Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 12-15]
Κύριος συγγραφέας: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Άλλοι συγγραφείς: Шпакова А. М. Александра Михайловна (научный руководитель), Юдина О. П. Ольга Петровна, Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Περίληψη:Заглавие с титульного листа.
Three approaches to perform manual control in automatic control systems are described. For the case of manual adjustment of position of actuating mechanism the problem of bumpless transfer is solved. Modification of controller which provides bumpless transfer is presented.
Γλώσσα:Ρωσικά
Έκδοση: 2013
Σειρά:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/001.pdf
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602943

MARC

LEADER 00000naa2a2200000 4500
001 602943
005 20260210131517.0
035 |a (RuTPU)RU\TPU\conf\81 
035 |a RU\TPU\conf\62 
090 |a 602943 
100 |a 20131105d2013 k y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
135 |a drcn ---uucaa 
181 0 |a i  
182 0 |a b 
200 1 |a Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View  |f А. Н. Бабинасова, А. М. Шпакова, О. П. Юдина  |g науч. рук. В. В. Михайлов 
203 |a Текст  |c электронный 
225 1 |a Автоматизированные системы управления и мехатроника 
300 |a Заглавие с титульного листа. 
320 |a [Библиогр.: с. 15 (2 назв.)] 
330 |a Three approaches to perform manual control in automatic control systems are described. For the case of manual adjustment of position of actuating mechanism the problem of bumpless transfer is solved. Modification of controller which provides bumpless transfer is presented. 
337 |a Adobe Reader 
463 1 |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\40  |t Технологии Microsoft в теории и практике программирования  |o сборник трудов X Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г.Томск, 19-20 марта 2013 г.  |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики ; ред. кол. А. В. Лиепиньш и др.  |v [С. 12-15]  |d 2013 
610 1 |a электронный ресурс 
610 1 |a труды учёных ТПУ 
610 1 |a мобильные роботы 
610 1 |a программная среда 
610 1 |a Robotino View 
700 1 |a Бабинасова  |b А. Н.  |g Алтынсай Николаевна 
701 1 |a Шпакова  |b А. М.  |g Александра Михайловна 
701 1 |a Юдина  |b О. П.  |g Ольга Петровна 
702 1 |a Михайлов  |b В. В.  |c специалист в области информатики и вычислительной техники  |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук  |f 1946-  |g Валерий Васильевич  |4 727 
712 0 2 |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)  |b Институт кибернетики (ИК)  |b Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)  |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18701 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20230517  |g RCR 
856 4 |u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/001.pdf 
942 |c BK