Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу учебное пособие

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу, учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author: Корсунский В. А.
Other Authors: Машков К. Ю., Наумов В. Н.
Summary:Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение»
Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».
Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки
Published: Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
Subjects:
классификационная структура
робототехническая система
классификация
термин робототехническая система
термин робот
признаки классификации
качественные признаки
количественные признаки
квантование значений
рабочий словарь
классификационные признаки
критерии классификации
виды роботов
области применения
среды применения
способы перемещения
масса
габаритные размеры
структура
типы движителей
трансмиссии
приводы
манипулятор
грузоподъемность
рабочие органы
функциональные возможности
автономность
информационная подсистема
исполнительная система
управляющая система
метод анализа иерархий
параметрические ряды
мобильные роботы
предпочтительные числа
размеры
типоразмеры
характер
границы параметрического ряда
масса мобильных роботов
Online Access:http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=58396
https://e.lanbook.com/img/cover/book/58396.jpg
Format: Electronic Book
Description
Physical Description:45 с.
Summary:Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение»
Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».
Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки
ISBN:978-5-7038-3881-5

Similar Items