Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата
| מחבר תאגידי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , |
| סיכום: | опубл. 27.07.04 Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и может быть использовано для управления многокоординатными электромеханическими системами, в частности, для управления сварочных автоматов. Технический результат заключается в повышении точности регулирования электропривода сварочного автомата. Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата включает задание дискретных значений положения рабочего органа сварочного автомата, на которых основывается интерполяция эталонной траектории, и определение частоты изменения задания по положению. При этом на интервалах интерполяции задают значения скорости движения и ускорения рабочего органа сварочного автомата, формируют массив эталонных траекторий по положению, осуществляют измерение начального и конечного значений требуемого положения рабочего органа сварочного аппарата, определяют наиболее близкую эталонную траекторию и изменяют приращения задания по положению и частоту изменения задания по положению пропорционально превышению измеренного положения над эталонным. В фонде НТБ ТПУ отсутствует |
| שפה: | רוסית |
| יצא לאור: |
|
| נושאים: | |
| פורמט: | ספר |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=602314 |
| סיכום: | опубл. 27.07.04 Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и может быть использовано для управления многокоординатными электромеханическими системами, в частности, для управления сварочных автоматов. Технический результат заключается в повышении точности регулирования электропривода сварочного автомата. Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата включает задание дискретных значений положения рабочего органа сварочного автомата, на которых основывается интерполяция эталонной траектории, и определение частоты изменения задания по положению. При этом на интервалах интерполяции задают значения скорости движения и ускорения рабочего органа сварочного автомата, формируют массив эталонных траекторий по положению, осуществляют измерение начального и конечного значений требуемого положения рабочего органа сварочного аппарата, определяют наиболее близкую эталонную траекторию и изменяют приращения задания по положению и частоту изменения задания по положению пропорционально превышению измеренного положения над эталонным. В фонде НТБ ТПУ отсутствует |
|---|