Система навигации мобильного робота

Система навигации мобильного робота

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов XI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 23-24 апреля 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [С. 61-64].— , 2014
Hovedforfatter:	Буй Ван Шон
Summary:	Заглавие с титульного листа. The method is devoted to issues of robot navigation in space. Solve two interrelated problems of navigation: searching route from a point of the robot to a predetermined position on the matrix mxn points and movement of the mobile robot by searched route.
Udgivet:	2014
Serier:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Fag:	электронный ресурс труды учёных ТПУ системы навигации мобильные роботы микроконтроллеры бесконтактные датчики рефлекторы
Online adgang:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/023.pdf
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609507

Lignende værker

Мобильный робот на микроконтроллер АVR
af: Буй Ван Шон
Udgivet: (2013)

Мобильный робот
af: Буй Дык Бьен
Udgivet: (2013)

Навигация мобильного робота
af: Кошарный И. В.
Udgivet: (2011)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2021)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
af: Чугунов Р. А.
Udgivet: (2016)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
af: Иванов Е. А.
Udgivet: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2022)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
af: Ельцов А. С.
Udgivet: (2020)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
af: Пантюхин А. Р.
Udgivet: (2014)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
af: Сунь Чан
Udgivet: (2025)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
af: Лукьянов А. А.
Udgivet: (2004)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2020)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
af: Шпакова А. М.
Udgivet: (2013)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2014)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
af: Рудь М. Н.
Udgivet: (2014)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2014)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
af: Курганов С. М.
Udgivet: (2012)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
af: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Udgivet: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2021)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
af: Веретенников А. Д.
Udgivet: (2018)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
af: Филипас А. А. Александр Александрович
Udgivet: (2024)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Udgivet: (2022)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
af: Цайтлер А. С.
Udgivet: (2018)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
af: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Udgivet: (2011)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2015)

Бюджетная инерциальная система навигации, адаптированная для использования в подводной робототехнике
af: Нурмухаметов Р. А. Руслан Александрович
Udgivet: (2019)

Разработка Android-приложения для управления комплексом автоматического пилотирования колесной платформы
af: Рот В. И.
Udgivet: (2019)

Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта
af: Емельянов В. Е.
Udgivet: (2018)

Бескарданные системы ориентации и навигации учебное пособие
af: Матвеев В. В.
Udgivet: (Тула, ТулГУ, 2023)

Передача данных с микроконтроллера мобильного робота на ПК по средствам беспроводного интерфейса
af: Гибадулина Т. А.
Udgivet: (2016)

Система управления промышленной установкой "КО-МКР"
af: Пащенко О. В. Олег Валентинович
Udgivet: (2012)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования
af: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Udgivet: (2019)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
af: Звонцова К. К.
Udgivet: (2014)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
af: Власов А. С.
Udgivet: (2017)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
af: Лихолат А. Д.
Udgivet: (2014)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
af: Момот П. М.
Udgivet: (2018)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
af: Стерехова В. С.
Udgivet: (2016)

Реализация дискретного ПИД - регулятора на 8-разрядных микроконтроллерах Atmel AVR
af: Буй Дык Бьен
Udgivet: (2016)