Имитационное моделирование роботизированного экзоскелета с ПИД-регулятором; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Имитационное моделирование роботизированного экзоскелета с ПИД-регулятором; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Bibliographic Details
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2014.— [С. 13-15]
Main Author:	Булуев И. И.
Other Authors:	Фёдоров Е. А.
Summary:	Заглавие с титульного листа. Nowadays, we have a lot of innovations in the technical industries. In the process of our scientific project, we try to calculate PID-controller for modern medicine technologies. This development should be useful and demanded for building exoskeletons for people, who have problems with lower limbs.
Language:	Russian
Published:	2014
Series:	Информационная безопасность
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ имитационное моделирование роботизированные экзоскелеты экзоскелеты ПИД-регуляторы реабилитация конечности медицинские технологии
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C28/002.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609473

Similar Items

Методика бесконтактной калибровки роботизированного ультразвукового томографа; Информационные технологии неразрушающего контроля
Published: (2015)

Разработка и исследование экзоскелета коленного сустава с вентильным электроприводом; Молодежь и современные информационные технологии
by: Николенко М. Н.
Published: (2018)

Система управления приводами суставов экзоскелета; Молодежь и современные информационные технологии
by: Веретехин А. В.
Published: (2020)

Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
by: Веретехин А. В.
Published: (2019)

Инструментальный сценический костюм; Современные проблемы машиностроения
by: Исагова Р. И.
Published: (2022)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Разработка концепции персонализированного тренажера для реабилитации моторной функции верхних конечностей; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стерехова В. С.
Published: (2019)

Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2011)

Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Published: (2014)

Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Published: (2014)

Модальный синтез линейного регулятора пониженного порядка для неустойчивого объекта; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Щелканова Т. А.
Published: (2012)

Разработка искусственной мышцы из нейлона для реабилитационного тренажера; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стерехова В. С.
Published: (2019)

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пусев Д. В.
Published: (2006)

Бионика. Формообразование: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Юрайт, 2020)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Published: (2014)

Проблемы применения систем управления с переменной структурой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Тутов И. А. Иван Андреевич
Published: (2015)

Разработка учебного стенда "Программно-технический комплекс управления тепловым объектом"; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Овчинникова А. П.
Published: (2016)

Синтез дискретных систем с ПИД-регулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 312, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Published: (2008)

Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2018)

Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Чуонг Дук Чунг
Published: (2010)

Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе; Молодежь и современные информационные технологии
by: Леонтьев Р. А.
Published: (2013)

Дискретный пид-регулятор с цифровым каналом управления; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Юрченков В. А.
Published: (2010)

Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Ван Лянь
Published: (2022)

Исследование модификаций ПИД-регуляторов температуры модели химического реактора с водяной рубашкой; Молодежь и современные информационные технологии
by: Балахнин И. А.
Published: (2025)

Разработка нанобиоинтерфейса для управления протезом кисти руки; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее
by: Шигин Г. В.
Published: (2017)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: (2011)

Цифровой регулятор с коррекцией и выходом на ШИМ для САР с ИМ постоянной скорости; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Горюнов А. Г. Алексей Германович
Published: (2004)

Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пусев Д. В.
Published: (2006)

Параметрический синтез пид-регуляторов для интервальных систем с апериодическим характером переходного процесса; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов
by: Чан Тхань Тхыонг
Published: (2009)

Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)

Компенсация нелинейности в системе автоматического подогрева нефти, использующей алгоритм ПИД-регулирования; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Бояринова А. С.
Published: (2015)

Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)

Удлинение конечностей в условиях биоактивной имплантации в длинных трубчатых костях: учебное пособие
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2019)

Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределённости; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 8
by: Солдатов В. В.
Published: (2004)

Сравнение эффективности ПИД-регулирования и нечеткого регулирования в системе управления процессом ректификации нефти; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Наумовская А. А.
Published: (2015)

Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)

Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Михеева О. В.
Published: (2016)

К расчету оптимальных параметров ПИД регуляторов по экспертным критериям; Промышленные АСУ и контроллеры; № 11
by: Ротач В. Я.
Published: (2005)

Проектирование принципиальной электрической схемы стенда настройки и изучения ПИД-регулятора; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)