Робастное управление с компенсацией возмущений
| Main Author: | |
|---|---|
| Summary: | В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки |
| Published: |
Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59639 https://e.lanbook.com/img/cover/book/59639.jpg |
| Format: | Electronic Book |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 59639 | ||
| 010 | |a 978-5-9221-1418-9 | ||
| 100 | |a 20200604d2012 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Робастное управление с компенсацией возмущений |b Электронный ресурс |f Цыкунов А. М. | |
| 210 | |a Москва |b Москва |c ФИЗМАТЛИТ |d 2012 | ||
| 215 | |a 300 с. | ||
| 330 | |a В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. | ||
| 333 | |a Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки | ||
| 610 | 0 | |a автоматическое управление | |
| 610 | 0 | |a кибернетика математическая | |
| 610 | 0 | |a компенсация возмущений | |
| 610 | 0 | |a линейные модели систем управления | |
| 610 | 0 | |a линейные объекты | |
| 610 | 0 | |a математика | |
| 610 | 0 | |a математика (кибернетика) | |
| 610 | 0 | |a математическая кибернетика робастное управление | |
| 610 | 0 | |a нелинейные системы | |
| 610 | 0 | |a нелинейные системы управления | |
| 610 | 0 | |a нестационарные системы автоматического управления | |
| 610 | 0 | |a помехи в каналах измерения | |
| 610 | 0 | |a робастно-адаптивное управление | |
| 610 | 0 | |a робастное управление | |
| 610 | 0 | |a робастные системы управления | |
| 610 | 0 | |a робототехника (управление) | |
| 610 | 0 | |a робототехнические системы | |
| 610 | 0 | |a сингулярно-возмущенные объекты | |
| 610 | 0 | |a системы автоматического управления | |
| 610 | 0 | |a системы робастные | |
| 610 | 0 | |a структурно-неопределенные объекты | |
| 610 | 0 | |a теория автоматического управления | |
| 610 | 0 | |a управление робастное | |
| 610 | 0 | |a цифровые системы управления | |
| 675 | |a 681.5 | ||
| 686 | |a 32.965.9 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Цыкунов |b А. М. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20200604 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59639 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/59639.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/59639.jpg | ||