Синтез структур адаптивных электромеханических систем с моделью объекта управления
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Institution som forfatter: | |
| Andre forfattere: | |
| Summary: | Деп. в ВИНИТИ 02.06.03, № 1074-В2003 Рассмотрен алгоритмич. метод синтеза оптимального и адаптивного управления эл-мех. системами (ЭМС), который позволяет использовать апостериорную информацию о поведении объекта. На основе описания процессов в пространстве состояний рассматривается методология построения структур и алгоритмов управления ЭМС с неконтролируемыми переменными и нестационарными возмущениями. Основным критерием при рассмотрении структур ЭМС является реализуемость алгоритмов, обеспечивающих равенство нулю отклонения функции Гамильтониана на траектории движения объекта. Одним из эффективных способов уменьшения влияния переходных процессов в наблюдателе состояния или эталонной модели на динамику замкнутой системы предлагается разделение процессов наблюдения и управления на начальном этапе функционирования ЭМС. В фонде НТБ ТПУ отсутствует |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
Томск, 2003
|
| Fag: | |
| Format: | MixedMaterials Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602331 |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 602331 | ||
| 005 | 20240129111553.0 | ||
| 029 | 0 | 0 | |a RU |b 1074-В2003 |f ВИНИТИ |
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\tpu\28010 | ||
| 035 | |a RU\TPU\tpu\28009 | ||
| 090 | |a 602331 | ||
| 100 | |a 20151118j20030602k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 000zy | ||
| 200 | 1 | |a Синтез структур адаптивных электромеханических систем с моделью объекта управления |f В. Г. Букреев, С. К. Соснин |g Томский политехнический институт (ТПИ) | |
| 210 | |a Томск |d 2003 | ||
| 215 | |a 30 с. |c ил. | ||
| 300 | |a Деп. в ВИНИТИ 02.06.03, № 1074-В2003 | ||
| 320 | |a Библиогр.: 32 назв. | ||
| 330 | |a Рассмотрен алгоритмич. метод синтеза оптимального и адаптивного управления эл-мех. системами (ЭМС), который позволяет использовать апостериорную информацию о поведении объекта. На основе описания процессов в пространстве состояний рассматривается методология построения структур и алгоритмов управления ЭМС с неконтролируемыми переменными и нестационарными возмущениями. Основным критерием при рассмотрении структур ЭМС является реализуемость алгоритмов, обеспечивающих равенство нулю отклонения функции Гамильтониана на траектории движения объекта. Одним из эффективных способов уменьшения влияния переходных процессов в наблюдателе состояния или эталонной модели на динамику замкнутой системы предлагается разделение процессов наблюдения и управления на начальном этапе функционирования ЭМС. | ||
| 333 | |a В фонде НТБ ТПУ отсутствует | ||
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a депонированные рукописи | |
| 610 | 1 | |a электроприводы | |
| 610 | 1 | |a нестационарные возмущения | |
| 610 | 1 | |a алгоритмы управления | |
| 700 | 1 | |a Букреев |b В. Г. |c специалист в области электротехники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1952- |g Виктор Григорьевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26527 |9 12221 | |
| 701 | 1 | |a Соснин |b С. К. | |
| 712 | 0 | 2 | |a Томский политехнический институт (ТПИ) |c (1944-1991) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\1123 |
| 801 | 1 | |a RU |b 63413507 |c 20120220 | |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20151118 |g RCR | |
| 942 | |c BK | ||