Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями

Podrobná bibliografie
Parent link:	Математика в естественнонаучных исследованиях: сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, г. Юрга, 9-10 октября 2014 г./ Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; ред. кол. О. Б. Березовская и др.. [С. 227-230].— , 2014
Hlavní autor:	Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Korporativní autor:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра технологии машиностроения (ТМС)
Shrnutí:	Заглавие с титульного экрана
Jazyk:	ruština
Vydáno:	2014
Edice:	Математическое моделирование технических и эколого-экономических систем
Témata:	труды учёных ТПУ электронный ресурс математические модели кинематика плоские манипуляторы манипуляторы гибкие нити
On-line přístup:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/69582 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C80/070.pdf
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609193

Podobné jednotky

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями
Autor: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Vydáno: (2014)

Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования манипулятора со свободными гибкими нитями
Autor: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Vydáno: (2014)

Разработка и исследование схемы двухкоординатного манипулятора с гибкими нитями
Autor: Клековкина Е. Е.
Vydáno: (2013)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
Autor: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Vydáno: (2014)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
Autor: Балабенко С. В.
Vydáno: (2016)

Разработка многофункционального манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями для компенсации веса
Autor: Бугаков А. И.
Vydáno: (2020)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2012)

Манипуляторы
Vydáno: (Москва, Автомиздат, 1978)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4
Autor: Иванова Л. Н.
Vydáno: (2018)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора
Autor: Авад П. А.
Vydáno: (2024)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора
Vydáno: (2019)

Конструирование ориентирующей и позиционирующей частей манипулятора системы автоматического прокола вены
Autor: Трапп С. А.
Vydáno: (2016)

Динамическая модель робота-станка
Autor: Евлоев О. В.
Vydáno: (2003)

Работают роботы
Autor: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Vydáno: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов
Autor: Яковлев А. С.
Vydáno: (2012)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
Autor: Биктимиров А. С.
Vydáno: (2013)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры
Autor: Смоленцев А. Н.
Vydáno: (2003)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"
Autor: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Vydáno: (2014)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
Autor: Шпякин И. К.
Vydáno: (2013)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink
Autor: Зуева С. В.
Vydáno: (2018)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики
Autor: Зуева С. В.
Vydáno: (2016)

Манипулятор для сбора плодов с деревьев
Autor: Бологов А. А.
Vydáno: (2016)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства Заключительный отчет о НИР Тема: х/д 4-78-82
Vydáno: (Томск, 1983)

Исследование зависимостей физических характеристик при работе промышленного манипулятора с использованием методов машинного обучения
Autor: Чепкасов А. Ю.
Vydáno: (2020)

Механизмы перспективных робототехнических систем монография
Vydáno: (Москва, Техносфера, 2021)

Манипулятор в художественном производстве
Autor: Ни А. Э.
Vydáno: (2010)

Основы робототехники учебное пособие для вузов
Vydáno: (Томск, Раско, 1993)

Основы компоновки и расчетов стержневых, висячих и мембранных и стальных конструкций покрытий большепролетных зданий учебное пособие
Autor: Колесов А. И.
Vydáno: (Нижний Новгород, ННГАСУ, 2021)

Робот-манипулятор
Autor: Гонтарева А. Д.
Vydáno: (2019)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений
Autor: Нгуен Хоанг Тиен
Vydáno: (2025)

Оборудование и другие компоненты гибких производственных систем стран-членов СЭВ (1987-1988 гг.) информтехнология каталог
Vydáno: (Москва, ВНИИТЭМР, 1990)

Кинематика манипуляторов учебное пособие
Autor: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Vydáno: (Москва, МИРЭА, 1991)

Вспомогательное оборудование для сборочно-сварочных работ
Autor: Бровко И. А.
Vydáno: (Москва, 1961)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора
Autor: Горитов А. Н.
Vydáno: (2006)

Сбалансированные манипуляторы
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1988)

Проектирование приводов манипуляторов
Autor: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Vydáno: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Специальные главы механики учебное пособие
Autor: Курышкин Н. П.
Vydáno: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2020)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора пер. с англ.
Autor: Пол Р. Рихард
Vydáno: (Москва, Наука, 1976)

Parallel Robots. Mechanics and Control
Autor: Taghirad H. Hamid
Vydáno: (New York, Taylor & Francis, 2013)

Гости из будущего
Autor: Васин М. Д. Михаил Дмитриевич
Vydáno: (Москва, Советская Россия, 1977)