Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора

Podrobná bibliografie
Parent link:	Электротехника: научно-технический журнал/ Департамент машиностроения Минпрома РФ; АО "Росэлпром".— , 1963- № 10.— 1998.— С. 6-12
Další autoři:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич, Орловский А. В., Шумихин А. В., Цемкало В. Н.
Jazyk:	ruština
Vydáno:	1998
Edice:	Электропривод
Témata:	труды учёных ТПУ
Médium:	Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=558205

Podobné jednotky

Концепция автоматизированного манипулятора
Autor: Ураймахунов Р. Р.
Vydáno: (2025)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора
Autor: Шпякин И. К.
Vydáno: (2013)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора пер. с англ.
Autor: Пол Р. Рихард
Vydáno: (Москва, Наука, 1976)

Электрический привод подъемного механизма манипулятора
Autor: Алимов О. Д. Олег Дмитриевич
Vydáno: (1960)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями
Autor: Нгуен Х. Т.
Vydáno: (2025)

Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода
Autor: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Vydáno: (2003)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2012)

Алгоритм адаптивного метода построения двумерного радиолокационного изображения
Autor: Митрофанов Д. Г.
Vydáno: (2004)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
Autor: Балабенко С. В.
Vydáno: (2016)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
Autor: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Vydáno: (2014)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора
Autor: Авад П. А.
Vydáno: (2024)

Алгоритм адаптивного управления тепловым режимом среднетемпературного электролизера производства фтора; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
Autor: Ливенцова Н. В. Нина Владимировна
Vydáno: (2005)

Алгоритм решения задачи оперативного календарного планирования дискретного производства
Vydáno: (1972)

Метод и эвристический алгоритм оперативно-календарного планирования производства
Autor: Степанов П. Л.
Vydáno: (1970)

Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора
Vydáno: (2019)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями
Autor: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Vydáno: (2014)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора
Vydáno: (2019)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2021)

Результаты исследования подъемного механизма манипулятора типа ПММ-2
Autor: Колодяжный Н. С.
Vydáno: (1963)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4
Autor: Иванова Л. Н.
Vydáno: (2018)

Модель адаптивного регулятора с идентификатором
Autor: Таскаев Д. М.
Vydáno: (2005)

Разработка и исследование схемы двухкоординатного манипулятора с гибкими нитями
Autor: Клековкина Е. Е.
Vydáno: (2013)

Модель и алгоритм планирования процессов создания АСУ и наращивания мощности ВЦ
Autor: Макаров И. П.
Vydáno: (1972)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями
Autor: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Vydáno: (2014)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink
Autor: Зуева С. В.
Vydáno: (2018)

Самореверсирующиеся системы электроприводов
Autor: Ганджа Л. И.
Vydáno: (1952)

Конструирование ориентирующей и позиционирующей частей манипулятора системы автоматического прокола вены
Autor: Трапп С. А.
Vydáno: (2016)

Исследование передающей антенны для адаптивного радара
Autor: Курашов Р. К.
Vydáno: (2011)

Система адаптивного управления нестационарным объектом полезная модель
Autor: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Vydáno: ()

Система адаптивного управления разработкой "интеллектуального" месторождения
Vydáno: (2014)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Autor: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Vydáno: (Томск, 2023)

Разработка адаптивного алгоритма управления узлом десублимации
Autor: Вильнина А. В. Анна Владимировна
Vydáno: (2007)

Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования манипулятора со свободными гибкими нитями
Autor: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Vydáno: (2014)

Электропривод с прерывистым движением вала
Autor: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Vydáno: (2011)

Методы организации адаптивного планирования и управления в экономико-производственных системах
Vydáno: (Киев, Наукова думка, 1980)

Стохастические экономические модели адаптивного оптимального планирования и проблемы их координации
Autor: Эннусте Ю. А. Юло Аугустович
Vydáno: (Москва, Наука, 1989)

Разработка адаптивного алгоритма обработки навигационных данных
Autor: Кунинин С. В.
Vydáno: (2014)

Разработка многофункционального манипулятора параллельной структуры с гибкими звеньями для компенсации веса
Autor: Бугаков А. И.
Vydáno: (2020)

Опиоиды - триггеры адаптивного феномена ишемического прекондиционирования сердца
Vydáno: (2014)

Система адаптивного подавления возгораний материалов и веществ
Autor: Глотов М. И. Максим Иванович
Vydáno: (2024)