Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
| Parent link: | Технологии Microsoft в теории и практике программирования: сборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.. [С. 12-15].— , 2013 |
|---|---|
| Автор: | Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна |
| Співавтор: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |
| Інші автори: | Шпакова А. М. Александра Михайловна (727), Юдина О. П. Ольга Петровна, Михайлов В. В. Валерий Васильевич |
| Резюме: | Заглавие с титульного листа. Three approaches to perform manual control in automatic control systems are described. For the case of manual adjustment of position of actuating mechanism the problem of bumpless transfer is solved. Modification of controller which provides bumpless transfer is presented. |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
2013
|
| Серія: | Автоматизированные системы управления и мехатроника |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/001.pdf |
| Формат: | Електронний ресурс Частина з книги |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602943 |
Схожі ресурси
Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
за авторством: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Опубліковано: (2011)
за авторством: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Опубліковано: (2011)
Выбор расстояния перемещения мобильной системы Robotino относительно цветных объектов
за авторством: Бабинасова А. Н.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Бабинасова А. Н.
Опубліковано: (2013)
Визуальная программно-учебная среда ROBOTINO VIEW
за авторством: Михайлов В. Г.
Опубліковано: (2010)
за авторством: Михайлов В. Г.
Опубліковано: (2010)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2020)
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2020)
Навигация мобильного робота
за авторством: Кошарный И. В.
Опубліковано: (2011)
за авторством: Кошарный И. В.
Опубліковано: (2011)
Система навигации мобильного робота
за авторством: Буй Ван Шон
Опубліковано: (2014)
за авторством: Буй Ван Шон
Опубліковано: (2014)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
за авторством: Лукьянов А. А.
Опубліковано: (2004)
за авторством: Лукьянов А. А.
Опубліковано: (2004)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
за авторством: Курганов С. М.
Опубліковано: (2012)
за авторством: Курганов С. М.
Опубліковано: (2012)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
за авторством: Ельцов А. С.
Опубліковано: (2020)
за авторством: Ельцов А. С.
Опубліковано: (2020)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
за авторством: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Опубліковано: (2022)
за авторством: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Опубліковано: (2022)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2021)
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2021)
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
за авторством: Сунь Чан
Опубліковано: (2025)
за авторством: Сунь Чан
Опубліковано: (2025)
Организация движения мобильного робота по заданной траектории
за авторством: Шпакова А. М.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Шпакова А. М.
Опубліковано: (2013)
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
за авторством: Пантюхин А. Р.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Пантюхин А. Р.
Опубліковано: (2014)
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
за авторством: Рудь М. Н.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Рудь М. Н.
Опубліковано: (2014)
Способ использования программной среды Labview для анализа следящей системы
за авторством: Ле Ван Туан
Опубліковано: (2014)
за авторством: Ле Ван Туан
Опубліковано: (2014)
Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2014)
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2014)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
за авторством: Иванов Е. А.
Опубліковано: (2020)
за авторством: Иванов Е. А.
Опубліковано: (2020)
Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2021)
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2021)
Моделирование двигателя постоянного тока в программной среде LabView
за авторством: Ле Ван Туан
Опубліковано: (2013)
за авторством: Ле Ван Туан
Опубліковано: (2013)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)
за авторством: Поберезкин Н. Никита
Опубліковано: (2020)
GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment
за авторством: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Опубліковано: (2018)
за авторством: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Опубліковано: (2018)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
за авторством: Чугунов Р. А.
Опубліковано: (2016)
за авторством: Чугунов Р. А.
Опубліковано: (2016)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
за авторством: Филипас А. А. Александр Александрович
Опубліковано: (2024)
за авторством: Филипас А. А. Александр Александрович
Опубліковано: (2024)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Опубліковано: (2022)
Опубліковано: (2022)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
за авторством: Цайтлер А. С.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Цайтлер А. С.
Опубліковано: (2018)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2015)
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2015)
Traversability estimation system for mobile robot in heterogeneous environment with different underlying surface characteristics
за авторством: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Опубліковано: (2017)
за авторством: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Опубліковано: (2017)
Использование программной среды LabVIEW при исследовании САР
за авторством: Ле Ван Туан
Опубліковано: (2013)
за авторством: Ле Ван Туан
Опубліковано: (2013)
Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
за авторством: Власов А. С.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Власов А. С.
Опубліковано: (2017)
Разработка лабораторных работ по электротехнике в программной среде LabVIEW для студентов ИДО
за авторством: Кулешова Е. О. Елена Олеговна
Опубліковано: (2013)
за авторством: Кулешова Е. О. Елена Олеговна
Опубліковано: (2013)
Разработка UI для мобильных устройств на базе ОС ANDROID
за авторством: Русинов И. Г.
Опубліковано: (2012)
за авторством: Русинов И. Г.
Опубліковано: (2012)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Рудко М. И.
Опубліковано: (2014)
Виртуальный осциллограф в среде графического программирования LabView
за авторством: Поплетнева К. Ю.
Опубліковано: (2011)
за авторством: Поплетнева К. Ю.
Опубліковано: (2011)
Моделирование робота, управляемого речевыми сигналами
за авторством: Загорулько Ю. А.
Опубліковано: (2011)
за авторством: Загорулько Ю. А.
Опубліковано: (2011)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
за авторством: Звонцова К. К.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Звонцова К. К.
Опубліковано: (2014)
Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
за авторством: Лихолат А. Д.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Лихолат А. Д.
Опубліковано: (2014)
Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов
за авторством: Бабинасова А. Н.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Бабинасова А. Н.
Опубліковано: (2013)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
за авторством: Веретенников А. Д.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Веретенников А. Д.
Опубліковано: (2018)
Схожі ресурси
-
Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
за авторством: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Опубліковано: (2011) -
Выбор расстояния перемещения мобильной системы Robotino относительно цветных объектов
за авторством: Бабинасова А. Н.
Опубліковано: (2013) -
Визуальная программно-учебная среда ROBOTINO VIEW
за авторством: Михайлов В. Г.
Опубліковано: (2010) -
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
за авторством: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубліковано: (2020) -
Навигация мобильного робота
за авторством: Кошарный И. В.
Опубліковано: (2011)