Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу, учебное пособие
| Huvudupphovsman: | |
|---|---|
| Övriga upphovsmän: | , |
| Sammanfattning: | Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение». Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки |
| Publicerad: |
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
|
| Ämnen: | |
| Länkar: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=58396 https://e.lanbook.com/img/cover/book/58396.jpg |
| Materialtyp: | Elektronisk Bok |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 58396 | ||
| 010 | |a 978-5-7038-3881-5 | ||
| 100 | |a 20250516d2014 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу |b Электронный ресурс |f Корсунский В. А.,Машков К. Ю.,Наумов В. Н. |e учебное пособие | |
| 210 | |a Москва |b Москва |c МГТУ им. Н.Э. Баумана |d 2014 | ||
| 215 | |a 45 с. | ||
| 300 | |a Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» | ||
| 330 | |a Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение». | ||
| 333 | |a Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки | ||
| 610 | 0 | |a классификационная структура | |
| 610 | 0 | |a робототехническая система | |
| 610 | 0 | |a классификация | |
| 610 | 0 | |a термин робототехническая система | |
| 610 | 0 | |a термин робот | |
| 610 | 0 | |a признаки классификации | |
| 610 | 0 | |a качественные признаки | |
| 610 | 0 | |a количественные признаки | |
| 610 | 0 | |a квантование значений | |
| 610 | 0 | |a рабочий словарь | |
| 610 | 0 | |a классификационные признаки | |
| 610 | 0 | |a критерии классификации | |
| 610 | 0 | |a виды роботов | |
| 610 | 0 | |a области применения | |
| 610 | 0 | |a среды применения | |
| 610 | 0 | |a способы перемещения | |
| 610 | 0 | |a масса | |
| 610 | 0 | |a габаритные размеры | |
| 610 | 0 | |a структура | |
| 610 | 0 | |a типы движителей | |
| 610 | 0 | |a трансмиссии | |
| 610 | 0 | |a приводы | |
| 610 | 0 | |a манипулятор | |
| 610 | 0 | |a грузоподъемность | |
| 610 | 0 | |a рабочие органы | |
| 610 | 0 | |a функциональные возможности | |
| 610 | 0 | |a автономность | |
| 610 | 0 | |a информационная подсистема | |
| 610 | 0 | |a исполнительная система | |
| 610 | 0 | |a управляющая система | |
| 610 | 0 | |a метод анализа иерархий | |
| 610 | 0 | |a параметрические ряды | |
| 610 | 0 | |a мобильные роботы | |
| 610 | 0 | |a предпочтительные числа | |
| 610 | 0 | |a размеры | |
| 610 | 0 | |a типоразмеры | |
| 610 | 0 | |a характер | |
| 610 | 0 | |a границы параметрического ряда | |
| 610 | 0 | |a масса мобильных роботов | |
| 675 | |a 621.865.8(075.8) | ||
| 686 | |a 32.816 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Корсунский |b В. А. | |
| 701 | 1 | |a Машков |b К. Ю. | |
| 701 | 1 | |a Наумов |b В. Н. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20250516 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=58396 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/58396.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/58396.jpg | ||