Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования

Bibliographic Details
Parent link:Технологии Microsoft в теории и практике программирования.— 2013.— [С. 12-15]
Main Author: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Other Authors: Шпакова А. М. Александра Михайловна (научный руководитель), Юдина О. П. Ольга Петровна, Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Summary:Заглавие с титульного листа.
Three approaches to perform manual control in automatic control systems are described. For the case of manual adjustment of position of actuating mechanism the problem of bumpless transfer is solved. Modification of controller which provides bumpless transfer is presented.
Language:Russian
Published: 2013
Series:Автоматизированные системы управления и мехатроника
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
мобильные роботы
программная среда
Robotino View
Online Access:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2013/C28/001.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602943
Description
Summary:Заглавие с титульного листа.
Three approaches to perform manual control in automatic control systems are described. For the case of manual adjustment of position of actuating mechanism the problem of bumpless transfer is solved. Modification of controller which provides bumpless transfer is presented.

Similar Items