Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора

Bibliographic Details
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. А. Сикоры и др.. [С. 282-284].— , 2013
Main Author: Шпякин И. К.
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors: Воронин А. В. Александр Васильевич (727)
Summary:Заглавие с титульного экрана
Published: 2013
Series:Автоматизация и управление в технических системах
Subjects:
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
кинематические модели
динамические модели
гексаподы
алгоритмы управления
манипуляторы
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246
http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C04/130.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603813

Similar Items

Similar Items