Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов

Библиографические подробности
Источник:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XII Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 12-14 ноября 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК) ; ред. кол. Е. А. Сикора [и др.].— , 2014 Т. 1.— 2014.— [С. 271-272]
Главный автор:	Яковлев А. С.
Автор-организация:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Другие авторы:	Малышенко А. М. Александр Максимович (727)
Примечания:	Заглавие с титульного экрана
Язык:	русский
Опубликовано:	2014
Серии:	Интеллектуальные и виртуальные системы
Предметы:	труды учёных ТПУ электронный ресурс подходы методы решения обратные задачи кинематика разомкнутые механизмы манипуляционные механизмы манипуляционные роботы
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20124 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C04/V1/127.pdf
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=610643

Схожие документы

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: (2016)

Системы управления манипуляционных роботов
по: Медведев В. С. Владимир Степанович
Опубликовано: (Ленинград, Наука, 1978)

Теория механизмов и механика машин учебник для втузов
Опубликовано: (Москва, Высшая школа, 2001)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов учебное пособие для вузов
Опубликовано: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Механика манипуляционных систем учебное пособие
по: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Опубликовано: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Сравнительный анализ параметров Денавита-Хартенберга и формализованного способа описания при проведении кинематического анализа манипуляционных механизмов
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: (2012)

Основы строительной робототехники
по: Булгаков А. Г.
Опубликовано: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)

Системы управления манипуляционных роботов учебное пособие
по: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Опубликовано: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов
по: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2009)

Теория механизмов и механика машин учебник
Опубликовано: (Москва, Высшая школа, 2003)

Теория механизмов и механика машин учебник для вузов
Опубликовано: (Москва, Изд-во МГТУ, 2004)

Вып. 47
Опубликовано: (1989)

Вып. 48
Опубликовано: (1990)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
по: Попов Е. П. Евгений Павлович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1978)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
по: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1989)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
по: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Опубликовано: (Новосибирск, Наука, 1992)

Динамика манипуляционных систем роботов
по: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

[Вып. 12]
Опубликовано: (1984)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Опубликовано: (Иркутск, [Б. и.], 1983)

Теория механизмов и машин учебное пособие для вузов
по: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2010)

Вып. 16
Опубликовано: (1987)

Основы динамики промышленных роботов
по: Коловский М. З. Михаил Захарович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1988)

Вып. 45
Опубликовано: (1988)

Робототехника межвузовский сборник
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Теория механизмов и машин курс лекций
по: Тимофеев Г. А. Геннадий Александрович
Опубликовано: (Москва, Высшее образование, 2009)

Теория механизмов и машин учебное пособие для вузов
по: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2011)

Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредукторным электроприводом с непосредственным управлением Заключительный отчет о НИР Тема: г/б ДНТС
Опубликовано: (Томск, 1991)

Динамическое гашение колебаний в манипуляционных системах диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 01.02.06.
по: Панасенко А. Н. Александр Николаевич
Опубликовано: (Иркутск, 1989)

Вып. 44
Опубликовано: (1988)

Вып. 42
Опубликовано: (1987)

Программное обеспечение для автоматического формирования уравнений кинематики в символьной и численной формах для механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями и сочленениями третьего, четвертого и пятого классов свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: ()

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
по: Архипов М. В. Максим Викторович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2020)

Динамика управляемых машин с дополнительными связями монография
по: Кузнецов Н. К.
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 2009)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
по: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Опубликовано: (Киев, Наукова думка, 1989)

Программное обеспечение для автоматизированного формирования математических моделей разомкнутых кинематических цепей механизмов программа для ЭВМ Рег. номер: 2012617906, 31.08.2012
по: Яковлев А. С.
Опубликовано: (2012)

Вып. 7: Актуальные вопросы промышленной робототехники
Опубликовано: (1989)

Теория механизмов и машин учебник и практикум для вузов
по: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2020)

Адаптивные робототехнические комплексы
по: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Опубликовано: (Ленинград, Машиностроение, 1988)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры
по: Смоленцев А. Н.
Опубликовано: (2003)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
по: Белова О. В.
Опубликовано: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)