Неголономная механика
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Summary: | Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением, не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как программные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений, позволяющая определить как эти управляющие силы, так и обобщенные лагранжевы координаты. Для специалистов по аналитической механике. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Физика |
| Published: |
Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59536 https://e.lanbook.com/img/cover/book/59536.jpg |
| Format: | Electronic Book |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 59536 | ||
| 010 | |a 978-5-9221-1080-8 | ||
| 100 | |a 20200604d2009 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Неголономная механика |b Электронный ресурс |f Зегжда С. А., Солтаханов Ш. Х., Юшков М. П. |g Под ред. проф. Товстика П.Е. | |
| 210 | |a Москва |b Москва |c ФИЗМАТЛИТ |d 2009 | ||
| 215 | |a 344 с. | ||
| 330 | |a Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением, не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как программные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений, позволяющая определить как эти управляющие силы, так и обобщенные лагранжевы координаты. Для специалистов по аналитической механике. | ||
| 333 | |a Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Физика | ||
| 610 | 0 | |a голономные системы | |
| 610 | 0 | |a квазикоординаты | |
| 610 | 0 | |a квазичастицы (физика) | |
| 610 | 0 | |a лагранжа механика | |
| 610 | 0 | |a лагранжа уравнения (физика) | |
| 610 | 0 | |a лагранжевы координаты | |
| 610 | 0 | |a механика | |
| 610 | 0 | |a механика неголономная | |
| 610 | 0 | |a механические системы | |
| 610 | 0 | |a неголономная механика | |
| 610 | 0 | |a неголономные системы | |
| 610 | 0 | |a несвободное движение | |
| 610 | 0 | |a системы механические | |
| 610 | 0 | |a системы неголономные | |
| 610 | 0 | |a управление | |
| 610 | 0 | |a уравнение движения | |
| 610 | 0 | |a уравнение маджи | |
| 610 | 0 | |a уравнения движения | |
| 610 | 0 | |a уравнения движения (механика) | |
| 675 | |a 531 | ||
| 686 | |a 22.21 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Зегжда |b С. А. | |
| 701 | 1 | |a Солтаханов |b Ш. Х. | |
| 701 | 1 | |a Юшков |b М. П. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20200604 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59536 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/59536.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/59536.jpg | ||