Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов; Теория и техника автоматического управления

Автоматизация формирования математических моделей кинематики манипуляционных роботов

Detalles Bibliográficos
Parent link:	Теория и техника автоматического управления.— 2001.— С. 106 - 111
Autor Principal:	Малышенко А. М. Александр Максимович
Outros autores:	Белицкая Л. А.
Summary:	В фонде НТБ ТПУ отсутствует
Idioma:	ruso
Publicado:	2001
Subjects:	труды учёных ТПУ
Formato:	Capítulo de libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=601168

Títulos similares

Системы управления манипуляционных роботов
por: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publicado: (Ленинград, Наука, 1978)

Динамика манипуляционных систем роботов
por: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicado: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
por: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Publicado: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
por: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicado: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
por: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Publicado: (2009)

Автоматическое решение обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Яковлев А. С.
Publicado: (2016)

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
por: Лесков А. Г.
Publicado: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Яковлев А. С.
Publicado: (2014)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
por: Тавхелидзе Д. Д.
Publicado: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов; Мехатроника, автоматизация, управление; Т. 22, № 8
por: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicado: (2021)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Publicado: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Автоматизированное формирование моделей кинематики для открытых кинематических цепей манипуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
por: Яковлев А. С.
Publicado: (2012)

Описание структур и параметров кинематических цепей манипуляторов, ориентированное на автоматизированное решение прямых и обратных задач кинематики; Динамические станочные системы гибкого автоматизированного производства:
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (1988)

Вывод уравнений кинематики для кривошипно-ползунного механизма на основе структурно-параметрического описания его кинематической цепи; Современные технологии, экономика и образование
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (2019)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
por: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Publicado: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Типизация компьютерного представления математических моделей "вход-состояние-выход" линейных стационарных динамических систем и ее практическое использование; Современные технологии, экономика и образование
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (2020)

Алгоритмическое и программное обеспечение для автоматизированного формирования уравнений кинематики манипуляторов; Современные техника и технологии СТТ'2001; Т. 2
por: Белицкая Л. А.
Publicado: (2001)

Автоматизация анализа и синтеза линейных систем автоматического управления с использованием графов связей и системы "МАРС"; Автоматизация управления и АСУ ТП
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (1977)

Автоматизация моделирования промышленных роботов
por: Дмитриев В. М.
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1995)

Основы кинематики резонансов
por: Копылов Г. И. Герцен Исаевич
Publicado: (Москва, Наука, 1970)

Сравнение кинематики 3D принтеров; Современные проблемы машиностроения
por: Спиненко С. М.
Publicado: (2024)

Программа исследования кинематики рычажного схвата робота; Современные техника и технологии
por: Мокин В. Ю.
Publicado: (1996)

Исследование кинематики поворотно-координатного стола; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Симачева А. В.
Publicado: (2013)

Системы автоматического регулирования и управления с избыточной размерностью вектора управления: определение, классификация и тенденции применения; Теория и техника автоматического управления
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (1990)

Исследование кинематики пальца "механической руки"; Молодежь и современные информационные технологии
por: Саночкин Е. П.
Publicado: (2004)

О характере взаимодействия управляющих входов в управляемых объектах; Теория и техника автоматического управления
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (2001)

Математические модели САУ. Автоматизация построения математических моделей САУ: учебное пособие
por: Подчуфаров Ю. Б. Юрий Борисович
Publicado: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1987)

Синтез оптимального регулятора по отклонению для линейного объекта с избыточной размеренностью вектора управления; Теория и техника автоматического управления
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (1990)

Алгоритмизация математических моделей учебное пособие
por: Каледин В. О.
Publicado: (Новокузнецк, КГПИ КемГУ, 2014)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
por: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicado: (Новосибирск, Наука, 1992)

Исследование кинематики поворотно-координатного стол; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи; Т. 1
por: Симачева А. В.
Publicado: (2013)

Система автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (Томск, Изд. ТПУ, 2005)

Элементы теории математических моделей
por: Мышкис А. Д. Анатолий Дмитриевич
Publicado: (Москва, ЛЕНАНД, 2016)

Корректность экономико-математических моделей
por: Точилин В. А. Виктор Александрович
Publicado: (Киев, Наукова думка, 1989)

Точность экономико-математических моделей
por: Кобринский Н. Е. Натан Ефимович
Publicado: (Москва, Финансы и статистика, 1981)

Пространственный разворот свободного твердого тела с помощью трехстепенного силового гироскопа; Теория и техника автоматического управления; межвузовский научно-технический сборник
por: Малышенко А. М. Александр Максимович
Publicado: (1981)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
por: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicado: (2021)

Математические модели роботов с неабсолютной памятью и приложения моделей
por: Пенский О. Г.
Publicado: (Пермь, ПГНИУ, 2018)

Разработка кинематики механических передач с промежуточными телами качения нового вида; Теория и практика зубчатых передач
por: Ефременков Е. А. Егор Алексеевич
Publicado: (2004)

Математические аспекты кинематики твердого тела: учебное пособие
por: Кирпичников С. Н. Сергей Нолаевич
Publicado: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1986)