht: (2018)

Опыт использования шагающей машины для ликвидации аврийного разлива нефти; Безопасность жизнедеятельности; № 5
von: Чернышев В. В.
Veröffentlicht: (2003)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Рудко М. И.
Veröffentlicht: (2015)

Устройство автоматического регулирования жидкости; Молодежь и современные информационные технологии
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2021)

Новые механизмы в современной робототехнике
Veröffentlicht: (Москва, Техносфера, 2021)

Новые механизмы в современной робототехнике
Veröffentlicht: (Москва, Техносфера, 2018)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot; Mechatronics: devices and control
von: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Veröffentlicht: (2015)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
von: Цайтлер А. С.
Veröffentlicht: (2018)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей; Молодежь и современные информационные технологии
von: Кушнарев О. Ю.
Veröffentlicht: (2022)

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов; Молодежь и современные информационные технологии
von: Воронин А. А.
Veröffentlicht: (2012)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Рудь М. Н.
Veröffentlicht: (2014)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
von: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Veröffentlicht: (2019)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Veröffentlicht: (2014)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
von: Шпакова А. М.
Veröffentlicht: (2013)

Вопросы проектирования системы управления промышленным роботом позиционного типа; Молодежь и современные информационные технологии
von: Кудрин А. А.
Veröffentlicht: (2006)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2020)

Разработка учебно-исследовательского стенда для отработки алгоритмов управления роботами в условиях неудеживающих связей; Молодежь и современные информационные технологии
von: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Veröffentlicht: (2020)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Балабенко С. В.
Veröffentlicht: (2016)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
von: Усенко К. Ю.
Veröffentlicht: (2019)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
von: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Veröffentlicht: (2022)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
von: Стрекаловский И. С.
Veröffentlicht: (2021)