Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора

Bibliographic Details
Parent link:	Электротехника: научно-технический журнал/ Департамент машиностроения Минпрома РФ; АО "Росэлпром".— , 1963- № 10.— 1998.— С. 6-12
Other Authors:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич, Орловский А. В., Шумихин А. В., Цемкало В. Н.
Published:	1998
Series:	Электропривод
Subjects:	труды учёных ТПУ
Format:	Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=558205

Similar Items

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
by: Шпякин И. К.
Published: (2013)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора пер. с англ.
by: Пол Р. Рихард
Published: (Москва, Наука, 1976)

Алгоритм адаптивного управления тепловым режимом среднетемпературного электролизера производства фтора
by: Ливенцова Н. В. Нина Владимировна
Published: (2005)

Электрический привод подъемного механизма манипулятора
by: Алимов О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (1960)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями
by: Нгуен Х. Т.
Published: (2025)

Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2003)

Алгоритм адаптивного метода построения двумерного радиолокационного изображения
by: Митрофанов Д. Г.
Published: (2004)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2012)

Алгоритм решения задачи оперативного календарного планирования дискретного производства
Published: (1972)

Метод и эвристический алгоритм оперативно-календарного планирования производства
by: Степанов П. Л.
Published: (1970)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора
Published: (2019)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора
Published: (2019)

Результаты исследования подъемного механизма манипулятора типа ПММ-2
by: Колодяжный Н. С.
Published: (1963)

Модель адаптивного регулятора с идентификатором
by: Таскаев Д. М.
Published: (2005)

Самореверсирующиеся системы электроприводов
by: Ганджа Л. И.
Published: (1952)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4
by: Иванова Л. Н.
Published: (2018)

Модель и алгоритм планирования процессов создания АСУ и наращивания мощности ВЦ
by: Макаров И. П.
Published: (1972)

Разработка и исследование схемы двухкоординатного манипулятора с гибкими нитями
by: Клековкина Е. Е.
Published: (2013)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink
by: Зуева С. В.
Published: (2018)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)

Исследование передающей антенны для адаптивного радара
by: Курашов Р. К.
Published: (2011)

Методы организации адаптивного планирования и управления в экономико-производственных системах
Published: (Киев, Наукова думка, 1980)

Стохастические экономические модели адаптивного оптимального планирования и проблемы их координации
by: Эннусте Ю. А. Юло Аугустович
Published: (Москва, Наука, 1989)

Электропривод с прерывистым движением вала
by: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Published: (2011)

Система адаптивного управления нестационарным объектом полезная модель
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: ()

Система адаптивного управления разработкой "интеллектуального" месторождения
Published: (2014)

Разработка адаптивного алгоритма управления узлом десублимации
by: Вильнина А. В. Анна Владимировна
Published: (2007)

Конструирование ориентирующей и позиционирующей частей манипулятора системы автоматического прокола вены
by: Трапп С. А.
Published: (2016)

Разработка адаптивного алгоритма обработки навигационных данных
by: Кунинин С. В.
Published: (2014)

Опиоиды - триггеры адаптивного феномена ишемического прекондиционирования сердца
Published: (2014)

Принципы адаптивного приема
by: Стратонович Р. Л. Руслан Леонтьевич
Published: (Москва, Советское радио, 1973)

Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования манипулятора со свободными гибкими нитями
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Математическое моделирование частотно-регулируемых электроприводов
by: Бурулько Л. К. Лев Кириллович
Published: (2005)

Система адаптивного подавления возгораний материалов и веществ
by: Глотов М. И. Максим Иванович
Published: (2024)