Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора; Электротехника; № 10

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора; Электротехника; № 10

Bibliographic Details
Parent link:	Электротехника: научно-технический журнал/ Департамент машиностроения Минпрома РФ; АО "Росэлпром".— , 1963- № 10.— 1998.— С. 6-12
Other Authors:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич, Орловский А. В., Шумихин А. В., Цемкало В. Н.
Language:	Russian
Published:	1998
Series:	Электропривод
Subjects:	труды учёных ТПУ
Format:	Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=558205

Similar Items

Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика
by: Ван Чэнчжоу
Published: (2025)

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ.
by: Пол Р. Рихард
Published: (Москва, Наука, 1976)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Шпякин И. К.
Published: (2013)

Концепция автоматизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Ураймахунов Р. Р.
Published: (2025)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Нгуен Х. Т.
Published: (2025)

Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода; Известия вузов. Электромеханика; № 3
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2003)

Алгоритм адаптивного управления тепловым режимом среднетемпературного электролизера производства фтора; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
by: Ливенцова Н. В. Нина Владимировна
Published: (2005)

Алгоритм адаптивного метода построения двумерного радиолокационного изображения; Измерительная техника; № 11
by: Митрофанов Д. Г.
Published: (2004)

Электрический привод подъемного механизма манипулятора; Известия вузов. Горный журнал; № 12
by: Алимов О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (1960)

Разработка пид-контроллера для роботизированного манипулятора; Современные проблемы машиностроения
by: Авад П. А.
Published: (2024)

Стохастические экономические модели адаптивного оптимального планирования и проблемы их координации
by: Эннусте Ю. А. Юло Аугустович
Published: (Москва, Наука, 1989)

Методы организации адаптивного планирования и управления в экономико-производственных системах
Published: (Киев, Наукова думка, 1980)

Динамическая идентификация параметров и переменных состояния векторных асинхронных электроприводов; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2011)

Компьютерное моделирование манипулятора с техническим зрением; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2012)

Исследование точности однокоординатного позиционирования промышленного робота-манипулятора; СТИН. СТанки ИНструмент; № 8
Published: (2019)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Модель и алгоритм планирования процессов создания АСУ и наращивания мощности ВЦ; Кибернетика и вуз; Вып. 5
by: Макаров И. П.
Published: (1972)

Общий алгоритм выполнения разрезов задач проекционного черчения; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Березиков В. В.
Published: (2006)

Аппаратно-программный комплекс для исследования цифро-аналоговых следящих электроприводов; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Ландграф С. В.
Published: (2002)

Система адаптивного управления нестационарным объектом: полезная модель
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: ()

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2019)

Разработка и моделирование уникального дизайнаигрового манипулятора Dualshock 4; Молодежь и современные информационные технологии
by: Иванова Л. Н.
Published: (2018)

Натурный макет плоского манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Математическая модель кинематики плоского манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Результаты исследования подъемного механизма манипулятора типа ПММ-2; Известия Томского политехнического института [Известия ТПИ]; Т. 123
by: Колодяжный Н. С.
Published: (1963)

Разработка и исследование схемы двухкоординатного манипулятора с гибкими нитями; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Клековкина Е. Е.
Published: (2013)

Алгоритм решения задачи оперативного календарного планирования дискретного производства; Известия Томского политехнического института [Известия ТПИ]; Т. 223 : Труды вычислительной лаборатории
Published: (1972)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зуева С. В.
Published: (2018)

Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования манипулятора со свободными гибкими нитями; Математика в естественнонаучных исследованиях
by: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Published: (2014)

Разработка адаптивного культиватора монография
by: Кудзаев А. Б.
Published: (Владикавказ, Горский ГАУ, 2016)

Электропривод с прерывистым движением вала; Электромеханические преобразователи энергии
by: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Published: (2011)

Моделирование электроприводов постоянного и переменного тока с помощью программного комплекса MATHLAB 6/0; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Савин Д. А.
Published: (2005)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
by: Крамаренко Н. В.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2016)

Кинематический анализ и прочностной расчет гидравлического манипулятора учебное пособие
by: Ватулин Я. С.
Published: (Санкт-Петербург, ПГУПС, 2017)

Асинхронный электропривод с прерывистым движением подвижного элемента; Электричество; № 12
by: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Published: (2009)

Ч. 5 : Применение прграммы DORA-FUZZY в расчетах электроприводов постоянного тока; Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов
by: Кояин Н. В. Николай Вадимович
Published: (2001)

Методы адаптивного приема сигналов
by: Шахгильдян В. В. Ваган Ваганович
Published: (Москва, Связь, 1974)