|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
603813 |
| 005 |
20260204141828.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\1012
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\1008
|
| 090 |
|
|
|a 603813
|
| 100 |
|
|
|a 20140206d2013 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drnn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
|f И. К. Шпякин
|g науч. рук. А. В. Воронин
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Автоматизация и управление в технических системах
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 284 (4 назв.)]
|
| 337 |
|
|
|a Adobe Reader
|
| 463 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\515
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 13-16 ноября 2013 г.
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. А. Сикоры и др.
|v [С. 282-284]
|d 2013
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a гексаподы
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 700 |
|
1 |
|a Шпякин
|b И. К.
|
| 702 |
|
1 |
|a Воронин
|b А. В.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1947-
|g Александр Васильевич
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
|b Институт кибернетики (ИК)
|b Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\18701
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220328
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70246
|
| 856 |
4 |
|
|u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C04/130.pdf
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
