Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата
| Institution som forfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | , |
| Summary: | опубл. 27.07.04 Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и может быть использовано для управления многокоординатными электромеханическими системами, в частности, для управления сварочных автоматов. Технический результат заключается в повышении точности регулирования электропривода сварочного автомата. Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата включает задание дискретных значений положения рабочего органа сварочного автомата, на которых основывается интерполяция эталонной траектории, и определение частоты изменения задания по положению. При этом на интервалах интерполяции задают значения скорости движения и ускорения рабочего органа сварочного автомата, формируют массив эталонных траекторий по положению, осуществляют измерение начального и конечного значений требуемого положения рабочего органа сварочного аппарата, определяют наиболее близкую эталонную траекторию и изменяют приращения задания по положению и частоту изменения задания по положению пропорционально превышению измеренного положения над эталонным. В фонде НТБ ТПУ отсутствует |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
|
| Fag: | |
| Format: | MixedMaterials Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602314 |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 602314 | ||
| 005 | 20240129111828.0 | ||
| 029 | 1 | 0 | |a RU |b 2233465 |c Пат. |d МПК G 05 B 19/41 |
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\tpu\27931 | ||
| 035 | |a RU\TPU\tpu\25716 | ||
| 039 | 0 | |a RU |b 2002132993/09 |c 20021206 | |
| 090 | |a 602314 | ||
| 100 | |a 20151021j20040727k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a a k 000zy | ||
| 200 | 1 | |a Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата |f В. Г. Букреев, Н. В. Гусев |g Томский политехнический университет (ТПУ) | |
| 300 | |a опубл. 27.07.04 | ||
| 330 | |a Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и может быть использовано для управления многокоординатными электромеханическими системами, в частности, для управления сварочных автоматов. Технический результат заключается в повышении точности регулирования электропривода сварочного автомата. Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата включает задание дискретных значений положения рабочего органа сварочного автомата, на которых основывается интерполяция эталонной траектории, и определение частоты изменения задания по положению. При этом на интервалах интерполяции задают значения скорости движения и ускорения рабочего органа сварочного автомата, формируют массив эталонных траекторий по положению, осуществляют измерение начального и конечного значений требуемого положения рабочего органа сварочного аппарата, определяют наиболее близкую эталонную траекторию и изменяют приращения задания по положению и частоту изменения задания по положению пропорционально превышению измеренного положения над эталонным. | ||
| 333 | |a В фонде НТБ ТПУ отсутствует | ||
| 610 | 1 | |a патенты | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 701 | 1 | |a Букреев |b В. Г. |c специалист в области электротехники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1952- |g Виктор Григорьевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26527 |9 12221 | |
| 701 | 1 | |a Гусев |b Н. В. |c специалист в области электротехники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1981- |g Николай Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26528 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Томский политехнический университет (ТПУ) |c (1991-2009) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\376 |
| 801 | 1 | |a RU |b 63413507 |c 20120201 | |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20200923 |g RCR | |
| 942 | |c BK | ||