Text this: Программное обеспечение для автоматического формирования уравнений кинематики в символьной и численной формах для механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями и сочленениями третьего, четвертого и пятого классов: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ