Исследование фильтра Калмана в приложении к фильтрации данных глубины с сенсора Kinect

Исследование фильтра Калмана в приложении к фильтрации данных глубины с сенсора Kinect

Bibliographic Details
Parent link:	Современные техника и технологии: сборник трудов XX международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 14-18 апреля 2014 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2014 Т. 2.— 2014.— [С. 173-174]
Main Author:	Дусеев В. Р.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра вычислительной техники (ВТ)
Other Authors:	Рудь М. Н. (727), Мальчуков А. Н. Андрей Николаевич
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2014
Series:	Информатика и управление в технических системах
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс фильтр Калмана фильтрация сенсоры kinect алгоритмы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/20794 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2014/C01/V2/084.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=606862

Similar Items

Исследование методов фильтрации карты глубины с сенсора Kinect
by: Дусеев В. Р.
Published: (2013)

Исследование способов фильтрации данных сенсора Kinect
by: Дусеев В. Р.
Published: (2014)

Фильтрация данных глубины с сенсора kinect
by: Дусеев В. Р. Вагиз Рауфович
Published: (2015)

Фильтрация данных в сенсоре Microsoft Kinect
by: Дусеев В. Р.
Published: (2014)

Решение проблемы распознавания объектов при помощи сенсора Kinect и библиотеки PCL
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2013)

Реализация Kinect управления антропоморфным роботом Bioloid
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2013)

Задачи калмановской фильтрации учебно-методическое пособие
by: Филимонов А. Б.
Published: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Применение расширенного фильтра Калмана для улучшения параметрической робастности бездатчикового асинхронного электропривода
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Исследование эффективности фильтра Калмана на данных от регистратора естественного импульсного электромагнитного поля Земли
by: Ивченко А. Ю.
Published: (2019)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью расширенного фильтра Калмана
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Идентификация скорости асинхронного электродвигателя лабораторного стенда с помощью фильтра Калмана и наблюдателя Люенбергера
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2012)

Применение фильтра Калмана для обработки сигнала с датчика
by: Волшин М. Е. Максим Евгеньевич
Published: (2014)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц
Published: (2025)

Моделирование матричных уравнений в задачах управления на базе MatLab/Simulink учеб. пособие
by: Воевода А. А.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2015)

Синтез фильтра Калмана-Бьюси
by: Бологов А. А.
Published: (2018)

Разработка бездатчиковой системы управления синхронным двигателем с постоянным магнитами посредством оценки полного вектора состояния на основе применения сигма-точечного фильтра Калмана
Published: (2018)

Исследование параметрической робастности бездатчикового векторного асинхронного электропривода с идентификатором Калмана
Published: (2010)

Повышение точности оценки координат абонента системы мобильной связи посредством контроля за уровнем замираний сигнала в канале распространения
by: Великанова Е. П. Елена Павловна
Published: (2012)

Практическая реализация Kinect управления андроидом Bioloid
by: Шеломенцев Е. Е.
Published: (2013)

Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах пер. с англ.
Published: (Москва, Мир, 1980)

Применение теории калмановской фильтрации в современных электроприводах
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2010)

Адаптивные методы обработки измерительной информации
by: Курочкин Е. П. Евгений Павлович
Published: (Ташкент, Фан, 1986)

Статистическая обработка результатов исследования случайных функций
by: Виленкин С. Я. Сергей Яковлевич
Published: (Москва, Энергия, 1979)

Теоретические основы фильтрации сигналов учебное пособие
by: Кудряков С. А.
Published: (Санкт-Петербург, СПБГУ ГА им. А.А. Новикова, 2020)

Фильтр Калмана - Бьюси детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация пер. с нем.
by: Браммер К. Карл
Published: (Москва, Наука, 1982)

Идентификация параметров и переменных состояний асинхронного двигателя с применением фильтра Калмана
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2009)

Обучение робота через демонстрацию посредством сенсора Kinect
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2013)

Использование Kinect для обучения детей грамоте, языкам и фактам об окружающем мире
by: Колчанов А. В.
Published: (2012)

Фильтры Калмана и Пугачева учебное пособие
by: Синицын И. Н. Игорь Николаевич
Published: (Москва, Университетская книга, 2006)

Kinect sensor depth data filtering
by: Duseev V. R.
Published: (2014)

Материаловедение и технологии материалов
by: Базалеева К. О.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Метод повышения точности оценки передаточной функции канала распространения радиоволн
by: Ворошилин Е. П.
Published: (2011)

Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание пер. с англ.
by: Алберт А. Артур
Published: (Москва, Наука, 1977)

Исследование системы автоматизированного высокоточного дозирования сыпучих материалов
by: Краснов И. Ю. Иван Юрьевич
Published: (2007)

Применение метода динамического оценивания состояния для оценивания параметров режима энергосистемы по телеизмерениям
by: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Published: (2021)

Управление запасами с запаздываниями в поставках с использованием линейного и квадратичного критериев
by: Смагин В. И.
Published: (2017)

Математическое моделирование динамических процессов оценки координат векторного асинхронного электропривода с применением фильтра Калмана
by: Мязин К. Н.
Published: (2010)

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
Published: (2023)

Лабораторный практикум по курсу «Статистические методы обработки информации» учебно-методическое пособие
by: Крицына Н. А.
Published: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2015)