Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях

Bibliographic Details
Parent link:	Математика в естественнонаучных исследованиях.— 2014.— [С. 227-230]
Main Author:	Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра технологии машиностроения (ТМС)
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2014
Series:	Математическое моделирование технических и эколого-экономических систем
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс математические модели кинематика плоские манипуляторы манипуляторы гибкие нити
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/69582 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C80/070.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=609193

Similar Items

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Разработка и исследование схемы двухкоординатного манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Клековкина Е. Е.
Published: (2013)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Разработка многофункционального манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями для компенсации веса; Молодежь и современные информационные технологии
by: Бугаков А. И.
Published: (2020)

Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Ураймахунов Р. Р.
Published: (2025)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2012)

Манипуляторы
Published: (Москва, Автомиздат, 1978)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4; Молодежь и современные информационные технологии
by: Иванова Л. Н.
Published: (2018)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2019)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Яковлев А. С.
Published: (2012)

Работают роботы
by: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Published: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Конструирование ориентирующей и позиционирующей частей манипулятора системы автоматического прокола вены; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Трапп С. А.
Published: (2016)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпякин И. К.
Published: (2013)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры; Справочник. Инженерный журнал; № 5
by: Смоленцев А. Н.
Published: (2003)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
by: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Published: (2014)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зуева С. В.
Published: (2018)

Исследование зависимостей физических характеристик при работе промышленного манипулятора с использованием методов машинного обучения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Чепкасов А. Ю.
Published: (2020)

Использование Microsoft visual studio для решения прямой и обратной задач кинематики; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Зуева С. В.
Published: (2016)

Манипулятор для сбора плодов с деревьев; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Бологов А. А.
Published: (2016)

Разработка и исследование организационно-технологического проекта комплексно автоматизированного роботизированного производства: Заключительный отчет о НИР; Тема: х/д 4-78-82
Published: (Томск, 1983)

Основы компоновки и расчетов стержневых, висячих и мембранных и стальных конструкций покрытий большепролетных зданий учебное пособие
by: Колесов А. И.
Published: (Нижний Новгород, ННГАСУ, 2021)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Ни А. Э.
Published: (2010)

Оборудование гибкого автоматизированного производства: учебное пособие
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1984)

Механизмы перспективных робототехнических систем: монография
Published: (Москва, Техносфера, 2021)

Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях
by: Гориневский Д. М. Дмитрий Маркович
Published: (Москва, Физматлит, 1994)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Нгуен Хоанг Тиен
Published: (2025)

Основы робототехники: учебное пособие для вузов
Published: (Томск, Раско, 1993)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Оборудование и другие компоненты гибких производственных систем стран-членов СЭВ (1987-1988 гг.): информтехнология; каталог
Published: (Москва, ВНИИТЭМР, 1990)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
by: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Published: (Москва, МИРЭА, 1991)

Вспомогательное оборудование для сборочно-сварочных работ
by: Бровко И. А.
Published: (Москва, 1961)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
by: Пол Р. Рихард
Published: (Москва, Наука, 1976)

Сбалансированные манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1988)

Проектирование приводов манипуляторов
by: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Специальные главы механики учебное пособие
by: Курышкин Н. П.
Published: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2020)