Синтез структур адаптивных электромеханических систем с моделью объекта управления
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Деп. в ВИНИТИ 02.06.03, № 1074-В2003 Рассмотрен алгоритмич. метод синтеза оптимального и адаптивного управления эл-мех. системами (ЭМС), который позволяет использовать апостериорную информацию о поведении объекта. На основе описания процессов в пространстве состояний рассматривается методология построения структур и алгоритмов управления ЭМС с неконтролируемыми переменными и нестационарными возмущениями. Основным критерием при рассмотрении структур ЭМС является реализуемость алгоритмов, обеспечивающих равенство нулю отклонения функции Гамильтониана на траектории движения объекта. Одним из эффективных способов уменьшения влияния переходных процессов в наблюдателе состояния или эталонной модели на динамику замкнутой системы предлагается разделение процессов наблюдения и управления на начальном этапе функционирования ЭМС. В фонде НТБ ТПУ отсутствует |
| Published: |
Томск, 2003
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602331 |
| Physical Description: | 30 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Деп. в ВИНИТИ 02.06.03, № 1074-В2003 Рассмотрен алгоритмич. метод синтеза оптимального и адаптивного управления эл-мех. системами (ЭМС), который позволяет использовать апостериорную информацию о поведении объекта. На основе описания процессов в пространстве состояний рассматривается методология построения структур и алгоритмов управления ЭМС с неконтролируемыми переменными и нестационарными возмущениями. Основным критерием при рассмотрении структур ЭМС является реализуемость алгоритмов, обеспечивающих равенство нулю отклонения функции Гамильтониана на траектории движения объекта. Одним из эффективных способов уменьшения влияния переходных процессов в наблюдателе состояния или эталонной модели на динамику замкнутой системы предлагается разделение процессов наблюдения и управления на начальном этапе функционирования ЭМС. В фонде НТБ ТПУ отсутствует |