Оценка точности определения электромагнитного момента колебательного электропривода на базе МДП; Следящие электроприводы промышленных установок, роботов и манипуляторов

Оценка точности определения электромагнитного момента колебательного электропривода на базе МДП; Следящие электроприводы промышленных установок, роботов и манипуляторов

Détails bibliographiques
Parent link:	Следящие электроприводы промышленных установок, роботов и манипуляторов.— 1989.— С. 23
Auteur principal:	Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Autres auteurs:	Ткалич С. А., Шутов Е. А. Евгений Алексеевич
Résumé:	На основе аналитического решения математической модели колебательного электропривода на базе машины двойного питания определен закон изменения колебательного электромагнитного усилия при фазовой потенциальной модуляции питающих напряжений. Полученные формулы справедливы для инфранизкого диапазона работы при допущении в дифференциальных уравнениях электрического равновесия электромеханического преобразователя энергии постоянства обобщенной скорости подвижного элемента с учетом инерционной и демпфирующей составляющих нагрузки В фонде НТБ ТПУ отсутствует
Langue:	russe
Publié:	1989
Sujets:	труды учёных ТПУ
Format:	Chapitre de livre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=597479

Documents similaires

Пути улучшения энергетических характеристик колебательного электропривода переменного тока; Следящие электроприводы промышленных установок, роботов и манипуляторов
par: Ткалич С. А.
Publié: (1989)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
par: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Анализ влияния составляющих колебательного электромагнитного момента на рабочие характеристики МДП; Современные техника и технологии
par: Баронин С. Г.
Publié: (1998)

Следящие системы автоматических манипуляторов
par: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Publié: (Москва, Наука, 1987)

Взаимосвязь динамических показателей электропривода колебательного движения с геометрическими параметрами МДП при потенциальной фазовой модуляции; Электромеханические преобразователи энергии
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (2009)

Электроприводы промышленных роботов
par: Сафонов Ю. М. Юрий Михайлович
Publié: (Москва, Энергоатомиздат, 1990)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Publié: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Взаимосвязь динамических показателей электропривода колебательного движения с геометрическими параметрами МДП при фазовой модуляции; Электромеханика, электротехнические комплексы и системы
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (2010)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
par: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publié: (Москва, Машиностроение, 1977)

Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами
par: Никольский А. А. Алексей Анатольевич
Publié: (Москва, Энергоатомиздат, 1988)

Следящие электроприводы станков с ЧПУ/А
par: Лебедев А. М. Александр Михайлович
Publié: (Москва, Энергоатомиздат, 1988)

Электроприводы роботов: учебное пособие
par: Бор-Раменский А. Е. Арнольд Евгеньевич
Publié: (Ленинград, ЛПИ, 1989)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
par: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publié: (Киев, Тэхника, 1989)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов Учебное пособие
par: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Publié: (Москва, Издательство "ФОРУМ", 2020)

Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры Учебное пособие
par: Несмиянов И.А. Иван Алексеевич
Publié: (Волгоград, ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет, 2024)

Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры учебное пособие
par: Несмиянов И. А.
Publié: (Волгоград, Волгоградский ГАУ, 2024)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
par: Черков Е. П.
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
par: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publié: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Синхронно-следящие системы повышенной точности
par: Ахметжанов А. А. Абдулкадир Абдурахманович
Publié: (Москва, Оборонгиз, 1962)

Вопросы схемной и элементной реализации колебательного электропривода на базе электрических машин углового и линейного движения
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (Томск, 1995)

Рабочие характеристики колебательного электропривода с машиной двойного питания
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (Томск, 1994)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Publié: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
par: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Publié: (Москва, Форум, 2015)

Цифровая модель колебательного электропривода; Оптимизация режимов работы систем электроприводов
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (1986)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
par: Серебренный В. В.
Publié: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Электроприводы промышленных роботов с внешними магнитными системами
par: Литвиненко А. М. Александр Михайлович
Publié: (Воронеж, Изд-во Воронежского гос. ун-та, 1989)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Publié: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие
par: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
Publié: (Москва, Высшая школа, 1986)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Publié: (Москва, МДНТП, 1982)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
par: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Publié: (Москва, Высшая школа, 1987)

Регулировочные характеристики электропривода колебательного движения с машиной двойного питания; Электротехника; № 11
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (1994)

Синтез электропривода колебательного движения по заданным динамическим показателям; Электромеханические преобразователи энергии
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (2011)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
par: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publié: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Типовые электроприводы металлорежущих станков и промышленных роботов: учебное пособие
par: Малюк Н. Т. Николай Тихонович
Publié: (Чебоксары, Чувашский государственный ун-т, 1987)

Фотоэлектрические МДП-приборы
par: Зуев В. А. Владимир Алексеевич
Publié: (Москва, Радио и связь, 1983)

Закон движения электропривода колебательного движения с машиной двойного питания; Известия вузов. Электромеханика; № 5
par: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publié: (1992)

Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»
par: Польский В. А.
Publié: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Снижение коммутационных пульсаций электромагнитного момента БДПТ; Бутаковские чтения
par: Ульянов Д. И.
Publié: (2023)

Электроприводы крановых механизмов: системы электропривода и методы расчета
par: Герасимяк Р. П. Ростислав Павлович
Publié: (Москва, Энергия, 1970)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Publié: (1998)