Имитационное моделирование роботизированного экзоскелета с ПИД-регулятором; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2014.— [С. 13-15] |
|---|---|
| Glavni autor: | Булуев И. И. |
| Daljnji autori: | Фёдоров Е. А. |
| Sažetak: | Заглавие с титульного листа. Nowadays, we have a lot of innovations in the technical industries. In the process of our scientific project, we try to calculate PID-controller for modern medicine technologies. This development should be useful and demanded for building exoskeletons for people, who have problems with lower limbs. |
| Jezik: | ruski |
| Izdano: |
2014
|
| Serija: | Информационная безопасность |
| Teme: | |
| Online pristup: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/002.pdf |
| Format: | Elektronički Poglavlje knjige |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609473 |
Slični predmeti
Методика бесконтактной калибровки роботизированного ультразвукового томографа; Информационные технологии неразрушающего контроля
Izdano: (2015)
Izdano: (2015)
Разработка и исследование экзоскелета коленного сустава с вентильным электроприводом; Молодежь и современные информационные технологии
od: Николенко М. Н.
Izdano: (2018)
od: Николенко М. Н.
Izdano: (2018)
Система управления приводами суставов экзоскелета; Молодежь и современные информационные технологии
od: Веретехин А. В.
Izdano: (2020)
od: Веретехин А. В.
Izdano: (2020)
Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
od: Веретехин А. В.
Izdano: (2019)
od: Веретехин А. В.
Izdano: (2019)
Инструментальный сценический костюм; Современные проблемы машиностроения
od: Исагова Р. И.
Izdano: (2022)
od: Исагова Р. И.
Izdano: (2022)
Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
od: Авад П. А.
Izdano: (2024)
od: Авад П. А.
Izdano: (2024)
Миниатюрный гидропривод монография
od: Пузанов А. В.
Izdano: (Ковров, КГТА имени В. А. Дегтярева, 2022)
od: Пузанов А. В.
Izdano: (Ковров, КГТА имени В. А. Дегтярева, 2022)
Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2011)
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2011)
Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Izdano: (2014)
od: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Izdano: (2014)
Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Izdano: (2014)
od: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Izdano: (2014)
Разработка концепции персонализированного тренажера для реабилитации моторной функции верхних конечностей; Молодежь и современные информационные технологии
od: Стерехова В. С.
Izdano: (2019)
od: Стерехова В. С.
Izdano: (2019)
Бионика. Формообразование: учебное пособие для вузов
Izdano: (Москва, Юрайт, 2020)
Izdano: (Москва, Юрайт, 2020)
Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
od: Пусев Д. В.
Izdano: (2006)
od: Пусев Д. В.
Izdano: (2006)
Модальный синтез линейного регулятора пониженного порядка для неустойчивого объекта; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Щелканова Т. А.
Izdano: (2012)
od: Щелканова Т. А.
Izdano: (2012)
Проектирование аналогового ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Izdano: (2014)
Izdano: (2014)
Синтез дискретных систем с ПИД-регулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 312, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
od: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Izdano: (2008)
od: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Izdano: (2008)
Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Чуонг Дук Чунг
Izdano: (2010)
od: Чуонг Дук Чунг
Izdano: (2010)
Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2018)
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2018)
Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе; Молодежь и современные информационные технологии
od: Леонтьев Р. А.
Izdano: (2013)
od: Леонтьев Р. А.
Izdano: (2013)
Проблемы применения систем управления с переменной структурой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Тутов И. А. Иван Андреевич
Izdano: (2015)
od: Тутов И. А. Иван Андреевич
Izdano: (2015)
Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
od: Ван Лянь
Izdano: (2022)
od: Ван Лянь
Izdano: (2022)
Разработка учебного стенда "Программно-технический комплекс управления тепловым объектом"; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Овчинникова А. П.
Izdano: (2016)
od: Овчинникова А. П.
Izdano: (2016)
Дискретный пид-регулятор с цифровым каналом управления; Современные техника и технологии; Т. 1
od: Юрченков В. А.
Izdano: (2010)
od: Юрченков В. А.
Izdano: (2010)
Цифровой регулятор с коррекцией и выходом на ШИМ для САР с ИМ постоянной скорости; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Горюнов А. Г. Алексей Германович
Izdano: (2004)
od: Горюнов А. Г. Алексей Германович
Izdano: (2004)
Исследование модификаций ПИД-регуляторов температуры модели химического реактора с водяной рубашкой; Молодежь и современные информационные технологии
od: Балахнин И. А.
Izdano: (2025)
od: Балахнин И. А.
Izdano: (2025)
Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Ефимов С. В. Семён Викторович
Izdano: (2011)
od: Ефимов С. В. Семён Викторович
Izdano: (2011)
Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2012)
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2012)
Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Пусев Д. В.
Izdano: (2006)
od: Пусев Д. В.
Izdano: (2006)
Параметрический синтез пид-регуляторов для интервальных систем с апериодическим характером переходного процесса; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов
od: Чан Тхань Тхыонг
Izdano: (2009)
od: Чан Тхань Тхыонг
Izdano: (2009)
Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2012)
od: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Izdano: (2012)
Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределённости; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 8
od: Солдатов В. В.
Izdano: (2004)
od: Солдатов В. В.
Izdano: (2004)
Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Михеева О. В.
Izdano: (2016)
od: Михеева О. В.
Izdano: (2016)
Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества; Молодежь и современные информационные технологии
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Izdano: (2012)
od: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Izdano: (2012)
Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Газизов А. Т.
Izdano: (2016)
od: Газизов А. Т.
Izdano: (2016)
К расчету оптимальных параметров ПИД регуляторов по экспертным критериям; Промышленные АСУ и контроллеры; № 11
od: Ротач В. Я.
Izdano: (2005)
od: Ротач В. Я.
Izdano: (2005)
Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора и ПИД-регулятора с нечеткой логикой; Управление большими системами; Вып. 75
od: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Izdano: (2018)
od: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Izdano: (2018)
Проектирование принципиальной электрической схемы стенда настройки и изучения ПИД-регулятора; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
od: Газизов А. Т.
Izdano: (2016)
od: Газизов А. Т.
Izdano: (2016)
Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
od: Польников А. А.
Izdano: (2020)
od: Польников А. А.
Izdano: (2020)
Синтез, исследование и сравнительный анализ пид-регулятора с функцией прогнозирования, основанного на применении нового алгоритма дифференциирования; Современные техника и технологии; Т. 1
od: Майстренко А. В.
Izdano: (2010)
od: Майстренко А. В.
Izdano: (2010)
Псевдолинейный ПИД-регулятор; Перспективы науки; № 5 (68)
od: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Izdano: (2015)
od: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Izdano: (2015)
Slični predmeti
-
Методика бесконтактной калибровки роботизированного ультразвукового томографа; Информационные технологии неразрушающего контроля
Izdano: (2015) -
Разработка и исследование экзоскелета коленного сустава с вентильным электроприводом; Молодежь и современные информационные технологии
od: Николенко М. Н.
Izdano: (2018) -
Система управления приводами суставов экзоскелета; Молодежь и современные информационные технологии
od: Веретехин А. В.
Izdano: (2020) -
Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
od: Веретехин А. В.
Izdano: (2019) -
Инструментальный сценический костюм; Современные проблемы машиностроения
od: Исагова Р. И.
Izdano: (2022)