Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов; Теория и техника автоматического управления

Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов; Теория и техника автоматического управления

Bibliographic Details
Parent link:	Теория и техника автоматического управления.— 2001.— С. 106 - 111
Main Author:	Малышенко А. М. Александр Максимович
Other Authors:	Белицкая Л. А.
Summary:	В фонде НТБ ТПУ отсутствует
Language:	Russian
Published:	2001
Subjects:	труды учёных ТПУ
Format:	Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=601168

Similar Items

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Динамика манипуляционных систем роботов
by: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Лесков А. Г.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Тавхелидзе Д. Д.
Published: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2009)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Яковлев А. С.
Published: (2016)

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов; Мехатроника, автоматизация, управление; Т. 22, № 8
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2021)

Исследование динамики манипуляционных систем
by: Котов Е. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Яковлев А. С.
Published: (2014)

Системы автоматического регулирования и управления с избыточной размерностью вектора управления: определение, классификация и тенденции применения; Теория и техника автоматического управления
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (1990)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
by: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Published: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах; Теория и техника автоматического управления
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (2001)

Автоматизация анализа и синтеза линейных систем автоматического управления с использованием графов связей и системы "МАРС"; Автоматизация управления и АСУ ТП
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (1977)

Автоматизация моделирования промышленных роботов
by: Дмитриев В. М.
Published: (Москва, Машиностроение, 1995)

Синтез оптимального регулятора по отклонению для линейного объекта с избыточной размеренностью вектора управления; Теория и техника автоматического управления
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (1990)

Система автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (Томск, Изд. ТПУ, 2005)

Системы автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2005)

Основы кинематики резонансов
by: Копылов Г. И. Герцен Исаевич
Published: (Москва, Наука, 1970)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
by: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Published: (Новосибирск, Наука, 1992)

Пространственный разворот свободного твердого тела с помощью трехстепенного силового гироскопа; Теория и техника автоматического управления; межвузовский научно-технический сборник
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (1981)

Математические модели роботов с неабсолютной памятью и приложения моделей
by: Пенский О. Г.
Published: (Пермь, ПГНИУ, 2018)

Ч. 1: Теория автоматического управления; Теория автоматического управления
Published: (1977)

Ч. 2: Теория автоматического управления; Теория автоматического управления
Published: (1977)

Сборник тестовых задач по теории автоматического управления: учебное пособие
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Сборник тестовых задач по теории автоматического управления: учебное пособие
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2013)

Сборник тестовых задач по теории автоматического управления: учебное пособие
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2016)

Сборник тестовых задач по теории автоматического управления: учебное пособие
by: Малышенко А. М. Александр Максимович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Алгоритмизация математических моделей учебное пособие
by: Каледин В. О.
Published: (Новокузнецк, КГПИ КемГУ, 2014)

Математические модели САУ. Автоматизация построения математических моделей САУ: учебное пособие
by: Подчуфаров Ю. Б. Юрий Борисович
Published: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1987)

Теория автоматического управления
by: Юревич Е. И. Евгений Иванович
Published: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2016)

Теория автоматического управления
Published: (Москва, Высшая школа, 1976)

Теория автоматического управления
by: Коновалов Б. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Теория автоматического управления
by: Преображенский А. В.
Published: (Нижний Новгород, ВГУВТ, 2011)

Теория автоматического управления
by: Джапарова Д. А.
Published: (Уральск, ЗКАТУ им. Жангир хана, 2023)

Теория автоматического управления
by: Лебедев Ю. М.
Published: (Москва, ТУСУР, 2010)

Теория автоматического управления
by: Иванов П. П.
Published: (Кемерово, КемГУ, 2024)

Анализ управления предприятием; Теория и техника автоматического управления
by: Громаков Е. И. Евгений Иванович
Published: (1999)