Синтез структур адаптивных электромеханических систем с моделью объекта управления

Синтез структур адаптивных электромеханических систем с моделью объекта управления

Bibliographic Details
Main Author: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Corporate Author: Томский политехнический институт (ТПИ)
Other Authors: Соснин С. К.
Summary:Деп. в ВИНИТИ 02.06.03, № 1074-В2003
Рассмотрен алгоритмич. метод синтеза оптимального и адаптивного управления эл-мех. системами (ЭМС), который позволяет использовать апостериорную информацию о поведении объекта. На основе описания процессов в пространстве состояний рассматривается методология построения структур и алгоритмов управления ЭМС с неконтролируемыми переменными и нестационарными возмущениями. Основным критерием при рассмотрении структур ЭМС является реализуемость алгоритмов, обеспечивающих равенство нулю отклонения функции Гамильтониана на траектории движения объекта. Одним из эффективных способов уменьшения влияния переходных процессов в наблюдателе состояния или эталонной модели на динамику замкнутой системы предлагается разделение процессов наблюдения и управления на начальном этапе функционирования ЭМС.
В фонде НТБ ТПУ отсутствует
Language:Russian
Published: Томск, 2003
Subjects:
труды учёных ТПУ
депонированные рукописи
электроприводы
нестационарные возмущения
алгоритмы управления
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602331

Similar Items

Similar Items