Совмещение трехмерных изображений, полученных в результате ручного лазерного сканирования

Bibliographic Details
Parent link:	Вестник науки Сибири: электронный научный журнал/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2011-.— 2226-0064 № 4 (14).— 2014.— [С. 112-116]
Main Author:	Цапко И. В. Ирина Валериевна
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Other Authors:	Омельянюк М. Ю.
Summary:	Заглавие с титульного листа Рассмотрен итеративный алгоритм нахождения ближайшей точки, применяемый для взаимного ориентирования точечных трехмерных моделей. Указаны его недостатки в виде необходимости начального приближения и возможные способы их разрешения за счет оценки матрицы угловой ориентации и вектора сдвига для трехмерных моделей, имеющих воксельное представление. Представлен модифицированный алгоритм начального приближения для трехмерных моделей, полученных в результате трехмерного сканирования и заданных в триангулированном виде. Рассмотрены этапы построения ориентационных гистограмм совмещаемых моделей, их сравнение, последующая оценка угловой ориентации и линейного сдвига, а также дальнейшие преобразования в виде поворота и дальнейшего совмещения моделей. Разработана программа, реализующая указанные алгоритмы. Показаны пути дальнейшего ее совершенствования.
Language:	Russian
Published:	2014
Series:	Информационные технологии и системы управления
Subjects:	труды учёных ТПУ электронный ресурс трехмерные изображения лазерное сканирование матрицы гистограммы обработка изображений
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16316
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=539898