Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
| Parent link: | Современные техника и технологии: сборник трудов XX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 14-18 апреля 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2014 Т. 2.— 2014.— [С. 229-230] |
|---|---|
| Main Author: | Пантюхин А. Р. |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| Other Authors: | Александрова Т. В. Татьяна Викторовна (727) |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана |
| Published: |
2014
|
| Series: | Информатика и управление в технических системах |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20814 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C01/V2/112.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=606902 |
Similar Items
Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)
Система навигации мобильного робота
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
Разработка навигационной системы на основе распознавания эмоций пешеходов
by: Цзи Юнань
Published: (2025)
by: Цзи Юнань
Published: (2025)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
Control of a Custom Urdf Robotic Arm in Ros
by: Peter Wakem P. A.
Published: (2024)
by: Peter Wakem P. A.
Published: (2024)
Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)
by: Авад Петер Адел Ваким
Published: (2025)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
by: Сунь Чан
Published: (2025)
by: Сунь Чан
Published: (2025)
Операционные системы учебник и практикум для вузов
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2021)
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2021)
Операционные системы учебник и практикум для вузов
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2025)
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2025)
Операционные системы учебник и практикум для вузов
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2022)
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2022)
Операционные системы учебник и практикум для вузов
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2024)
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2024)
Операционные системы учебник и практикум для вузов
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2023)
by: Гостев И. М. Иван Михайлович
Published: (Москва, Юрайт, 2023)
Организация движения мобильного робота по заданной траектории
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
by: Курганов С. М.
Published: (2012)
by: Курганов С. М.
Published: (2012)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)
Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
Published: (2018)
Published: (2018)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
by: Катков В. В.
Published: (2016)
by: Катков В. В.
Published: (2016)
Модель разработки мобильного приложения для Windows Phone на примере создания мобильного клиента
by: Носков И. И.
Published: (2012)
by: Носков И. И.
Published: (2012)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Published: (2022)
Published: (2022)
Навигация робота по чёрной полосе
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
Обмен данными между Matlab Simulink и ROS с применением пакета ROS-Toolbox
by: Киселева Д. В.
Published: (2020)
by: Киселева Д. В.
Published: (2020)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)
Разработка мобильного приложения “Crackit” для участников первого городского образовательного IT-квеста
by: Макаров С. В. Сергей Викторович
Published: (2018)
by: Макаров С. В. Сергей Викторович
Published: (2018)
Similar Items
-
Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011) -
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022) -
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
by: Иванов Е. А.
Published: (2020) -
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020) -
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)