Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях
| Autor Principal: | Гориневский Д. М. Дмитрий Маркович |
|---|---|
| Outros autores: | Формальский А. М. Александр Моисеевич, Шнейдер А. Ю. Анатолий Юльевич |
| Idioma: | ruso |
| Publicado: |
Москва, Физматлит, 1994
|
| Series: | Научные основы робототехники |
| Subjects: | |
| Formato: | Libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=5407 |
Títulos similares
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебник для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2026)
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2026)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебник для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2025)
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2025)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2024)
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2024)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2022)
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2022)
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2023)
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2023)
Управление робототехническими системами и их очувствление
Publicado: (Москва, Наука, 1983)
Publicado: (Москва, Наука, 1983)
Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
por: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicado: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)
por: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicado: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)
Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
por: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicado: (Москва, МГТУ, 2004)
por: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicado: (Москва, МГТУ, 2004)
Проектирование приводов манипуляторов
por: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Publicado: (Ленинград, Машиностроение, 1975)
por: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Publicado: (Ленинград, Машиностроение, 1975)
Специальные главы механики учебное пособие
por: Курышкин Н. П.
Publicado: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2020)
por: Курышкин Н. П.
Publicado: (Кемерово, КузГТУ имени Т.Ф. Горбачева, 2020)
Супервизорное управление манипуляционными роботами
por: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Publicado: (Москва, Наука, 1980)
por: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Publicado: (Москва, Наука, 1980)
Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
por: Евлоев О. В.
Publicado: (2003)
por: Евлоев О. В.
Publicado: (2003)
Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado: (2014)
por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado: (2014)
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
por: Вукобратович М. Миомир
Publicado: (Москва, Мир, 1989)
por: Вукобратович М. Миомир
Publicado: (Москва, Мир, 1989)
Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
por: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1983)
por: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1983)
Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Гости из будущего
por: Васин М. Д. Михаил Дмитриевич
Publicado: (Москва, Советская Россия, 1977)
por: Васин М. Д. Михаил Дмитриевич
Publicado: (Москва, Советская Россия, 1977)
Управление робототехническими комплексами и производственными системами: сборник научных трудов
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1987)
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1987)
Системы управления роботами: аннотированный указатель изобретений
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1983)
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1983)
Микропроцессорные системы управления в робототехнике
Publicado: (Москва, Наука, 1984)
Publicado: (Москва, Наука, 1984)
Parallel Robots. Mechanics and Control
por: Taghirad H. Hamid
Publicado: (New York, Taylor & Francis, 2013)
por: Taghirad H. Hamid
Publicado: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1977)
por: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1977)
Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
por: Зуева С. В.
Publicado: (2019)
por: Зуева С. В.
Publicado: (2019)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Динамика манипуляционных систем роботов
por: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicado: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
por: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicado: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
Т. 7; Общая механика
Publicado: (1990)
Publicado: (1990)
Начала робототехники
por: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Publicado: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
por: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Publicado: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
Адаптация и обучение в робототехнике
por: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Publicado: (Москва, Наука, 1990)
por: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Publicado: (Москва, Наука, 1990)
Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Publicado: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Publicado: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Работают роботы
por: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publicado: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
por: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publicado: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
por: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Publicado: (Москва, Знание, 1983)
por: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Publicado: (Москва, Знание, 1983)
Шахтная робототехника
por: Киклевич Ю. Н. Юрий Николаевич
Publicado: (Киев, Техника, 1987)
por: Киклевич Ю. Н. Юрий Николаевич
Publicado: (Киев, Техника, 1987)
Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
por: Черков Е. П.
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
por: Черков Е. П.
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)
Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
por: Тавхелидзе Д. Д.
Publicado: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
por: Тавхелидзе Д. Д.
Publicado: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
Знакомьтесь - роботы!
por: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Publicado: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
por: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Publicado: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
Robotertechnik: Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch; mit etwa 7000 Wortstellen
por: Bürger E. Erich
Publicado: (Berlin, Verlag Technik, 1986)
por: Bürger E. Erich
Publicado: (Berlin, Verlag Technik, 1986)
Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Publicado: (1988)
Publicado: (1988)
Роботы - в производство
por: Литаврин И. И. Игорь Иванович
Publicado: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)
por: Литаврин И. И. Игорь Иванович
Publicado: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике: учебное пособие
por: Лебедев С. К. Сергей Константинович
Publicado: (Москва, Инфра-Инженерия, 2021)
por: Лебедев С. К. Сергей Константинович
Publicado: (Москва, Инфра-Инженерия, 2021)
Промышленные роботы и манипуляторы в системах механизации и автоматизации производства: учебное пособие
por: Тюленев В. Е. Владимир Ефимович
Publicado: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1986)
por: Тюленев В. Е. Владимир Ефимович
Publicado: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1986)
Títulos similares
-
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебник для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2026) -
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебник для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2025) -
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2024) -
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2022) -
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
por: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicado: (Москва, Юрайт, 2023)