Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Челноков Ю. Н.
Summary:	Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор — трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров — специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Физика
Udgivet:	Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2006
Fag:	бикватерионные модели механика твердого тела теоретическая механика кватернионные модели кинематика бикватернионная модель геометрия кватернионная модель кинематика движения механика твердое тело
Online adgang:	https://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59420 https://e.lanbook.com/img/cover/book/59420.jpg
Format:	Electronisk Bog