Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 12-15]
Hovedforfatter:	Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Institution som forfatter:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Andre forfattere:	Шпакова А. М. Александра Михайловна (научный руководитель), Юдина О. П. Ольга Петровна, Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Summary:	Заглавие с титульного листа. Three approaches to perform manual control in automatic control systems are described. For the case of manual adjustment of position of actuating mechanism the problem of bumpless transfer is solved. Modification of controller which provides bumpless transfer is presented.
Sprog:	russisk
Udgivet:	2013
Serier:	Автоматизированные системы управления и мехатроника
Fag:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы программная среда Robotino View
Online adgang:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/001.pdf
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602943

Lignende værker

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники; Вестник науки Сибири; № 1 (1)
af: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Udgivet: (2011)

Визуальная программно-учебная среда ROBOTINO VIEW; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Михайлов В. Г.
Udgivet: (2010)

Выбор расстояния перемещения мобильной системы Robotino относительно цветных объектов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Бабинасова А. Н.
Udgivet: (2013)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Буй Ван Шон
Udgivet: (2014)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2020)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2015)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Кошарный И. В.
Udgivet: (2011)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
af: Лукьянов А. А.
Udgivet: (2004)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Лихолат А. Д.
Udgivet: (2014)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
af: Ельцов А. С.
Udgivet: (2020)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
af: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Udgivet: (2022)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2021)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
af: Иванов Е. А.
Udgivet: (2020)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Репин Д. Н.
Udgivet: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Udgivet: (2013)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Нго К. Х.
Udgivet: (2011)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии
af: Поберезкин Н. Никита
Udgivet: (2020)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
af: Сунь Чан
Udgivet: (2025)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
af: Филипас А. А. Александр Александрович
Udgivet: (2024)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Шпакова А. М.
Udgivet: (2013)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Рудь М. Н.
Udgivet: (2014)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
af: Курганов С. М.
Udgivet: (2012)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Пантюхин А. Р.
Udgivet: (2014)

Способ использования программной среды Labview для анализа следящей системы; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
af: Ле Ван Туан
Udgivet: (2014)

GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment; Advances in Intelligent Systems and Computing II; Vol. 689 : Computer Science and Information Technologies (CSIT 2017)
af: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Udgivet: (2018)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2021)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2014)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
af: Цайтлер А. С.
Udgivet: (2018)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Udgivet: (2022)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Чугунов Р. А.
Udgivet: (2016)

Traversability estimation system for mobile robot in heterogeneous environment with different underlying surface characteristics; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT)
af: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Udgivet: (2017)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
af: Власов А. С.
Udgivet: (2017)

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Репин Д. Н.
Udgivet: (2015)

Использование программной среды LabVIEW при исследовании САР; Молодежь и современные информационные технологии
af: Ле Ван Туан
Udgivet: (2013)

Разработка UI для мобильных устройств на базе ОС ANDROID; Современные техника и технологии; Т. 2
af: Русинов И. Г.
Udgivet: (2012)

Моделирование двигателя постоянного тока в программной среде LabView; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи; Т. 1
af: Ле Ван Туан
Udgivet: (2013)

Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino; Аэрокосмические технологии
af: Брылев О. А. Олег Александрович
Udgivet: (2020)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Рудко М. И.
Udgivet: (2014)

Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов; Трансформация научных парадигм и коммуникативные практики в информационном социуме
af: Бабинасова А. Н.
Udgivet: (2013)