Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2013.— [С. 282-284]
Main Author:	Шпякин И. К.
Corporate Author:	Томский политехнический университет Институт кибернетики, ИК
Other Authors:	Воронин А. В. Александр Васильевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2013
Series:	Автоматизация и управление в технических системах
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс кинематические модели динамические модели гексаподы алгоритмы управления манипуляторы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246 http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C04/130.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=603813

Similar Items

Моделирование кинематической модели гексапода впрограммных комплексах Matlab Simulink и CATIA; Молодежь и современные информационные технологии
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (2012)

Нетрадиционные производственные машины. Принципы построения и перспективы их использования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Новикова Е. С.
Published: (2003)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Разработка программного приложения для автоматического вычисления l-координат подвижной платформы гексапода; Молодежь и современные информационные технологии
by: Яковлев А. С.
Published: (2013)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Мяхор Д. А.
Published: (2016)

Разработка многофункционального манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями для компенсации веса; Молодежь и современные информационные технологии
by: Бугаков А. И.
Published: (2020)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зуева С. В.
Published: (2018)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Яковлев А. С.
Published: (2012)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
by: Пол Р. Рихард
Published: (Москва, Наука, 1976)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Система кинематической интерпретации волн (КИНГ)
Published: (Новосибирск, Изд-во ИГИГ, 1987)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Ураймахунов Р. Р.
Published: (2025)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2012)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)

Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Automatic derivation of kinematic equations for robotic manipulators on the bases of formalized description of their kinematic chains; The 9th International Forum on Strategic Techology (IFOST-2014), September 21-23, 2014, Cox's Bazar, Bangladesh
by: Yakovlev A. S.
Published: (2014)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4; Молодежь и современные информационные технологии
by: Иванова Л. Н.
Published: (2018)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2019)

Конструирование ориентирующей и позиционирующей частей манипулятора системы автоматического прокола вены; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Трапп С. А.
Published: (2016)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)

Вывод уравнений кинематики для кривошипно-ползунного механизма на основе структурно-параметрического описания его кинематической цепи; Современные технологии, экономика и образование
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (2019)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Исследование зависимостей физических характеристик при работе промышленного манипулятора с использованием методов машинного обучения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Чепкасов А. Ю.
Published: (2020)

Разработка и исследование схемы двухкоординатного манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Клековкина Е. Е.
Published: (2013)

Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Совершенствование акцентированных ударов в боксе за счет повышения жесткости в кинематической цепи; Вестник Томского государственного университета; № 344
Published: (2011)

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора; Электротехника; № 10
Published: (1998)

Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика
by: Ван Чэнчжоу
Published: (2025)

Гранулометрия в рамках кинематической теории преобразования открытых систем; Записки Горного института; Т. 276, Вып. 2
by: Мельник И. А. Игорь Анатольевич
Published: (2025)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)

Разработка кинематической схемы коробки скоростей металлорежущего станка: учебное пособие
by: Шварц В. В. Владимир Владиславович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
by: Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Москва, Физматлит, 2006)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
by: Щербинин С. В.
Published: (2009)

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, МГТУ, 2004)